Вы используете устаревший браузер.
Чтобы использовать все возможности сайта, загрузите и установите один из этих браузеров:
Google ChromeOperaSafariMozilla FirefoxInternet explorer 8Internet explorer 9

ВНИМАНИЕ!

Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.

ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

КНИГИ Прайс-лист
ЖУРНАЛЫ Прайс-лист

Книги и журналы, просмотренные ранее

    Год издания
                         

    Современные технологии

    1. Устранение влияния компрессии звуковой речи в формате AMR ACELP на точность автоматического распознавания
      Influence elimination of the sonic speech compression at the format АМR АСЕLР on the automatic recognition quality

      Номер: 2011 / 12

      Саакян А.А.Saakyan A.A.

      Авторы статьи
      Authors

      Саакян А.А.
      Saakyan A.A.


      Устранение влияния компрессии звуковой речи в формате AMR ACELP на точность автоматического распознавания

      Рассмотрена задача распознавания речи, претерпевшей сжатие алгоритмом AMR ACELP, являющимся частью стандарта мобильной связи GSM. Отмечено статистически значимое снижение качества распознавания (в сравнении с несжатой речью) при использовании акустических признаков MFCC и PLP. Предложены новые признаки, основанные на клиппировании речевого сигнала, позволяющие элиминировать влияние компрессии на точность распознавания.


      Ключевые слова

      голосовой интерфейс, распознавание речи, сжатие речи, клиппирование.

      Influence elimination of the sonic speech compression at the format АМR АСЕLР on the automatic recognition quality

      Recognition task of a speech sustained compression by algorithm AMR ACELP  that is a part of the mobile GSM connection is considered. Statistical meaningful recognition quality lowering (in comparison with uncompressed speech) when utilization of an acoustic indicators MFCC and PLP is noted. New indicators based on a speech signal clipping permitting to eliminate compression influence on the recognition quality are proposed.


      Keywords

      vocal interface, speech recognition, speech compression, clipping speech.

    2. Алгоритмы обработки информации инерциальных навигационных систем
      Algorithms for information processing of inertial navigation systems

      Номер: 2018 / 12

      Клычников В.В. | Klychnikov V.V. | Селезнева М.С. | Selezneva M.S. | Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | Пролетарский А.В. | Proletarskiy A.V. | Шэнь К. | Shen K. | Лу В. | Lu V. | Сюетин Ч.Syuetin C.

      Авторы статьи
      Authors

      Клычников В.В.
      Klychnikov V.V.

      Селезнева М.С.
      Selezneva M.S.

      Неусыпин К.А.
      Neusypin K.А.

      Пролетарский А.В.
      Proletarskiy A.V.

      Шэнь К.
      Shen K.

      Лу В.
      Lu V.

      Сюетин Ч.
      Syuetin C.


      Алгоритмы обработки информации инерциальных навигационных систем

      Рассмотрены нелинейная и линейная модели погрешностей инерциальных навигационных систем. Повышение точности определения навигационной информации осуществляется алгоритмическим путём. Исследованы алгоритмы коррекции инерциальных навигационных систем различных классов точности: линейный и нелинейный адаптивные фильтры Калмана. Качество работы представленных алгоритмов продемонстрировано с помощью моделирования по данным полунатурного эксперимента с системой АИСТ-350. Проведена оценка вычислительных затрат, необходимых при реализации алгоритмов на борту летательного аппарата.


      Ключевые слова

      алгоритм коррекции; инерциальная навигационная система; фильтр Калмана; алгоритм оценивания

      Algorithms for information processing of inertial navigation systems

      Nonlinear and linear models of inertial navigation systems errors are considered. Increasing the accuracy of determining navigation information is realized algorithmically. Correction algorithms for inertial navigation systems of different accuracy classes are researched: linear and nonlinear adaptive Kalman filters. The quality of the presented algorithms is demonstrated by modeling from the data of a semi-real experiment with the AIST-350 system. An estimation of the computational costs necessary for the realization of algorithms on board an aircraft is carried out.


      Keywords

      correction algorithm; inertial navigation system; Kalman filter; estimation algorithm

    3. Оптимальное и субоптимальное управление нелинейным объектом с использованием метода расширенной линеаризации
      Optimum and suboptimal control of a nonlinear object by using the method of extended linearization

      Номер: 2018 / 12

      Преснова А.П.Presnova A.P.

      Авторы статьи
      Authors

      Преснова А.П.
      Presnova A.P.


      Оптимальное и субоптимальное управление нелинейным объектом с использованием метода расширенной линеаризации

      Обозначена проблема поиска оптимального управления нелинейными системами. С помощью алгоритмического метода, предложенного в данной работе, построено субоптимальное управление нелинейным объектом. Сделаны необходимые предположения для использования метода расширенной линеаризации. На примере продемонстрирована работа алгоритмического метода синтеза субоптимальных управлений, а также проведено сравнение поведения системы при двух режимах: с оптимальным и субоптимальным управлениями.


      Ключевые слова

      нелинейные системы; оптимальное управление; уравнение типа Риккати; расширенная линеаризация; уравнение Гамильтона—Якоби—Беллмана

      Optimum and suboptimal control of a nonlinear object by using the method of extended linearization

      The problem of searching for optimal control of nonlinear systems is designated. Using the algorithmic method proposed in this paper, suboptimal control of a nonlinear object is constructed. The necessary assumptions for using the method of extended linearization are made. The work of an algorithmic method for synthesizing suboptimal controls is demonstrated on example. Comparison of the behavior of the system in two modes: with optimal and suboptimal controls is carried out.


      Keywords

      nonlinear systems; optimal control; Riccati-type equation; extended linearization; Hamilton—Jacobi—Bellman equation

    4. Влияние способа отбора значимых показателей на качество диагностики состояния технического объекта
      The influence of the significant indicators selection method on the quality of the technical object diagnostics

      Номер: 2019 / 01

      Клячкин В.Н. | Klyachkin V.N. | Кувайскова Ю.Е. | Kuvayskova Yu.E. | Жуков Д.А.Zhukov D.A.

      Авторы статьи
      Authors

      Клячкин В.Н.
      Klyachkin V.N.

      Кувайскова Ю.Е.
      Kuvayskova Yu.E.

      Жуков Д.А.
      Zhukov D.A.


      Влияние способа отбора значимых показателей на качество диагностики состояния технического объекта

      Исправность технического объекта может быть оценена по показателям его функционирования с помощью методов машинного обучения. При этом качество диагностики зависит от многих факторов, в том числе от выбора значимых показателей. Рассмотрены способы отбора значимых показателей на примере системы водоочистки и показано их влияние на качество диагностики.


      Ключевые слова

      исправное состояние; показатели функционирования; машинное обучение; качество диагностики

      The influence of the significant indicators selection method on the quality of the technical object diagnostics

      The operability of a technical object can be evaluated in terms of its functioning indices by using machine learning methods. At the same time, the quality of diagnostics depends on many factors, including the choice of significant indicators. Methods for the selection of significant indicators as an example of a water cleaning system are considered and their effects on the quality of diagnostics are shown.


      Keywords

      correct condition; performance indicators; machine learning; quality of diagnosis

    5. Синтез графической системы распознавания участков человеческой кожи посредством лингвистического реферирования
      Synthesis of a graphical human skin detection system by means of linguistic summarizanion

      Номер: 2019 / 01

      Мирзаханов В.Э.Mirzakhanov V.E.

      Авторы статьи
      Authors

      Мирзаханов В.Э.
      Mirzakhanov V.E.


      Синтез графической системы распознавания участков человеческой кожи посредством лингвистического реферирования

      Синтезирована графическая система распознавания участков человеческой кожи, представляющая собой организованную совокупность двух подсистем: подсистемы логического вывода на основе лингвистического реферирования и генетического алгоритма и подсистемы кластеризации. Синтезированная система успешно протестирована путём обработки ряда фотографий с элементами человеческих тел.


      Ключевые слова

      лингвистическое реферирование; метод Wu-Mendel; анализ изображений; распознавание образов; генетический алгоритм; кластеризация; алгоритм DBSCAN

      Synthesis of a graphical human skin detection system by means of linguistic summarizanion

      A graphical human skin detection system is synthesized, which consists of two subsystems: linguistic summarization and genetic algorithm based inference subsystem and clustering subsystem. The synthesized system has been successfully put through the testing performed by processing several photos containing human body parts.


      Keywords

      linguistic summarization; Wu-Mendel approach; image analysis; pattern recognition; genetic algorithm; clustering; DBSCAN algorithm

    6. Оптимизация параметров ПИД-регулятора с учётом случайности параметров объекта управления
      Calculation of the grinding degree of raw materials through the use of software ANETR5 as an example of planetary mill

      Номер: 2019 / 02

      Макаренков А.М. | Makarenkov А.М. | Тин Эй Чжо | Tin Aye Kyaw | Аунг Чжо Со.Aung Kyaw Soe.

      Авторы статьи
      Authors

      Макаренков А.М.
      Makarenkov А.М.

      Тин Эй Чжо
      Tin Aye Kyaw

      Аунг Чжо Со.
      Aung Kyaw Soe.


      Оптимизация параметров ПИД-регулятора с учётом случайности параметров объекта управления

      Рассмотрена проблема повышения точности систем управления с ПИД-регулятором при наличии случайных отклонений параметров объекта управления. Предложен алгоритм оптимизации параметров ПИД-регулятора, основанный на минимизации функционала, выражающего различие статистических характеристик выходного сигнала стохастической и детерминированной систем. Функционал построен с использованием усреднённой проекционной модели стохастической системы. Алгоритм проиллюстрирован на примере совместной оптимизации параметров ПИД-регулятора и параметров корректирующего устройства в составе электрогидравлического следящего привода с одним случайным физическим параметром.


      Ключевые слова

      система управления; случайные параметры; стохастическая система; матричный оператор; усреднённая проекционная модель; ПИД-регулятор; электрогидравлический следящий привод

      Calculation of the grinding degree of raw materials through the use of software ANETR5 as an example of planetary mill

      The problem of improving the accuracy of control systems with a PID-controller in the presence of random deviations of parameters of the control object is considered. An algorithm for optimizing the parameters of the PID-controller based on minimizing the functional expressing the difference in the statistical characteristics of the output signal of the stochastic and deterministic systems is proposed. The functional is built through the use of the averaged projection model of the stochastic system. The algorithm is illustrated as an example of the joint optimization of the parameters of the PID-controller and the parameters of the correction device as part of an electro-hydraulic tracking drive with one random physical parameter.


      Keywords

      control system; random parameters; stochastic system; matrix operator; averaged projection model; PID-controller; electro-hydraulic tracking drive

    7. Моделирование колебательного движения аномальной жидкости в неоднородной пористой среде
      Optimization of the PID controller parameters taking into account the randomness of the parameters of the control object

      Номер: 2019 / 02

      Хусаинова Г.Я. | Khusainova G.Ya. | Хусаинов И.Г.Khusainov I.G.

      Авторы статьи
      Authors

      Хусаинова Г.Я.
      Khusainova G.Ya.

      Хусаинов И.Г.
      Khusainov I.G.


      Моделирование колебательного движения аномальной жидкости в неоднородной пористой среде

      Рассмотрена фильтрация неньютоновской жидкости в двухзонной пористой среде. Построена математическая модель колебательного движения аномальной жидкости в неоднородной пористой среде, представляющей собой две кольцеобразные зоны с различающимися коллекторскими свойствами. Показано влияние начального градиента давления на поля давления и температуры в пласте. Проведён вычислительный эксперимент, построены графики зависимости температуры пласта от его радиальной координаты.


      Ключевые слова

      фильтрация; жидкость; давление; проницаемость; вязкость; пласт; скважина

      Optimization of the PID controller parameters taking into account the randomness of the parameters of the control object

      The filtration of a non-Newtonian fluid in a two-area porous medium is considered. A mathematical model of the oscillatory motion of an anomalous fluid in an inhomogeneous porous medium, which is two annular areas with different collector properties, is constructed. The effect of the initial pressure gradient on the pressure and temperature fields in the layer is shown. A computational experiment is carried out. The dependence of the layer temperature from its radial coordinate is plotted.


      Keywords

      filtration; liquid; pressure; permeability; viscosity; layer; hole

    8. Методологические аспекты управления форсайт-исследованиями инновационного развития
      Methodological management aspects of the innovation development foresight-re search

      Номер: 2019 / 03

      Елисеев В.А. | Eliseev V.A. | Сажина В.А.Sajina V.A.

      Авторы статьи
      Authors

      Елисеев В.А.
      Eliseev V.A.

      Сажина В.А.
      Sajina V.A.


      Методологические аспекты управления форсайт-исследованиями инновационного развития

       

      Отмечается, что в соответствии с мировыми тенденциями для выбора ориентиров и приоритетов отечественного инновационного развития, а также для долгосрочного управления этим развитием в перспективе после 2020 г. целесообразно использовать методологию форсайт-исследований. Рассмотрены методологические аспекты управления форсайт-исследованиями. Представлены направления, варианты и особенности реализации методологии.

      Ключевые слова

      методология; управление; форсайт; инновационное развитие

      Methodological management aspects of the innovation development foresight-re search

      The utilization advisability of the foresight-research methodology is noted in accordance with global trends for the selection of guidelines and priorities for domestic innovation development, as well as for long-term management of this development in the perspective after 2020. The methodological aspects of the management of foresight-research are considered. The directions, versions and features of the implementation of the methodology are represented.


      Keywords

      methodology; control; foresight; innovative development

    9. Аналитическое представление собственных векторов числовой матрицы
      Analytical representation of the number matrix own vectors

      Номер: 2019 / 03

      Микрин Е.А. | Mikrin E.A. | Зубов Н.Е. | Zubov N.Е. | Рябченко В.Н. | Ryabchenko V.N. | Филимонов А.В.Filimonov A.V.

      Авторы статьи
      Authors

      Микрин Е.А.
      Mikrin E.A.

      Зубов Н.Е.
      Zubov N.Е.

      Рябченко В.Н.
      Ryabchenko V.N.

      Филимонов А.В.
      Filimonov A.V.


      Аналитическое представление собственных векторов числовой матрицы

       

      Рассмотрено новое представление собственных векторов числовой матрицы. В основе лежат аналитические выражения для собственных векторов, полученные на основе теоремы Гамильтона—Кэли. Доказаны теоремы об аналитических представлениях левых и правых собственных векторов. Приведены условия нормировки собственных векторов. На основе соответствующих теорем сформулирован подход к аналитическому построению левых и правых делителей нуля (аннуляторов) числовых матриц. Описаны примеры нахождения аналитических представлений собственных векторов.

      Ключевые слова

      матрицы; собственные вектора; делители нуля; аналитические формулы

      Analytical representation of the number matrix own vectors

       

      A new representation of the number matrix own vectors is considered. It is substantiated by analytic expressions for own vectors derived from the Hamilton-Cayley theorem. Theorems on analytic representations of left and right own vectors are proved. The normalization conditions for own vectors are given. An approach to the analytical construction of left and right zero dividers (annihilators) of numerical matrices is formulated from the corresponding theorems. Examples of finding analytic representations of own vectors are described.

      Keywords

      matrices; own vectors; zero divisors; analytical formulas

    10. Каскадное использование фильтра Блума при реализации SQL-запроса с коррелированным подзапросом на платформе параллельной обработки данных Spark 2
      Cascading use of the Bloom filter at implementing a SQL query with a correlated subquery on the platform Spark 2 for dates parallel processing

      Номер: 2019 / 03

      Пролетарская В.А.Proletarskaya V.А.

      Авторы статьи
      Authors

      Пролетарская В.А.
      Proletarskaya V.А.


      Каскадное использование фильтра Блума при реализации SQL-запроса с коррелированным подзапросом на платформе параллельной обработки данных Spark 2

       

      На примере SQL-запроса Q17 теста TPC-H выполнено сравнение двух методов доступа к хранилищу данных: разработанного метода с каскадным использованием фильтра Блума (КИФБ) и Hive. В этих целях проведены натурные эксперименты в среде кластера из семи узлов на платформе распределённых параллельных вычислений Apache Spark 2. Результаты экспериментов подтвердили преимущества разработанного метода КИФБ.

       


      Ключевые слова

      обработка данных; большие данные; Spark SQL; Bloom filter; TPC-H; Q17 Query; MapReduce; Date Warehouse

      Cascading use of the Bloom filter at implementing a SQL query with a correlated subquery on the platform Spark 2 for dates parallel processing

      Two methods of accessing the data storage is performed as an example of the SQL query Q17 of the TPC-H test: the developed method with the cascaded usage of the Bloom filter (CUBF) and Hive. For this purpose, fullscale experiments in a cluster medium of seven nodes on the platform of distributed parallel computing Apache Spark 2 are conducted. The result s of the experiments confirm the advantages of the developed CUBF method.


      Keywords

      data processing; big data; Spark SQL; Bloom filter; TPC-H; Q17 Query; MapReduce; Date Warehouse

    11. Моделирование вероятности обнаружения наземных объектов
      The probability modeling of the land objects detection

      Номер: 2019 / 04

      Николаев С.В.Nikolaev S.V.

      Авторы статьи
      Authors

      Николаев С.В.
      Nikolaev S.V.


      Моделирование вероятности обнаружения наземных объектов

      Представлены математическая модель и её программная реализация для расчёта показателей эффективности визуального поиска и обнаружения наземных объектов с борта летательного аппарата, являющиеся частью методики исследования и оценки в испытаниях характеристик летательных аппаратов. Методика отличается от известных использованием современных информационных технологий и приспособленностью для решения практических задач испытаний. Получены новые зависимости и закономерности процесса визуального обнаружения наземных объектов. Разработанная программа для ЭВМ позволяет выполнять расчёты, варьируя любые показатели, от которых зависит вероятность обнаружения типового наземного объекта в широком диапазоне их изменения.


      Ключевые слова

      лётные испытания; обнаружение наземных объектов; вероятность обнаружения; моделирование; визуальный поиск; эффективность технических систем

      The probability modeling of the land objects detection

      A mathematical model and its software implementation for calculating the performance indicators of visual search and detection of ground objects from the aircraft side, which are part of the methodology for research and evaluation in testing the aircraft characteristics are presented. The methodology differs from the well-known using modern information technologies and the ability to solve practical problems of testing. New dependencies and patterns of the visual detection process of ground objects are obtained. The developed computer program allows performing calculations, varying any indicators that determine the probability of detecting a typical ground object in a wide range of their changes.


      Keywords

      flight tests; detection of ground objects; probability of detection; modeling; visual search; efficiency of technical systems

    12. Модификация федеративного фильтра Калмана в схеме коррекции навигационных систем летательных аппаратов авианосного базирования
      Modification of the federated Kalman filter in the correction scheme of the navigation systems for aircraft carrier aircraft

      Номер: 2019 / 04

      Шэнь К. | Shen K. | Лифэй Ч. | Lifey C. | Селезнева М.С. | Selezneva M.S. | Неусыпин К.А.Neusypin K.А.

      Авторы статьи
      Authors

      Шэнь К.
      Shen K.

      Лифэй Ч.
      Lifey C.

      Селезнева М.С.
      Selezneva M.S.

      Неусыпин К.А.
      Neusypin K.А.


      Модификация федеративного фильтра Калмана в схеме коррекции навигационных систем летательных аппаратов авианосного базирования

      Рассмотрена схема коррекции навигационной информации летательного аппарата при совершении манёвров взлёта и посадки на движущийся авианосец. В качестве алгоритма оценивания навигационной информации предложено использовать федеративный фильтр Калмана и специальную процедуру, позволяющую ускорить процесс получения достоверных оценок погрешностей навигационных систем. Работоспособность разработанной модификации фильтра Калмана подтверждена результатами математического моделирования.


      Ключевые слова

      летательный аппарат авианосного базирования; взлёт и посадка на авианосец; навигационная система; коррекция; федеративный фильтр Калмана; степень наблюдаемости

      Modification of the federated Kalman filter in the correction scheme of the navigation systems for aircraft carrier aircraft

      The scheme of the navigation information correction of the aircraft when making take-off and landing maneuvers on a moving aircraft carrier is considered. As an algorithm for estimating navigation information, is proposed to use a federated Kalman filter and a special procedure to speed up the process of obtaining reliable estimates of the errors of navigation systems. The developed modification operability of the Kalman filter is confirmed by the results of mathematical modeling.


      Keywords

      aircraft carrier aircraft; taking off and landing on an aircraft carrier; navigation system; correction; Kalman federated filter; degree of observability

    13. Влияние параметров роботаманипулятора многокластерного технологического комплекса на общую производительность установки с использованием имитационного моделирования
      The influence of the robot-manipulator parameters of the multi-cluster technological complex on the overall performance of the installation through the use of simulation modeling

      Номер: 2019 / 04

      Куликов И.Н. | Kulikov I.N. | Колесник Л.Л.Kolesnik L.L.

      Авторы статьи
      Authors

      Куликов И.Н.
      Kulikov I.N.

      Колесник Л.Л.
      Kolesnik L.L.


      Влияние параметров роботаманипулятора многокластерного технологического комплекса на общую производительность установки с использованием имитационного моделирования

      Исследована зависимость производительности многокластерного технологического комплекса от количественных характеристик робота-манипулятора (количества рабочих лап и скорости его вращения) при обслуживании одновременно двух разных потоков полуфабрикатов с использованием имитационного моделирования.


      Ключевые слова

      полупроводниковое производство; многокластерный технологический комплекс; структурные схемы полуфабрикатов; график запуска полуфабрикатов

      The influence of the robot-manipulator parameters of the multi-cluster technological complex on the overall performance of the installation through the use of simulation modeling

      The dependence of the multi-cluster technological complex performance from the quantitative characteristics of the robot manipulator (the number of working arms and its rotational speed) when simultaneously servicing two different streams of semi-finished products by using simulation modeling is investigated.


      Keywords

      semiconductor manufacturing; multi-cluster technological complex; structural diagrams of semi-finished products; schedule of semi-finished products launch

    14. Исследование эффективности методов обнаружения OFDM-сигнала в подводном акустическом канале
      Investigation of the detection methods efficiency of the OFDM signal in the underwater acoustic channel

      Номер: 2019 / 04

      Балахонов К.А. | Balakhonov K.A. | Дябиров Р.М. | Dyabirov R.M. | Шахтарин Б.И.Shakhtarin B.I.

      Авторы статьи
      Authors

      Балахонов К.А.
      Balakhonov K.A.

      Дябиров Р.М.
      Dyabirov R.M.

      Шахтарин Б.И.
      Shakhtarin B.I.


      Исследование эффективности методов обнаружения OFDM-сигнала в подводном акустическом канале

      Представлено исследование эффективности работы существующих методов обнаружения OFDM-сигналов в подводном акустическом канале. Методы обнаружения бывают с искажаемой эффектом Доплера преамбулой, а также c невосприимчивой к данному эффекту преамбулой. К первому типу относятся методы банка согласованных фильтров и автокорреляторов. Во втором случае используется преамбула с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ) или гиперболической частотной модуляцией (ГЧМ). Сравнение методов проводится путём имитационного моделирования, а критерием эффективности для принципиально разных способов обнаружения выбрано отношение максимального значения отклика при обнаружении к среднему квадратичному отклонению (СКО) шума на выходе обнаружителя. По итогам сравнения приводятся рекомендации по использованию описанных методов.


      Ключевые слова

      подводные системы связи; гидроакустический канал; мультиплексирование с ортогональным частотным разделением каналов (ортогональное частотное мультиплексирование); методы обнаружения сигналов

      Investigation of the detection methods efficiency of the OFDM signal in the underwater acoustic channel

      A study of the existing methods performance at detecting OFDM signals in an underwater acoustic channel is presented. There are detection methods with a distorted preamble from Doppler effect, as well as with a preamble immune to this effect. The first type includes usage of the concerted filters and autocorrelators bank. In the second case, the preamble with a linear frequency modulation (LFM) or hyperbolic frequency modulation (HFM) is used. Comparison of methods is carried out by simulation modeling. The criterion of efficiency for fundamentally different methods of detection is the ratio of the maximum response value when an average square deviation (ASD) of the noise at the detector output is detected. Recommendations on the use of the described methods are given on the grounds of comparison results.


      Keywords

      underwater communication systems; hydroacoustic channel; orthogonal frequency division multiplexing (OFDM); signal detection methods

    15. Регуляризованные алгоритмы формирования управляющих воздействий в локально-оптимальных адаптивных системах управления динамическими объектами
      Regularized algorithms for the control actions formation in the local optimal adaptive control systems for dynamic objects

      Номер: 2019 / 04

      Игамбердиев Х.З. | Igamberdiev Kh.Z. | Севинов Ж.У.Sevinov Zh.U.

      Авторы статьи
      Authors

      Игамбердиев Х.З.
      Igamberdiev Kh.Z.

      Севинов Ж.У.
      Sevinov Zh.U.


      Регуляризованные алгоритмы формирования управляющих воздействий в локально-оптимальных адаптивных системах управления динамическими объектами

      Приведены регуляризованные алгоритмы формирования управляющих воздействий в локально-оптимальных адаптивных системах управления динамическими объектами. В связи с тем, что исходные уравнения для оценивания параметров объекта и управляющего устройства, как правило, являются плохо обусловленными, возникает необходимость применения регулярных методов. Приведены устойчивые алгоритмы отыскания решений на основе регулярных неортогональных факторизаций и псевдообращений квадратных матриц, которые способствуют повышению точности формирования управляющих воздействий.


      Ключевые слова

      замкнутая система управления; локально-оптимальная адаптивная система управления; управляющее воздействие; регуляризованные алгоритмы

      Regularized algorithms for the control actions formation in the local optimal adaptive control systems for dynamic objects

      Regularized algorithms for control actions formation in locally optimal adaptive control systems for dynamic objects are adduced. The necessity to use regular methods arises in connection with the fact that the initial equations for estimating the parameters of the object and the control device, as a rule, are ill conditioned. The stable algorithms for finding the desired solutions based on regular non-orthogonal factorizations and pseudo-inversions of square matrices that enhance the formation accuracy of control actions are adduced.


      Keywords

      closed control system; local optimal adaptive control system; control action; regularized algorithms

    16. Нелинейное управление в задаче подавления роста опухоли
      Nonlinear management in the task of suppressing tumor growth

      Номер: 2019 / 05

      Расколова М.О.Raskolova M.O.

      Авторы статьи
      Authors

      Расколова М.О.
      Raskolova M.O.


      Нелинейное управление в задаче подавления роста опухоли

      Рассмотрена проблема построения управляющего воздействия в задаче медикаментозного подавления роста опухоли. Синтез управления осуществлён с помощью метода линеаризации нелинейной системы обратной связью по состоянию. В результате исследования получен закон управления, обеспечивающий системе локальную устойчивость, что в физическом смысле означает прекращение роста опухоли. Эффективность полученного решения подтверждена результатами математического моделирования.


      Ключевые слова

      линеаризация обратной связью по состоянию; управление; нелинейные дифференциальные уравнения

      Nonlinear management in the task of suppressing tumor growth

      The problem of building a management action in the task of medicament suppression of tumor growth is considered. The management synthesis is carried out with help the linearization method of a nonlinear system feedback by state. As a result of the research, the control law ensuring local stability was obtained for the system. This means cessation of tumor growth in the physical sense. The effectiveness of the obtained solution is confirmed by the results of mathematical modeling.


      Keywords

      linearization feedback by state; management; nonlinear differential equations

    17. Ограничение точности при измерении пространственных величин с ортонормализацией
      The accuracy limiting at measuring spatial quantities with orthonormalization

      Номер: 2019 / 05

      Скворцов О.Б.Skvortsov O.B.

      Авторы статьи
      Authors

      Скворцов О.Б.
      Skvortsov O.B.


      Ограничение точности при измерении пространственных величин с ортонормализацией

      Рассмотрены требования к точности измерений пространственных физических величин с применением трёхкомпонентных датчиков при использовании ортонормализации векторных сигналов. На примере датчиков вибрации даны рекомендации по точности калибровки. Получены оценки влияния неточности калибровки и дрейфа основных и поперечных чувствительностей датчиков на погрешности измерения. Проанализировано влияние постоянных и случайных погрешностей на точность результатов измерений.


      Ключевые слова

      многокомпонентные датчики; вибрация; ортонормализация; погрешности; калибровка

      The accuracy limiting at measuring spatial quantities with orthonormalization

      Requirements for the measurements accuracy of spatial physical quantities with using three-component sensors at orthonormalization utilization of vector signals are considered. For the example of vibration sensors, recommendations on calibration accuracy are given. The influence estimates of calibration inaccuracies and drift of the main and transverse sensitivities of the sensors on measurement errors are obtained. The influence of constant and random errors on the accuracy of measurement results is analyzed.


      Keywords

      multi-component sensors; vibration; orthonormalization; errors; calibration

    18. Автоматизация подготовки специалистов в Ростовском государственном университете путей сообщения с поэтапным контролем её уровня
      Automation of specialists training with step-by-step control of its level at the Rostov State Transport University

      Номер: 2019 / 05

      Тимофеева М.С. | Timofeeva M.S. | Глазунов Д.В. | Glazunov D.V. | Семенов В.Н. | Semenov V.N. | Мизюков Г.С.Mizyukov G.S.

      Авторы статьи
      Authors

      Тимофеева М.С.
      Timofeeva M.S.

      Глазунов Д.В.
      Glazunov D.V.

      Семенов В.Н.
      Semenov V.N.

      Мизюков Г.С.
      Mizyukov G.S.


      Автоматизация подготовки специалистов в Ростовском государственном университете путей сообщения с поэтапным контролем её уровня

      Рассмотрена проблема подготовки квалифицированных инженерных кадров для железнодорожного транспорта. Проведён обзор различных инструментов и механизмов интеграции интерактивно-производственного обучения студентов и их обучения, осуществляемого педагогическими работниками, в электронной информационно-образовательной среде. Описана разработанная технология автоматизированной поэтапной проверки знаний и умений обучающихся, внедрённая в электронную информационно-образовательную среду Ростовского государственного университета путей сообщения (РГУПС).


      Ключевые слова

      железнодорожный транспорт; инженерные кадры; студенты; автоматизация обучения; проверка знаний и умений; электронная информационно-образовательная среда; эффективность

      Automation of specialists training with step-by-step control of its level at the Rostov State Transport University

      The problem of training qualified engineering personnel for railway transport is considered. A review of various tools and mechanisms for the integration of students interactive production training, carried out by teachers in electronic information and educational environment is carried out. The developed technology of automatic step-by-step testing of students knowledge and skills, introduced into the electronic information and educational environment of the Rostov State Transport University (RSTU) is described.


      Keywords

      railway transport; engineering staff; students; education automation; examination of knowledge and skills; electronic information and educational environment; efficiency

    19. Системный подход к автоматизации испытаний бортовой аппаратуры космического аппарата
      System approach to test automation of spacecraft onboard equipment

      Номер: 2019 / 05

      Исаева О.С.Isaeva O.S.

      Авторы статьи
      Authors

      Исаева О.С.
      Isaeva O.S.


      Системный подход к автоматизации испытаний бортовой аппаратуры космического аппарата

      Систематизированы и формально описаны методы автоматизации испытаний бортовой аппаратуры командно-измерительной системы космического аппарата. Показано применение сценарного метода для подготовки и выполнения испытательных процедур. Описан метод испытания командно-программного управления бортовой аппаратурой на основе имитаторов сопряжённых систем. Методы внедрены в производство и позволяют проводить в полном объёме исследования функциональных характеристик бортовой аппаратуры космических систем.


      Ключевые слова

      космический аппарат; бортовая аппаратура; командно-измерительная система; автоматизация испытаний; формализация; синтаксическая диаграмма

      System approach to test automation of spacecraft onboard equipment

      The test automatic methods of the spacecraft onboard equipment for the command and measurement system are systematized and formally are described. The application of the scenario method for the preparation and execution of test procedures is shown. A method for testing the onboard command and software control from simulators of related systems is described. The methods are introduced into production and allow conducting in full value the research of the functional characteristics of the space systems onboard equipment.


      Keywords

      spacecraft; onboard equipment; command and measurement system; test automation; ormalization; syntax diagram

    20. К вопросу о построении программной траектории робота по данным от сопровождающего дрона
      The question of building a robot software trajectory according to data from the accompanying drone

      Номер: 2019 / 05

      Хо Ц.Kho Ts.

      Авторы статьи
      Authors

      Хо Ц.
      Kho Ts.


      К вопросу о построении программной траектории робота по данным от сопровождающего дрона

      Исследован метод формирования фрагмента траектории в системе координат робота по карте, полученной от дрона. Представлен метод вычисления матрицы между системами координат карты дрона и локальной карты с использованием пакета Opencv. Разработан закон управления движением робота на основе подхода Ляпунова вдоль данной программной траектории. Приведены результаты моделирования предложенного метода.


      Ключевые слова

      мобильный робот; дрон; программная траектория; управление

      The question of building a robot software trajectory according to data from the accompanying drone

      The method of forming a trajectory fragment in the robot coordinate system on the map obtained from the drone is investigated. A method for calculating the matrix between the coordinate systems of the drone map and the local map using the opencv package is presented. A law for controlling the robot movement based along this programmatic trajectory, based on the Lyapunov approach is developed. The simulation results of the proposed method are given.


      Keywords

      mobile robot; drone; program trajectory; control

    21. Управление движением шагающего робота с упругими звеньями посредством оптимизации траектории
      Motion control of walking robot with elastic links by means of optimizing the trajectory

      Номер: 2019 / 06

      Савин С.И. | Savin S.I. | Ворочаева Л.Ю.Vorochaeva L.Yu.

      Авторы статьи
      Authors

      Савин С.И.
      Savin S.I.

      Ворочаева Л.Ю.
      Vorochaeva L.Yu.


      Управление движением шагающего робота с упругими звеньями посредством оптимизации траектории

      Рассмотрен подход к управлению шагающим роботом, в конструкцию которого введён упругий элемент. Подход основан на решении задачи численной оптимизации траектории робота, сформулированной как квадратичная программа. Представлены результаты численного моделирования, демонстрирующие работоспособность предложенного подхода и свидетельствующие об устойчивости предложенной процедуры к начальным отклонениям.


      Ключевые слова

      шагающий механизм; упругий элемент; оптимизация траектории; выпуклое программирование

      Motion control of walking robot with elastic links by means of optimizing the trajectory

      The approach to the management of a walking robot, in the construction of which an elastic element is introduced, is considered. The approach is based on the solution of the numerical optimization problem for the robot trajectory, formulated as a quadratic program. The numerical simulations results, which demonstrate the proposed approach operability and indicate the stability of the proposed procedure to the initial deflection are presented.


      Keywords

      walking mechanism; elastic element; trajectory optimization; convex programming

    22. Идентификация ситуаций функционирования неопределённых динамических объектов в системах двухпозиционного регулирования
      Identification of the functioning situations for uncertain dynamic objects in two-position regulation systems

      Номер: 2019 / 06

      Кирин Ю.П. | Kirin Yu.P. | Тихонов В.А.Tikhonov V.A.

      Авторы статьи
      Authors

      Кирин Ю.П.
      Kirin Yu.P.

      Тихонов В.А.
      Tikhonov V.A.


      Идентификация ситуаций функционирования неопределённых динамических объектов в системах двухпозиционного регулирования

      Предложен метод идентификации ситуаций функционирования неопределённого динамического объекта по автоколебательным режимам системы двухпозиционного регулирования температуры. В результате параметрической идентификации модели объекта определены функциональные зависимости изменения параметров автоколебаний в системе двухпозиционного регулирования температуры и действующего на объект возмущения. Указанные зависимости использованы для математического описания и идентификации ситуаций функционирования неопределённых динамических объектов в системах двухпозиционного регулирования процессов производства губчатого титана.


      Ключевые слова

      неопределённый динамический объект; система двухпозиционного регулирования; автоколебания; ситуация функционирования; идентификация

      Identification of the functioning situations for uncertain dynamic objects in two-position regulation systems

      A method for functioning situations identification of an indefinite dynamic object according to the self-oscillating regimes of a two-position control system for temperature regulation is proposed. The functional dependences of the self-oscillations parameters changes in the system of two-position temperature regulation and disturbance acting on the object are determined as a result of the parametric identification of the object model. These dependences are used for the mathematical description and identification of functioning situations of uncertain dynamic objects in the systems of two-position regulation of spongy titanium production processes.


      Keywords

      undefined dynamic object; system of two-position regulation; self-oscillation; functioning situation; identification

    23. Моделирование географически распределённой телекоммуникационной сети
      Modeling a geographically distributed telecommunications network

      Номер: 2019 / 07

      Ямашкин С.А. | Uamashkin S.А. | Ладанова Е.О.Ladanova Е.О.

      Авторы статьи
      Authors

      Ямашкин С.А.
      Uamashkin S.А.

      Ладанова Е.О.
      Ladanova Е.О.


      Моделирование географически распределённой телекоммуникационной сети

      Описано проектирование географически распределённой телекоммуникационной сети вуза, реализованной с применением технологии MPLS. Проведены три эксперимента, в ходе которых MPLS-сеть успешно справилась с нагрузками. Выявлены преимущества MPLS-подхода к построению сети вуза.


      Ключевые слова

      телекоммуникационные сети; моделирование; сеть MPLS; технология MPLS; LSP-путь; графовая модель; маршрутизация

      Modeling a geographically distributed telecommunications network

      The projecting of a geographically distributed telecommunications network of a university implemented with application of the MPLS technology is described. Three experiments during which the MPLS network successfully coped with the loads are carried out. The advantages of the MPLS-approach to the construction of the university network are indicated.


      Keywords

      telecommunication networks; modeling; MPLS network; MPLS technology; LSP path; graph model; routing

    24. Профили мультиагентной системы управления международными конфликтами
      Profilesof themulti-agent control system for international conflict

      Номер: 2019 / 07

      Пашкова Е.Э. | Pashkova Е.E. | Кабулова Е.Г.Kabulova Е.G.

      Авторы статьи
      Authors

      Пашкова Е.Э.
      Pashkova Е.E.

      Кабулова Е.Г.
      Kabulova Е.G.


      Профили мультиагентной системы управления международными конфликтами

      Поскольку международные конфликты достаточно трудно урегулировать, применяя классический математический инструментарий, предлагается использовать принципиально новый метод решения задач в данной области — мультиагентные технологии. Полученные динамические профили позволили разработать структурную схему действий функциональных составляющих как самоуправляемых агентов в системе управления международными конфликтами. Практическая значимость работы заключается в новых научных результатах в области исследования сложных динамических систем, которыми являются международные конфликты, функционирующих в условиях неопределённостей, выявлении связей и закономерностей, позволяющих формализовать и организовать поддержку принятия решений органов государственной власти по международным конфликтам.


      Ключевые слова

      моделирование; прогнозирование; управление; система; международный конфликт

      Profilesof themulti-agent control system for international conflict

      International conflicts are quite difficult to resolve using the classical mathematical tools. A fundamentally new method for solving problems is proposed to be used in this area — multi-agent technologies. The practical significance of the work consists in new scientific results in the field of the study of complex dynamic systems, which are international conflicts operating in conditions of uncertainty, identifying links and patterns. They allow you to formalize and organize support for decision-making by public authorities on international conflicts.


      Keywords

      modeling; forecasting; control; system; international conflict

    25. Влияние отличия от нормального распределения радиопомех на выбор алгоритма обработки информации и помехоустойчивость средств связи и дифференциальной подсистемы спутниковых радионавигационных систем
      The influence of the abnormal distribution of radio disturbances on the choice of information processing algorithm and noise immunity of communication facilities and the differential subsystem of satellite radio navigation systems

      Номер: 2019 / 08

      Микрин Е.А. | Mikrin E.A. | Зубов Н.Е. | Zubov N.Е. | Иваненко С.В. | Ivanenko S.V. | Губенко С.В. | Gybenko S.V. | Шапкин В.С. | Shapkin V.S. | Демин С.С.Demin S.S.

      Авторы статьи
      Authors

      Микрин Е.А.
      Mikrin E.A.

      Зубов Н.Е.
      Zubov N.Е.

      Иваненко С.В.
      Ivanenko S.V.

      Губенко С.В.
      Gybenko S.V.

      Шапкин В.С.
      Shapkin V.S.

      Демин С.С.
      Demin S.S.


      Влияние отличия от нормального распределения радиопомех на выбор алгоритма обработки информации и помехоустойчивость средств связи и дифференциальной подсистемы спутниковых радионавигационных систем

      Рассмотрено влияние отличия от нормального распределения атмосферных и индустриальных радиопомех в метровом и декаметровом диапазонах волн на выбор алгоритма обработки сигналов и помехоустойчивость систем передачи навигационных данных с борта воздушного судна в диспетчерский пункт системы управления воздушным движением. В системе управления использованы автоматическое зависимое наблюдение, спутниковые радионавигационные системы (СРНС) типа ГЛОНАСС и GPS и передача навигационных поправок при дифференциальном методе навигационных определений в СРНС. Отмечено, что для вероятностного описания атмосферных и индустриальных помех, имеющих квазиимпульсный характер, может быть применена единая комбинированная математическая модель, включающая в себя логарифмически нормальные модели для описания импульсной и фоновой составляющих помехи.


      Ключевые слова

      воздушное судно; спутниковая радионавигационная система; система передачи данных; атмосферная помеха; индустриальная помеха; помехоустойчивость; оптимизация обработки информации; навигация; управление воздушным движением; автоматическое зависимое наблюден

      The influence of the abnormal distribution of radio disturbances on the choice of information processing algorithm and noise immunity of communication facilities and the differential subsystem of satellite radio navigation systems

      The influence of the abnormal distribution of atmospheric and industrial disturbances in the meter and decameter wave bands on the choice of signal processing algorithm and noise immunity of navigation data transmission systems from an aircraft to an air traffic control system is considered. An automatic dependent surveillance, satellite radio navigation systems (SRNS) such as GLONASS and GPS and the transmission of navigation corrections at the differential method of navigation definitions in SRNS are used in the control system. It is mention that a single combined mathematical model including logarithmic normal models for the description of the impulse and background components of the disturbance can be used for the probabilistic description of atmospheric and industrial disturbances having a quasi-impulse character.


      Keywords

      aircraft; satellite radio navigation system; data transmission system; atmospheric disturbance; industrial disturbance; noise immunity; optimization of information processing; navigation; air traffic control; automatic dependent monitoring

    26. Определение вероятности своевременного вылета летательного аппарата
      The probability determination of the aircraft timely departure

      Номер: 2019 / 08

      Терентьев В.Б.Terentev V.B.

      Авторы статьи
      Authors

      Терентьев В.Б.
      Terentev V.B.


      Определение вероятности своевременного вылета летательного аппарата

      Рассмотрены вопросы оценки технической готовности летательного аппарата с использованием показателя, определяющего вероятность своевременного вылета. Представлена модель работы системы технической эксплуатации и ремонта авиационной техники на основе теории массового обслуживания. Использование результатов, полученных по предложенной модели, позволит более объективно подходить к оценке качества образца авиационной техники.


      Ключевые слова

      летательный аппарат; система массового обслуживания; формализация; интенсивность; вероятность

      The probability determination of the aircraft timely departure

      The assessing questions of the aircraft technical readiness by using the indicator that determines the timely departure probability are considered. A system operation model of the technical maintenance and repair of aircraft lechnic based on the theory of mass service is introduced. Utilization the results obtained by the proposed model allows to approach more objective to evaluation the quality of an aircraft sample.


      Keywords

      aircraft; queue system; formalization; intensity; probability

    27. Разработка адекватных моделей в технологии цифровых двойников
      Development of adequate models in digital twin technology

      Номер: 2019 / 08

      Булдакова Т.И. | Buldakova T.I. | Суятинов С.И.Suyatinov S.I.

      Авторы статьи
      Authors

      Булдакова Т.И.
      Buldakova T.I.

      Суятинов С.И.
      Suyatinov S.I.


      Разработка адекватных моделей в технологии цифровых двойников

      Рассмотрена проблема разработки адекватных моделей для оценки функционального состояния сложной системы. На примере оценки функционального состояния человека-оператора описан подход к повышению адекватности математических моделей, входящих в состав цифрового двойника. Разработана и проанализирована модель параметрического управления сердечно-сосудистой системой, которая является индикатором адаптивности организма к внешней среде. Продемонстрирована возможность повышения адекватности модели при наличии априорной информации о психофизиологических характеристиках человека. В качестве цифрового двойника человека-оператора предложена модель биосистемы «сердце—сосуды». Исходной информацией для оценки текущего состояния человека являются биосигналы кардиоцикла, регистрируемые нательными датчиками. Дана геометрическая интерпретация областей адекватности моделей и их особенности.


      Ключевые слова

      киберфизические системы; цифровой двойник; человек-оператор; функциональное состояние; модель сердечно-сосудистой системы; биосигналы; области адекватности моделей

      Development of adequate models in digital twin technology

      The problem of developing adequate models for assessing the functional state of a complex system is considered. An approach to the adequacy increasing of the mathematical models incoming into digital twin composition as an example of assessing the functional state of a human operator is described. A model of parametric control of the cardiovascular system, which is an indicator of the organism’s adaptability to the external environment is developed and analyzed. The possibility of improving the adequacy of the model in the presence of a priori information about the psycho-physiological characteristics of a person is demonstrated. A model of the biosystem «heart-vessel» as a digital twin of the human operator is proposed. The initial information for assessing the current state of a person is the biosignals of the cardiocycle, recorded by body sensors. A geometric interpretation of the model adequacy areas and their features is given.


      Keywords

      cyber-physical systems; digital twin; human operator; functional state; model of the cardiovascular system; biosignals; areas of model adequacy

    28. Программное обеспечение для настройки магнитных фокусирующих систем ламп бегущей волны О-типа
      Software for tuning magnetic focusing systems for O-type running wave tubes

      Номер: 2019 / 08

      Кожанова Е.Р.Kojanova E.R.

      Авторы статьи
      Authors

      Кожанова Е.Р.
      Kojanova E.R.


      Программное обеспечение для настройки магнитных фокусирующих систем ламп бегущей волны О-типа

      Рассмотрены временные затраты настройки магнитных фокусирующих систем (МФС) в технологическом процессе производства ламп бегущей волны (ЛБВ) О-типа. Предложена модернизация программы настройки таких систем на основе алгоритма перестановки чётного количества магнитов для обеспечения необходимых выходных параметров.


      Ключевые слова

      программа; магнитные фокусирующие системы; магнит; чётное количество; лампа бегущей волны О-типа; алгоритм; настройка

      Software for tuning magnetic focusing systems for O-type running wave tubes

      The time costs of tuning magnetic focusing systems (MFS) in the manufacturing technological process of the running-wave tubes (RWT) O-type are considered. The tuning program modernization for such systems based on the algorithm for rearranging an even number of magnets to provide the necessary output parameters is proposed.


      Keywords

      program; magnetic focusing systems; magnet; even number; O-type running wave tube; algorithm; adjustment

    29. Классификационные признаки аддитивных технологий и средств быстрого прототипирования
      Classification criterions of additive technologies and rapid prototyping means

      Номер: 2019 / 08

      Никифоров С.О. | Nikiforov S.O. | Хозонхонова Д.Д. | Hozonhonova D.D. | Никифоров Б.С.Nikiforov B.S.

      Авторы статьи
      Authors

      Никифоров С.О.
      Nikiforov S.O.

      Хозонхонова Д.Д.
      Hozonhonova D.D.

      Никифоров Б.С.
      Nikiforov B.S.


      Классификационные признаки аддитивных технологий и средств быстрого прототипирования

      Даны классификация и специфика аддитивных технологий (АТ) быстрого прототипирования и изготовления изделий. Приведён пример рулонной аддитивной технологии.


      Ключевые слова

      аддитивные технологии; классификация; быстрое прототипирование; рулонное спекание

      Classification criterions of additive technologies and rapid prototyping means

      The classification and specificity of additive technologies (AT) for rapid prototyping and manufacturing of products are given. The example of roll additive technology is adduced.


      Keywords

      additive technologies; classification; rapid prototyping; roll sintering

    30. Оценивание состояния неопределённых систем
      Assessment of the uncertain systems state

      Номер: 2019 / 12

      Ху Ц. | Hu TS. | Чжан Л. | CHjan L. | Мин Я. | Min YA. | Ли Ю. | Li YU. | Шэнь К.Shen K.

      Авторы статьи
      Authors

      Ху Ц.
      Hu TS.

      Чжан Л.
      CHjan L.

      Мин Я.
      Min YA.

      Ли Ю.
      Li YU.

      Шэнь К.
      Shen K.


      Оценивание состояния неопределённых систем

      Рассмотрены особенности оценивания переменных состояния неопределённых систем с использованием фильтра Калмана и виртуальной модели. Для этого применён адаптивный нелинейный фильтр Калмана с самоорганизующейся моделью. Сформирован ансамбль критериев селекции алгоритма самоорганизации, позволяющий строить модели с необходимыми характеристиками. Предложено решение задачи оценивания погрешностей навигационной системы летательного аппарата. Проведено моделирование по данным лабораторного эксперимента с навигационными системами Ц060К и КИНД34-059.


      Ключевые слова

      алгоритм оценивания; фильтр Калмана; неопределённая система; виртуальная модель; самоорганизация; критерии селекции; погрешности навигационных систем; летательный аппарат

      Assessment of the uncertain systems state

      The features of estimating the variables states of uncertain systems by using Kalman filter and a virtual model are considered. For this, an adaptive non-linear Kalman filter with a self-organizing model is applied. An ensemble of criteria for the selection of a self-organization algorithm, which makes it possible to build models with the necessary characteristic is formed. A problem solution of the errors estimating for the aircraft navigation system is proposed. Modeling according to a laboratory experiment dates with navigation systems Ts060K and KIND34-059 is carried out.


      Keywords

      estimation algorithm; Kalman filter; uncertain system; virtual model; self-organization; selection criteria; errors of navigation systems; aircraft

    31. Метод интерполирования функций при подготовке алгоритмов и программ обработки материалов лётных экспериментов
      Method of the function interpolating at the preparation of algorithms and programs for processing materials of flight experiments

      Номер: 2019 / 12

      Волотов Е.М. | Volotov E.M. | Нестеров С.В. | Nesterov S.V. | Евдокиенко А.Д. | Evdokienko A.D. | Ломоносов В.Н. | Lomonosov V.N. | Кокорина С.Б. | Kokorina S.B. | Волотова Т.А.Volotova T.A.

      Авторы статьи
      Authors

      Волотов Е.М.
      Volotov E.M.

      Нестеров С.В.
      Nesterov S.V.

      Евдокиенко А.Д.
      Evdokienko A.D.

      Ломоносов В.Н.
      Lomonosov V.N.

      Кокорина С.Б.
      Kokorina S.B.

      Волотова Т.А.
      Volotova T.A.


      Метод интерполирования функций при подготовке алгоритмов и программ обработки материалов лётных экспериментов

      Рассмотрена проблема интерполяции функций, заданных в виде графиков, при обработке материалов измерений, статистической обработке и математическом моделировании. Предложен новый метод решения данной задачи. Приведены общий вид интерполяционной формулы и порядок расчёта её коэффициентов. Проведён сравнительный анализ предлагаемого метода с методами классической интерполяции (формулами Лагранжа и Ньютона). Произведена оценка погрешности интерполирования и возможности применения предлагаемого метода для решения задач обратного интерполирования и аппроксимации сложных функций с несколькими переменными.
      Применение разработанного метода интерполяции позволит перейти к выполнению расчётов с минимальными затратами времени на подготовку данных, что повышает оперативность анализа материалов лётных экспериментов.


      Ключевые слова

      обработка материалов измерений; интерполяция функций; задача обратного интерполирования; оценка погрешности интерполяции

      Method of the function interpolating at the preparation of algorithms and programs for processing materials of flight experiments

      The problem of the function interpolation, defined in the form of graphs, at the processing of measurement materials, statistical processing and mathematical modeling is considered. A new method for solving this problem is proposed. The general form of the interpolation formula and the procedure for calculating its coefficients are given. A comparative analysis of the proposed method with classical interpolation methods (Lagrange and Newton formulas) is carried out. The error estimation of interpolation and the possibility of applying the proposed method to solve the problems of inverse interpolation and approximation of complex functions with several variables are carried out. The application of the developed interpolation method will allow proceeding to calculations with minimal time spent for data preparation, which increases the analysis efficiency of flight experiment materials.


      Keywords

      processing of measurement materials; function interpolation; back interpolation task; estimation of interpolation error

    32. Высокоэффективные фитооблучатели на основе комбинированного спектра
      Highly efficient combined spectrum phyto-irradiators

      Номер: 2019 / 12

      Куршев А.Е. | Kurshev A.E. | Богатырев С.Д. | Bogatyirev S.D. | Железникова О.Е. | Jeleznikova O.E. | Синицына Л.В. | Sinitsyina L.V. | Микаева С.А.Mikaeva S.A.

      Авторы статьи
      Authors

      Куршев А.Е.
      Kurshev A.E.

      Богатырев С.Д.
      Bogatyirev S.D.

      Железникова О.Е.
      Jeleznikova O.E.

      Синицына Л.В.
      Sinitsyina L.V.

      Микаева С.А.
      Mikaeva S.A.


      Высокоэффективные фитооблучатели на основе комбинированного спектра

      Представлены результаты фотобиологических исследований, цель которых заключалась в определении предпочтительных требований к спектру фитооблучателей в экспериментальной исследовательской гидропонной установке для светокультуры растений на основе светодиодов комбинированного спектра излучения с учётом видовых особенностей конкретных культур и задач выращивания. Дана оценка влияния спектральных составов фитооблучателей на основе светодиодов на продуктивность (биомассу) зелёной культуры (салат сорта «Старфайтер»). Показано, что результаты фотобиологических исследований создадут научный задел для организации производства на ОАО «Ардатовский светотехнический завод» фитооблучателей на основе светодиодов, спектральная плотность потока излучения которых максимально учитывает «предпочтения» салатно-зелёных культур.


      Ключевые слова

      светокультура; фитооблучатель со светодиодами; спектральный состав; облучённость; экспериментальная исследовательская гидропонная установка; фотобиологические исследования; биомасса

      Highly efficient combined spectrum phyto-irradiators

      The results of photobiological studies are introduced. The purpose of studies was to determine the preferred requirements for the spectrum of phyto-irradiators in an experimental research hydroponic installation for photoculture of plants based on LEDs with a combined radiation spectrum taking into account the specific features of specific crops and growing tasks. The influence of the spectral compositions of phyto-irradiators based on LEDs on the productivity (biomass) of green culture (salad of the Starfighter variety) is estimated. It is shown that the results of photobiological studies will create a scientific basis for organizing the production of phyto-irradiators based on LEDs at the Ardatov Lighting Engineering Plant OJSC, which spectral radiation flux density maximally takes into account the «preferences» of salad-green crops.


      Keywords

      light culture; phyto-irradiator with LEDs; spectral composition; irradiance; experimental research hydroponic installation; photobiological studies; biomass

    33. К вопросу о преобразовании систем фотометрирования
      On the conversion of photometric systems

      Номер: 2019 / 09

      Железникова О.Е. | Jeleznikova O.E. | Прытков С.В. | Pryitkov S.V. | Микаева С.А. | Mikaeva S.A. | Микаева А.С.Mikaeva А.S.

      Авторы статьи
      Authors

      Железникова О.Е.
      Jeleznikova O.E.

      Прытков С.В.
      Pryitkov S.V.

      Микаева С.А.
      Mikaeva S.A.

      Микаева А.С.
      Mikaeva А.S.


      К вопросу о преобразовании систем фотометрирования

      Статья посвящена определению способа перехода между фотометрическими системами Аα, Bβ, Cg, основанного на их совмещении с помощью поворотов в прямоугольной системе координат с последующей интерполяцией значений силы света в заданных узлах. Это позволяет корректно определять все значения меридиональных углов во всей области принимаемых значений: [–π; π] для A, B и [0; 2π] для С. Показано, что для решения проблемы получения регулярной сетки углов можно воспользоваться интерполяцией рассеянных данных на основе триангуляции Делоне.


      Ключевые слова

      осветительный прибор; система фотометрирования; кривая силы света; гонио-фотометрия; фотометрическое тело; триангуляционная сетка; интерполяция рассеянных данных

      On the conversion of photometric systems

      The article is devoted to determining the transition method between photometric systems Аα, Bβ, Cg, based on their combination by using turns in a rectangular coordinate system with the subsequent interpolation of the luminous intensity values at given nodes. It allows you to correctly determine all values of the meridional angles in the entire range of received values: [–π; π] for A, B and [0; 2π] for C. It is shown that interpolation of scattered data based on the Delaunay triangulation can be used to solve the problem of obtaining a regular angular grid of angles.


      Keywords

      lighting device; photometric system; light intensity curve; goniophotometry; photometric body; triangulation net; interpolation of scattered data

    34. Вопросы оптимизации вентилирования производственных помещений
      Ventilation optimization problems of the industrial premises

      Номер: 2019 / 09

      Гусейнова М.В. | Guseynova M.V. | Шарифова Б.А.SHarifova B.A.

      Авторы статьи
      Authors

      Гусейнова М.В.
      Guseynova M.V.

      Шарифова Б.А.
      SHarifova B.A.


      Вопросы оптимизации вентилирования производственных помещений

      Приведён краткий анализ методов и средств вентилирования производственных помещений. С учётом известных характеристик трансформации концентраций рассматриваемых типов загрязнений (CO2 и TVOC) в показатель расходуемой на вентиляцию электроэнергии сформулировано единое ограничительное условие для поиска оптимальной характеристики преобразования. Решение сформулированной оптимизационной задачи позволило определить в диапазоне концентраций 1500...2000 мкг/м3 два режима вентилирования: режим максимальных энергозатрат, когда CO2 и TVOC вентилируются полностью, и режим минимальных энергозатрат, при котором в TVOC вентилируется полностью, а в CO2 не полностью.


      Ключевые слова

      оптимизация; концентрация загрязнителей; электроэнергетический эквивалент; вентилирование; производственные помещения

      Ventilation optimization problems of the industrial premises

      A brief analysis of the methods and means for ventilation of industrial premises is given. Taking into account the known concentration transformation characteristics of the considered pollution types (CO2 and TVOC) as an indicator of electricity consumed for ventilation, a single restrictive condition is formulated for finding the optimal conversion characteristic. The solution of the formulated optimization task made it possible to determine two modes of ventilation in the concentration range 1500... 2000 μg/m3: the maximum energy consumption mode, when CO2 and TVOC are completely ventilated, and the minimum energy consumption mode, in which the TVOC is completely ventilated and CO2 — not completely.


      Keywords

      optimization; concentration of pollutants; electric power equivalent; ventilation; industrial premises

    35. Применение цифровых двойников в аддитивных технологиях
      The use of digital twins in additive technologies

      Номер: 2019 / 09

      Кабалдин Ю.Г. | Kabaldin Yu.G. | Колчин П.В. | Kolchin P.V. | Шатагин Д.А. | Shatagin D.A. | Аносов М.С.Anosov M.S.

      Авторы статьи
      Authors

      Кабалдин Ю.Г.
      Kabaldin Yu.G.

      Колчин П.В.
      Kolchin P.V.

      Шатагин Д.А.
      Shatagin D.A.

      Аносов М.С.
      Anosov M.S.


      Применение цифровых двойников в аддитивных технологиях

      Рассмотрен процесс 3D-печати на станке с ЧПУ путём электродуговой наплавки проволоки с использованием цифрового двойника, созданного на основе нейронно-сетевых моделей. Показано, что применение цифрового двойника позволяет выбрать оптимальные параметры 3D-печати на стадии подготовки управляющей программы и управлять механическими свойствами и геометрической точностью конечного изделия.


      Ключевые слова

      аддитивные технологии; 3D-печать; станки с ЧПУ; цифровые технологии; искусственная нейронная сеть; цифровой двойник

      The use of digital twins in additive technologies

      The 3D printing process on a CNC machine by electric arc deposition of a wire using a digital twin created on the basis of neural network models is considered. It is shown that the use of a digital twin allows you to select the optimal parameters of 3D printing at the stage of preparing a control program and control the mechanical properties and geometric accuracy of the final product.


      Keywords

      additive technologies; 3D printing; CNC machines; digital technology; artificial neural network; digital twin

    36. Инновационные технологии в системах управления освещением
      Innovative technologies in lighting control systems

      Номер: 2019 / 09

      Байнева И.И.Bayneva I.I.

      Авторы статьи
      Authors

      Байнева И.И.
      Bayneva I.I.


      Инновационные технологии в системах управления освещением

      Рассмотрены вопросы организации и устройства интеллектуальных систем управления освещением, особенности автоматической системы «умный свет». Описано высокотехнологичное оборудование систем управления освещением с использованием передовых цифровых технологий.


      Ключевые слова

      освещение; осветительный прибор; датчик; компьютер; управление освещением; интеллектуальная система; энергоэффективность; инновация

      Innovative technologies in lighting control systems

      The organization and design problems of intelligent lighting control systems, features of the automatic system «smart light» are considered. High-tech equipment for lighting control systems using advanced digital technologies is described.


      Keywords

      lighting; lighting device; sensor; computer; lighting control; intellectual system; energy efficiency; innovation

    37. Экспертиза в форсайт-исследованиях инновационного развития
      Expertise in foresight research of the innovative development

      Номер: 2019 / 09

      Елисеев В.А. | Eliseev V.A. | Сажин В.А.Sajin V.A.

      Авторы статьи
      Authors

      Елисеев В.А.
      Eliseev V.A.

      Сажин В.А.
      Sajin V.A.


      Экспертиза в форсайт-исследованиях инновационного развития

      Отмечается, что методологические аспекты управления форсайт-исследованиями инновационного развития определяются системообразующей ролью научно-технической экспертизы. Проведён анализ особенностей получения, измерения и обработки результатов экспертизы в рамках системы поддержки принятия решений. Установлены организационные перспективы государственной научно-технической экспертизы.


      Ключевые слова

      экспертиза; форсайт; принятие решений; инновационное развитие

      Expertise in foresight research of the innovative development

      It is mentioned that the strategic role of scientific and technical expertise determines the management methodological aspects of the foresight research of innovative development. The analysis of the features of obtaining, measuring and processing the results of the expertise within the decision support system is carried out. Organizational perspectives of the state scientific and technical expertise are established.


      Keywords

      expertise; foresight; decision making; innovative development

    38. Доминанты прогнозирования научно-технологического развития
      Forecasting dominants of scientific and technological development

      Номер: 2019 / 10

      Елисеев В.А.Eliseev V.A.

      Авторы статьи
      Authors

      Елисеев В.А.
      Eliseev V.A.


      Доминанты прогнозирования научно-технологического развития

      Рассмотрены назначение, направленность и законодательная основа прогнозирования научно-технологического развития. Представлены доминанты действующего прогноза. Отмечаются общемировые и внутригосударственные тенденции, а также роль государства в прогнозировании научно-технологического развития страны. Изложены предполагаемые доминанты предстоящего прогнозирования научно-технологического развития.


      Ключевые слова

      прогнозирование; научно-технологическое развитие; доминанты; инновации

      Forecasting dominants of scientific and technological development

      Purpose, direction and legislative basis for forecasting scientific and technological development are considered. The current forecast dominants are introduced. Global and domestic trends are introduced as well as the role of the state in forecasting the country’s scientific and technological development. The supposed dominants of the forthcoming forecasting of scientific and technological development are stated.


      Keywords

      forecasting; scientific and technological development; dominants; innovation

    39. Алгоритмы коррекции навигационных систем летательных аппаратов
      Algorithms for the correction of aircraft navigation systems

      Номер: 2019 / 10

      Фанг Ф.С. | Fang F.S. | Хыонг Ч.Н. | Hyiong CH.N. | Чыонг Ф.С.CHyiong F.S.

      Авторы статьи
      Authors

      Фанг Ф.С.
      Fang F.S.

      Хыонг Ч.Н.
      Hyiong CH.N.

      Чыонг Ф.С.
      CHyiong F.S.


      Алгоритмы коррекции навигационных систем летательных аппаратов

      Рассмотрены алгоритмические методы компенсации погрешностей навигационных систем летательных аппаратов. Представлены схемы алгоритмической коррекции инерциальной навигационной системы с помощью сигналов астрокорректора. Исследованы особенности использования алгоритмов коррекции инерциальных навигационных систем, алгоритмов оценивания, управления, комплексирования и прогнозирования. Даны рекомендации по применению алгоритмов самоорганизации и генетических алгоритмов для коррекции навигационных систем.


      Ключевые слова

      летательный аппарат; инерциальная навигационная система; модель ошибок; алгоритм оценивания; комплексирование; алгоритм самоорганизации; генетический алгоритм

      Algorithms for the correction of aircraft navigation systems

      Algorithmic methods for compensating errors of aircraft navigation systems are considered. The algorithmic correction schemes of an inertial navigation system by using astrocorrector signals are introduced. The usage features of inertial navigation systems correction algorithms, algorithms for estimation, control, integration and forecasting are researched. Recommendations on the use of self-organizing algorithms and genetic algorithms for the correction of navigation systems are given.


      Keywords

      aircraft; inertial navigation system; error model; estimation algorithm; integration; self-organization algorithm; genetic algorithm

    40. Разработка компактных алгоритмов параметрической идентификации для беспилотных летательных аппаратов
      Development of compact parametric identification algorithms for unmanned aircraft

      Номер: 2019 / 10

      Ху Ц. | Hu TS. | Лукьянова Н.В. | Lukyanova N.V. | Селезнева М.С. | Selezneva M.S. | Неусыпин К.А.Neusypin K.А.

      Авторы статьи
      Authors

      Ху Ц.
      Hu TS.

      Лукьянова Н.В.
      Lukyanova N.V.

      Селезнева М.С.
      Selezneva M.S.

      Неусыпин К.А.
      Neusypin K.А.


      Разработка компактных алгоритмов параметрической идентификации для беспилотных летательных аппаратов

      Рассмотрены подходы к решению задачи параметрической идентификации в системах управления беспилотными летательными аппаратами малого класса при использовании математических моделей с неизвестными параметрами. Выбраны компактные алгоритмы параметрической идентификации, основанные на скалярном подходе. Работоспособность алгоритмов подтверждена методом математического моделирования.


      Ключевые слова

      беспилотный летательный аппарат; математическая модель; критерий идентифицируемости; идентификация параметров модели; компактный алгоритм идентификации

      Development of compact parametric identification algorithms for unmanned aircraft

      Approaches to solving the problem of parametric identification in the control systems of small-class unmanned aircrafts using mathematical models with unknown parameters are considered. Compact parametric identification algorithms based on a scalar approach are selected. The efficiency of the algorithms is confirmed by the method of mathematical modeling.


      Keywords

      unmanned aircraft; mathematical model; identifiability criterion; identification of model parameters; compact identification algorithm

    41. Датчик панорамного обнаружения цели и уничтожения противника по модулированному лазерному лучу на ведения в 3D-пространстве «Ладога-1М»
      Sensor for the target panoramic detection and destruction of the enemy by using a modulated laser beam pointing in 3D-space «Ladoga-1M»

      Номер: 2019 / 11

      Григорьев-Фридман С.Н.Grigorev-Fridman S.N.

      Авторы статьи
      Authors

      Григорьев-Фридман С.Н.
      Grigorev-Fridman S.N.


      Датчик панорамного обнаружения цели и уничтожения противника по модулированному лазерному лучу на ведения в 3D-пространстве «Ладога-1М»

      Предложен технологически простой и надёжный оптически-лазерный способ пеленгации, обнаружения цели и уничтожения противника по модулированному лазерному лучу наведения в 3D-пространстве экипажами бронетехники, самолётов, вертолётов, надводных кораблей и подводных лодок в режиме радиомолчания с применением полупроводникового лазерного диода или твёрдотельного лазера с накачкой лазерным диодом.


      Ключевые слова

      датчик; панорамное обнаружение; уничтожение противника; телескопический угол охвата цели; облучение; модулированный лазерный луч; оптический диапазон; режим радиомолчания; полупроводниковый лазерный диод; твёрдотельный лазер с накачкой лазерным диодом; фо

      Sensor for the target panoramic detection and destruction of the enemy by using a modulated laser beam pointing in 3D-space «Ladoga-1M»

      A technologically simple and reliable optical-laser method of location, target detection and destruction of the enemy by using a modulated laser beam pointing in 3D-space by the crews of armored vehicles, airplanes, helicopters, above-water ships and submarines in the radio silence mode using semiconductor laser diode or solid-state laser pumped by a laser diode is proposed.


      Keywords

      sensor; panoramic detection; the destruction of the enemy; telescopic angle of target coverage; exposure; modulated laser beam; optical diapason; radio silence mode; semiconductor laser diode; solid-state laser pumped by a laser diode; photon; electromagn

    42. Анализ автоколебаний систем с распределёнными параметрами
      Analysis of trend selection methods

      Номер: 2019 / 11

      Васильков Ю.В. | Vasilkov YU.V. | Камакин А.Н. | Kamakin A.N. | Сергеев И.А. | Sergeev I.A. | Фролов П.А.Frolov P.A.

      Авторы статьи
      Authors

      Васильков Ю.В.
      Vasilkov YU.V.

      Камакин А.Н.
      Kamakin A.N.

      Сергеев И.А.
      Sergeev I.A.

      Фролов П.А.
      Frolov P.A.


      Анализ автоколебаний систем с распределёнными параметрами

      Рассмотрено значение трендов для автоматического управления производственными процессами. На этой основе проанализированы некоторые методы их выявления. Разработан новый метод, успешно применённый для решения различных задач.


      Ключевые слова

      выделение трендов; гармонические тренды; линейные тренды; случайные процессы; спектральная характеристика; параметры тренда

      Analysis of trend selection methods

      Value of trends for automatic control of production processes is considered. On this basis, some methods for their detection are analysed. A new method, successfully applied to solve various problems is developed.


      Keywords

      selection of trends; harmonic trends; linear trends; random processes; spectral characteristic; trend parameters

    43. Формирование кривой разгона объекта управления по импульсной динамической характеристике
      The formation of the acceleration curve for the control object on the pulse dynamic characteristic

      Номер: 2019 / 11

      Бильфельд Н.В. | Bilfeld N.V. | Володина Ю.И.Volodina YU.I.

      Авторы статьи
      Authors

      Бильфельд Н.В.
      Bilfeld N.V.

      Володина Ю.И.
      Volodina YU.I.


      Формирование кривой разгона объекта управления по импульсной динамической характеристике

      Рассмотрены основные проблемы исследования систем управления и получения кривых разгона с объектов управления в условиях производства. Показана проблема подачи на объект стандартного ступенчатого возмущающего воздействия на производстве. Приведён обзор решений этих проблем, описано получение кривой разгона по импульсной динамической характеристике вручную. Разработан способ автоматизированного расчёта кривой разгона в MS Exсel путём использования формул, предложенных А.П. Копеловичем. Найдено решение данной задачи в MatLab с помощью функции вычисления неопределённого интеграла от сплайна в кусочно-полиномиальной форме. Проведено сравнение результатов, полученных разными методами. Сделан вывод о применимости и преимуществах предложенного метода в условиях производства.


      Ключевые слова

      производство; управление; идентификация; MatLab

      The formation of the acceleration curve for the control object on the pulse dynamic characteristic

      The main problems of control systems research and acceleration curves acquisition from control objects under production conditions are considered. The problem of supplying to object a standard stepped disturbing effect at the plant is shown. A review of these problems solutions is adduced; a manual acceleration curve acquisition for the impulse dynamic characteristic is described. A method for the automated calculation of the acceleration curve in MS Excel through the use of the formulas proposed by A.P. Kopelovich is developed. This problem solution in MatLab through the use of the function for calculating the indefinite integral of the spline in piecewise polynomial form is found. The comparison of results obtained by different methods is carried out. A conclusion is drawn on the applicability and advantages of the proposed method in a production conditions.


      Keywords

      production; control; identification; MatLab

    44. Анализ автоколебаний систем с распределёнными параметрами
      Analysis of systems self-oscillations with distributed parameters

      Номер: 2019 / 11

      Чернышев А.Б. | Chernyshev A.B. | Назарцев М.С. | Nazartsev M.S. | Майрансаев З.Р.Mayransaev Z.R.

      Авторы статьи
      Authors

      Чернышев А.Б.
      Chernyshev A.B.

      Назарцев М.С.
      Nazartsev M.S.

      Майрансаев З.Р.
      Mayransaev Z.R.


      Анализ автоколебаний систем с распределёнными параметрами

      Сформулирован алгоритм Гольдфарба, обобщённый для систем с распределёнными параметрами. Рассмотрен пример анализа автоколебаний распределённой системы с релейным элементом. Проведён анализ взаимного расположения годографов линейной части системы и обратной характеристики нелинейного элемента для распределённой системы, содержащей звено с петлёй гистерезиса.


      Ключевые слова

      гармоническая линеаризация; автоколебания; амплитуда; частота; распределённые системы; нелинейный элемент

      Analysis of systems self-oscillations with distributed parameters

      The Goldfarb algorithm, generalized for systems with distributed parameters is stated. An example of the selfoscillations analysis for a distributed system with a relay element is considered. The analysis of the hodographs relative position for the linear part of the system and the inverse characteristic of the nonlinear element for a distributed system containing a link with a hysteresis loop was carried out.


      Keywords

      harmonic linearization; self-oscillations; amplitude; frequency; distributed systems; nonlinear element

    45. Организация менеджмента качества мобильных операционных систем
      Organization of quality management for mobile operating systems

      Номер: 2019 / 11

      Назаренко М.А.Nazarenko M.A.

      Авторы статьи
      Authors

      Назаренко М.А.
      Nazarenko M.A.


      Организация менеджмента качества мобильных операционных систем

      Проанализированы понятие качества мобильных операционных систем, а также их технические параметры. Представлена система управления качеством, включающая концепцию всеобщего управления качеством TQM (англ. Total Quality Management) и улучшение технических параметров, с учётом спрогнозированной динамики будущих изменений.


      Ключевые слова

      мобильная операционная система; менеджмент качества; система; управление; качество; кластерный анализ

      Organization of quality management for mobile operating systems

      The concept of mobile operating systems quality, as well as their technical parameters, is analyzed. A quality management system including the concept of total quality management TQM (Total Quality Management) and the improvement of technical parameters, taking into account the predicted dynamics of future changes is presented.


      Keywords

      mobile operating systems; quality management; system; management; quality; cluster analysis

    46. Бактерицидный рециркулятор
      Bactericidal recirculator

      Номер: 2019 / 11

      Микаева С.А. | Mikaeva S.A. | Микаева А.С. | Mikaeva А.S. | Дюкин А.А.Dyukin A.A.

      Авторы статьи
      Authors

      Микаева С.А.
      Mikaeva S.A.

      Микаева А.С.
      Mikaeva А.S.

      Дюкин А.А.
      Dyukin A.A.


      Бактерицидный рециркулятор

      Описаны сборка и устройство медицинского бактерицидного передвижного рециркулятора, предназначенного для обеззараживания воздуха ультрафиолетовым излучением в помещениях с повышенным риском распространения возбудителей инфекций. Потенциальный потребитель рециркулятора — младший сестринский персонал лечебно-профилактических, дошкольных, школьных, производственных, общественных и иных организаций. Рециркулятор укомплектован безозоновой амальгамной газоразрядной бактерицидной лампой низкого давления АНЦ 500/144-П2-2-28 FLOW.


      Ключевые слова

      установка; рециркулятор; устройство; сборка; воздух; обеззараживание; ультрафиолет; лампа; технические данные

      Bactericidal recirculator

      The assembly and device of a medical bactericidal mobile recirculator, assigned for air disinfection with ultraviolet radiation in rooms with an increased risk of the spread of pathogens, are described. A potential consumer of the recirculator is the nursing staff of medical, preventive, preschool, school, industrial, public and other organizations. The recirculator is equipped with an ozone-free amalgam gas-discharge bactericidal lamp with low pressure ANC 500/144-P2-2-28 FLOW.


      Keywords

      facility; recirculator; device; assembly; air; disinfection; ultraviolet; lamp; technical data

    47. Мониторинг технического состояния мобильных объектов
      Monitoring the technical condition of mobile objects

      Номер: 2020 / 01

      Яковлева Ю.С. | YAkovleva YU.S. | Макаренко Н.Г. | Makarenko N.G. | Яковлев Е.В. | YAkovlev E.V. | yuliya.yakowlewa@gmail.comyuliya.yakowlewa@gmail.com

      Авторы статьи
      Authors

      Яковлева Ю.С.
      YAkovleva YU.S.

      Макаренко Н.Г.
      Makarenko N.G.

      Яковлев Е.В.
      YAkovlev E.V.

      yuliya.yakowlewa@gmail.com
      yuliya.yakowlewa@gmail.com


      Мониторинг технического состояния мобильных объектов

      Рассмотрено решение на основе мониторинга технического состояния мобильных объектов протоколом ZigBee стандарта беспроводной передачи данных IEEE 802.15.4. Внедрение системы мониторинга в промышленности позволит повысить надёжность эксплуатации объектов, уменьшить затраты на эксплуатацию, повысить коэффициент технической готовности и уменьшить объём ремонта за счёт раннего выявления неисправности, что, в свою очередь, повысит безопасность эксплуатации мобильных объектов.


      Ключевые слова

      мониторинг объектов; протокол ZigBee; частотный диапазон; контроль доступа; безопасность; беспроводные технологии; распределение потерь в тракте; подвижный транспорт

      Monitoring the technical condition of mobile objects

      A solution based on monitoring the technical condition of mobile objects by the ZigBee protocol of wireless data transmission standard IEEE 802.15.4 is considered. The monitoring system implementation in industry will permit to increase the facilities operation reliability, to reduce operating costs, to increase the coefficient of technical readiness and to reduce the amount of repair due to the early detection of malfunctions, which in turn will increase the safety of mobile facilities operation.


      Keywords

      monitoring of facilities; ZigBee protocol; frequency range; access control; security; wireless technology; path loss distribution; mobile transport

    48. Многомерный нечёткий интервально-логический регулятор с механизмом предсказания термов
      Multidimensional fuzzy interval-logic controller with a mechanism for terms predictions

      Номер: 2020 / 01

      Антипин А.Ф. | Antipin A.F. | Антипина Е.В. | Antipina E.V. | andrejantipin@ya.ruandrejantipin@ya.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Антипин А.Ф.
      Antipin A.F.

      Антипина Е.В.
      Antipina E.V.

      andrejantipin@ya.ru
      andrejantipin@ya.ru


      Многомерный нечёткий интервально-логический регулятор с механизмом предсказания термов

      Рассмотрены особенности структуры и принцип работы многомерного нечёткого интервально-логического регулятора с механизмом предсказания термов. Приведены результаты вычислительного эксперимента применительно к системе автоматического регулирования расхода воздуха на паровой котёл.


      Ключевые слова

      нечёткая логика; многомерный интервально-логический регулятор; система продукционных правил; механизм предсказания термов

      Multidimensional fuzzy interval-logic controller with a mechanism for terms predictions

      The structural features and the principle of operation of a multidimensional fuzzy interval-logic controller with a term prediction mechanism are considered. The results of a computational experiment with reference to a system for automatically controlling the air flow to a steam boiler are presented.


      Keywords

      fuzzy logic; multidimensional interval-logic controller; system of production rules; terms prediction mechanism

    49. Подход к определению степени управляемости с использованием свойства дуальности
      Approach to determining the controllability degree with use the property of duality

      Номер: 2020 / 01

      Селезнева М.С. | Selezneva M.S. | m.s.selezneva@mail.rum.s.selezneva@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Селезнева М.С.
      Selezneva M.S.

      m.s.selezneva@mail.ru
      m.s.selezneva@mail.ru


      Подход к определению степени управляемости с использованием свойства дуальности

      Рассмотрены критерии наблюдаемости и управляемости линейных моделей динамических объектов. Для определения качественных характеристик систем приведены критерии степени управляемости и наблюдаемости. Анализ известных качественных критериев показал эффективность численных критериев степени наблюдаемости переменных состояния и чрезвычайную трудоёмкость предварительных вычислений для определения степени управляемости переменных состояния моделей. Предложено использовать свойство дуальности и численный критерий степени наблюдаемости для вычисления степени управляемости моделей динамических объектов.


      Ключевые слова

      наблюдаемость; управляемость; критерий степени управляемости; численный критерий степени наблюдаемости; свойство дуальности

      Approach to determining the controllability degree with use the property of duality

      The criteria of observability and controllability of linear models of dynamic objects are considered. The degree controllability criterion and observability are given to determine the qualitative characteristics of systems. An analy sis of the known qualitative criterion showed the effectiveness of numerical criteria for the degree of observability of state variables and the extreme labor input of preliminary calculations to determine the degree of controllability of state variables of models. It is proposed to use the duality property and the numerical criterion of the degree of observability to calculate the degree of controllability for models of dynamic objects.


      Keywords

      observability; controllability; degree controllability criterion; numerical criterion of degree of observability; property of duality

    50. Автоматизированная система поддержки научных исследований
      Automatic support system of the scientific research

      Номер: 2020 / 02

      Столярчук В.А. | Stolyarchuk V.A. | stolyarchukva609@mail.rustolyarchukva609@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Столярчук В.А.
      Stolyarchuk V.A.

      stolyarchukva609@mail.ru
      stolyarchukva609@mail.ru


      Автоматизированная система поддержки научных исследований

       

      УДК 05.13.18

       

      Разработана автоматизированная система для совместной работы исследователей и получения актуальной информации. Рассмотрена концепция платформы открытого доступа для детализации, обмена знаниями, обсуждения процесса научного исследования и его результатов, которые могут быть полезны до, во время получения и после публикации итоговых результатов.


      Ключевые слова

      научное исследование; научное сообщество; автоматизированная система; промежуточные результаты исследования; проблема публикации

      Automatic support system of the scientific research

      An automated system for joint researchers work and for actual information receiving is developed. The concept of an open access platform for detailing, knowledge exchange, discussing the research process and its results, which may be useful before, during and after the final results publication, is considered.


      Keywords

      scientific research; scientific community; automatic system; intermediate research results; publication problem

    51. Способы определения качественных характеристик моделей динамических систем
      Methods for determining the qualitative characteristics of dynamic systems models

      Номер: 2020 / 02

      Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | neysipin@mail.runeysipin@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Неусыпин К.А.
      Neusypin K.А.

      neysipin@mail.ru
      neysipin@mail.ru


      Способы определения качественных характеристик моделей динамических систем

       

      УДК 681.513

       

      Представлены критерии оценки наблюдаемости, управляемости, параметрической идентифицируемости линейных стационарных и нестационарных систем, а также нелинейных систем. Рассмотрены некоторые известные подходы к решению задач определения степени наблюдаемости, управляемости, параметрической идентифицируемости и адаптивности линейных и нелинейных моделей динамических систем.


      Ключевые слова

      модель динамического объекта; структурные свойства; качественные характеристики; степень управляемости; степень наблюдаемости; степень параметрической идентифицируемости; степень адаптивности

      Methods for determining the qualitative characteristics of dynamic systems models

      The assessment criteria of observability, controllability, parametric identifiability for linear stationary and non-stationary systems, as well as for non-linear systems, are introduced. Some known approaches to solving problems of determining the degree of observability, controllability, parametric identifiability and adaptability of linear and nonlinear models of dynamical systems are considered.


      Keywords

      model of a dynamic object; structural properties; quality characteristics; degree of controllability; degree of observability; degree of parametric identifiability; degree of adaptability

    52. Алгоритм распознавания цветовых сигналов при посадке беспилотного летательного аппарата на авианосец в автономном режиме
      The algorithm of the color signal recognition at landing an unmanned aerial vehicle on an aircraft carrier in autonomous mode

      Номер: 2020 / 02

      Чжоу Ж. | CHjou J. | Рязанова Н.Ю. | Ryazanova N.YU. | Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | neysipin@mail.runeysipin@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Чжоу Ж.
      CHjou J.

      Рязанова Н.Ю.
      Ryazanova N.YU.

      Неусыпин К.А.
      Neusypin K.А.

      neysipin@mail.ru
      neysipin@mail.ru


      Алгоритм распознавания цветовых сигналов при посадке беспилотного летательного аппарата на авианосец в автономном режиме

       

      УДК 681.513

       

      Исследовано движение по глиссаде беспилотного летательного аппарата при посадке на авианосец. Реализация данной задачи осуществляется в условиях радиомолчания авианосца. Разработан алгоритм обработки информации от оптической системы посадки, установленной на авианосце. Алгоритм распознавания цветовых сигналов предполагает использование метода предварительной обработки кадра изображения с помощью функции downsample, выполняющей процесс децимации, модели HSV, алгоритма Оцу вычисления порога бинаризации для полутонового изображения и метода выделения связных компонентов Two-Pass.


      Ключевые слова

      беспилотный летательный аппарат; авианосец; заход на посадку; глиссада; оптическая система посадки; алгоритм распознавания цветовых сигналов; децимация; связные компоненты; бинаризация полутонового изображения

      The algorithm of the color signal recognition at landing an unmanned aerial vehicle on an aircraft carrier in autonomous mode

      The movement along the glide path of an unmanned aerial vehicle during landing on an aircraft carrier is investigated. The implementation of this task is realized in the conditions of radio silence of the aircraft carrier. The algorithm for treatment information from an optical landing system installed on an aircraft carrier is developed. The algorithm of the color signal recognition assumes the usage of the image frame preliminary treatment method via a downsample function, that performs the decimation process, the HSV model, the Otsu’s method for calculating the binarization threshold for a halftone image, and the method of separating the connected Two-Pass components.


      Keywords

      unmanned aerial vehicle; aircraft carrier; approach; glide path; optical landing system; color signal recognition algorithm; decimation; connected components; halftone image binarization

    53. Распознавание сетевых протоколов и приложений прикладного уровня с применением методов машинного обучения и алгоритмов нечёткой логики в системах анализа трафика
      Recognition of network reports and application level enclosure using machine learning methods and fuzzy logic algorithms in traffic analysis systems

      Номер: 2020 / 02

      Ермаков Р.Н. | Ermakov R.N. | romul151925@mail.ruromul151925@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Ермаков Р.Н.
      Ermakov R.N.

      romul151925@mail.ru
      romul151925@mail.ru


      Распознавание сетевых протоколов и приложений прикладного уровня с применением методов машинного обучения и алгоритмов нечёткой логики в системах анализа трафика

       

      УДК 004.032.26

       

      Рассмотрен новый эффективный подход к анализу сетевого трафика для определения сетевого протокола (или приложения) прикладного уровня. Дано краткое описание структуры алгоритма классификации сетевых пакетов на принадлежность к одному из известных сетевых протоколов. Применены алгоритмы нечёткой логики и нейронные сети. Показаны результаты тестирования построенного программного модуля, способного идентифицировать сетевые протоколы информационного обмена и приложения прикладного уровня.


      Ключевые слова

      классификация сетевых приложений; искусственные нейронные сети; логистическая регрессия; анализ сетевого трафика; глубокий анализ пакетов; нечёткая логика; анализ сетевого трафика

      Recognition of network reports and application level enclosure using machine learning methods and fuzzy logic algorithms in traffic analysis systems

      A new effective approach to the analysis of network traffic to determine the network report (or enclosure) of the application level is considered. A brief description of the algorithm structure for classifying network packets as belonging to one of the known network report is given. Fuzzy logic algorithms and neural networks are applied. The test results of the constructed software module capable of identifying network reports for information exchange and application level enclosures are shown.


      Keywords

      classification of network applications; artificial neural networks; logistic regression; analysis of network traffic; profound analysis of packets; fuzzy logic; analysis of network traffic

    54. Перспективные направления развития систем ориентации и навигации летательных аппаратов
      Promising directions for the development of aircraft orientation and navigation systems

      Номер: 2020 / 03

      Гладышев В.О. | Gladyishev V.O. | Кауц В.Л. | Kauts V.L. | Терешин А.А. | Tereshin A.A. | Ульрих И.В. | Ulrih I.V. | Фам С.Ч. | Fam S.CH. | Vgladyshev@mail.ruVgladyshev@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Гладышев В.О.
      Gladyishev V.O.

      Кауц В.Л.
      Kauts V.L.

      Терешин А.А.
      Tereshin A.A.

      Ульрих И.В.
      Ulrih I.V.

      Фам С.Ч.
      Fam S.CH.

      Vgladyshev@mail.ru
      Vgladyshev@mail.ru


      Перспективные направления развития систем ориентации и навигации летательных аппаратов

       

      УДК 629.7.05

      DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-3-123-129


      Представлен анализ физических принципов, которые могут успешно использоваться для разработки систем ориентации и навигации нового поколения, а также погрешностей, ограничивающих перспективы совершенствования этих систем. Рассмотрены контроль и управление движением в околоземном пространстве по гравитационному потенциалу, по геомагнитному полю, на основе атомного интерферометра, по глобальной пульсарной навигационной сетке и с использованием других способов. Рассмотрены новые методы, базирующиеся на результатах исследования в области наблюдательной астрофизической, лазерной и атомной интерферометрии, оптики движущихся сред.



      Ключевые слова

      системы ориентации и навигации; космический летательный аппарат; навигационное поле

      Promising directions for the development of aircraft orientation and navigation systems

      The analysis of physical principles, which can be successfully uses for development a new generation of orientation and navigation systems, as well as errors limiting the prospects for improving these systems, is presented. Monitoring and control of motion in near-Earth space by the gravitational potential, by the geomagnetic field, on the base of the atomic interferometer, by the global pulsar navigation grid and using other methods are considered. New methods based on the results of research in the field of observational astrophysical, laser and atomic interferometry, and the optics of moving media are considered.


      Keywords

      orientation and navigation systems; spacecraft; navigation field

    55. Исследование системы маршрутной коррекции бортовой навигационной системы беспилотного летательного аппарата по радиолокационным изображениям местности
      Study of the route correction system for the on-board navigation system of an unmanned aerial vehicle on the grounds of radar images of the terrain

      Номер: 2020 / 03

      Фам С.Ч. | Fam S.CH. | Суркова А.Д. | Surkova A.D. | Селезнева М.С. | Selezneva M.S. | m.s.selezneva@mail.rum.s.selezneva@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Фам С.Ч.
      Fam S.CH.

      Суркова А.Д.
      Surkova A.D.

      Селезнева М.С.
      Selezneva M.S.

      m.s.selezneva@mail.ru
      m.s.selezneva@mail.ru


      Исследование системы маршрутной коррекции бортовой навигационной системы беспилотного летательного аппарата по радиолокационным изображениям местности

       

      УДК 629.05

      DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-3-129-134


      Рассмотрена система маршрутной коррекции беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для коррекции маршрута полёта использован бортовой радиолокационный комплекс. В условиях активных помех применять радиолокационные изображения для коррекции маршрута невозможно, поэтому предложено использовать бортовую навигационную систему с алгоритмической коррекцией. Применена схема компенсации погрешностей навигационной системы в выходном сигнале с помощью алгоритма построения прогнозирующей модели погрешностей системы. Прогнозирующая модель строится с помощью генетического алгоритма и метода группового учёта аргументов. Сравнение качества алгоритмов построения прогнозирующих моделей проведено с помощью математического моделирования.



      Ключевые слова

      беспилотный летательный аппарат; коррекция; маршрутная коррекция; радиолокационная карта; инерциальная навигационная система; прогнозирующая модель

      Study of the route correction system for the on-board navigation system of an unmanned aerial vehicle on the grounds of radar images of the terrain

      The system of route correction of an unmanned aerial vehicle (UAV) is considered. For the route correction the on-board radar complex is used. In conditions of active interference, it is impossible to use radar images for the route correction so it is proposed to use the on-board navigation system with algorithmic correction. An error compensation scheme of the navigation system in the output signal using the algorithm for constructing a predictive model of the system errors is applied. The predictive model is building using the genetic algorithm and the method of group accounting of arguments. The quality comparison of the algorithms for constructing predictive models is carried out using mathematical modeling.


      Keywords

      unmanned aerial vehicle; correction; route correction; radar map; inertial navigation system; predictive model

    56. Агрегированная модель прогноза цены на рынке электроэнергии
      Aggregated forecast model for prices on electricity market

      Номер: 2020 / 03

      Коченгин А.Е. | Kochengin A.E. | Шихина А.В. | SHihina A.V. | Ягоднина Т.В. | YAgodnina T.V. | kochenginalexey@gmail.comkochenginalexey@gmail.com

      Авторы статьи
      Authors

      Коченгин А.Е.
      Kochengin A.E.

      Шихина А.В.
      SHihina A.V.

      Ягоднина Т.В.
      YAgodnina T.V.

      kochenginalexey@gmail.com
      kochenginalexey@gmail.com


      Агрегированная модель прогноза цены на рынке электроэнергии

       

      УДК 681.5.09

      DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-3-134-144

       

      Предложен алгоритм построения прогноза цены электроэнергии с введением агрегированной модели, включающей учёт поправочных составляющих по прогнозу влияющих факторов. Алгоритм предусматривает предварительное определение доминирующих факторов в зависимости от специфики решения задачи, включая конкретный регион, глубину прогноза, сложившуюся региональную конъюнктуру рынка электроэнергии. По выделенным факторам построена модель прогноза в форме временных рядов. Предложенный механизм формирования прогноза реализован посредством применения искусственных нейронных сетей (ИНС). Структура ИНС позволяет осуществить свёртку моделей влияющих факторов и модели основной переменной в единый временной ряд прогнозируемой переменной. Такая агрегированная модель прогноза позволяет существенно повысить точность прогноза в постоянно изменяющихся условиях поведения микро- и макроэкономики, климата, структуры производства и потребления энергоресурсов, что подтверждается на примере Белгородской области.


      Ключевые слова

      агрегированная модель; предсказание; точность прогноза; цена электроэнергии; временной ряд; факторный анализ

      Aggregated forecast model for prices on electricity market

      An algorithm for constructing a forecast of the electricity price with the introduction of an aggregated model that includes the accounting of correction components according to the forecast of influencing factors is proposed. The algorithm provides a preliminary determination of the dominant factors depending on the specifics of solving the problem, including a specific region, the depth of the forecast, the established regional conjuncture of the electricity market. Based on the selected factors, a forecast model in the form of time series is constructed. The proposed forecast formation mechanism is implemented by the use of artificial neural networks (ANN). The structure of the ANN allows the convolution of models of influencing factors and the model of the main variable in a single time series of the predicted variable. Such aggregated forecast model makes it possible to significantly increase the accuracy of the forecast in constantly changing behavior conditions of micro- and macroeconomics, climate, production structure and consumption of energy resources, which is confirmed by the example of the Belgorod region.


      Keywords

      aggregated model; prediction; forecast accuracy; price of electricity; time series; factor analysis

    57. Влияние непреднамеренных радиопомех на качество функционирования аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем
      The influence of unintentional radio interference on the equipment operation quality of satellite radio navigation systems consumers

      Номер: 2020 / 04

      Микрин Е.А. | Mikrin E.A. | Зубов Н.Е. | Zubov N.Е. | Иваненко С.В. | Ivanenko S.V. | Ещенко С.В. | Eschenko S.V. | Демин С.С. | Demin S.S. | Далецкий С.В. | Daletskiy S.V. | Nikolay.Zubov@rsce.ruNikolay.Zubov@rsce.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Микрин Е.А.
      Mikrin E.A.

      Зубов Н.Е.
      Zubov N.Е.

      Иваненко С.В.
      Ivanenko S.V.

      Ещенко С.В.
      Eschenko S.V.

      Демин С.С.
      Demin S.S.

      Далецкий С.В.
      Daletskiy S.V.

      Nikolay.Zubov@rsce.ru
      Nikolay.Zubov@rsce.ru


      Влияние непреднамеренных радиопомех на качество функционирования аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем

      УДК 621.396

      DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-4-165-170

       

      Проведён анализ влияния отражений от подстилающей поверхности, шумов атмосферы, поверхности Земли, космических шумов и ослабления сигнала в атмосфере, а также динамики полёта воздушного судна (ВС) на отношение сигнал/шум и, соответственно, на точность навигационных определений ВС с использованием аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем. Анализ влияния отражений от подстилающей поверхности на качество функционирования аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем проведён с использованием модели Бекмана, в рамках которой земная поверхность представляется состоящей из плоских граней с произвольным наклоном. Отмечено, что отражения от подстилающей поверхности больше сказываются на качестве функционирования аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем в режиме слежения за сигналом, чем в режиме обнаружения. При этом влияние отражений возрастает с уменьшением высоты полёта и увеличением угла крена ВС в сторону навигационного космического аппарата.

       




      Ключевые слова

      спутниковая радионавигационная система; воздушное судно; высота полёта; непреднамеренные помехи; эффективная шумовая температура антенны; ослабление сигнала в атмосфере; подстилающая поверхность; отражение

      The influence of unintentional radio interference on the equipment operation quality of satellite radio navigation systems consumers

      The analysis an influence of reflections from the underlying surface, atmospheric noise, the Earth’s surface, cosmic noise and signal attenuation of the signal the atmosphere, as well as the flight dynamics of the aircraft (AC) on the signal/noise ratio and, accordingly, on the accuracy of AC navigation definitions by using consumer equipment of the satellite radio navigation systems. The analysis an influence of reflections from the underlying surface on the equipment operation quality of the satellite radio navigation systems consumers is carried out by using the Beckman model, in accordance with the earth’s surface appears to consist of flat faces with an arbitrary slope. It is noted that reflections from the underlying surface have a greater effect on the quality of functioning of the consumer equipment of the satellite radio navigation systems in the tracking signal mode than in the detection mode. In this case, the influence of reflections increases with decreasing flight altitude and an increase in the angle of heel of the AC in the direction of the navigation spacecraft.


      Keywords

      satellite radio navigation system; aircraft; flight altitude; unintentional interference; effective noise temperature of the antenna; signal attenuation in the atmosphere; underlying surface; reflection

    58. Управление объектом в условиях запаздывания и последействия с интервальной длительностью
      Object control in terms of delay and aftereffect with interval duration

      Номер: 2020 / 04

      Афанасьев В.Н. | Afanasev V.N. | Семион А.А. | Semion A.A. | vafanasiev@hse.ru; asemion@gmail.comvafanasiev@hse.ru; asemion@gmail.com

      Авторы статьи
      Authors

      Афанасьев В.Н.
      Afanasev V.N.

      Семион А.А.
      Semion A.A.

      vafanasiev@hse.ru; asemion@gmail.com
      vafanasiev@hse.ru; asemion@gmail.com


      Управление объектом в условиях запаздывания и последействия с интервальной длительностью

      УДК 517.977.5

      DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-4-170-175

       

      Рассмотрена задача оптимального управления динамическим объектом, функционирующим в условиях запаздывания и последействия. Описан метод получения наихудших величин длительности запаздывания и последействия. Приведён алгоритм синтеза робастного регулятора, учитывающего наихудший случай задержки.

       




      Ключевые слова

      теория автоматического управления; нелинейные системы; системы с запаздыванием; последействие; гарантирующее управление; уравнение Риккати

      Object control in terms of delay and aftereffect with interval duration

      The optimal control problem of a dynamic object functioning under conditions of delay and aftereffect is considered. A method for obtaining the worst values of the delay duration and aftereffect is described. An algorithm for the synthesis of a robust controller that takes into account the worst case of delay is introduced.


      Keywords

      automatic control theory; nonlinear systems; delay systems; aftereffect; guaranteeing control; Riccati equation

    59. Алгоритм оценивания навигационного комплекса летательного аппарата авианосного базирования
      Algorithm for evaluation the navigation complex of a carrier-based aircraft

      Номер: 2020 / 04

      Шахтарин Б.И. | Shakhtarin B.I. | Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | Селезнева М.С. | Selezneva M.S. | Лифэй Ч. | Lifey C. | m.s.selezneva@mail.rum.s.selezneva@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Шахтарин Б.И.
      Shakhtarin B.I.

      Неусыпин К.А.
      Neusypin K.А.

      Селезнева М.С.
      Selezneva M.S.

      Лифэй Ч.
      Lifey C.

      m.s.selezneva@mail.ru
      m.s.selezneva@mail.ru


      Алгоритм оценивания навигационного комплекса летательного аппарата авианосного базирования

      УДК 681.518

      DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-4-176-180 

       

      Исследованы особенности совершения захода на посадку летательного аппарата на движущийся авианосец. Основными измерительными системами, используемыми при заходе на посадку летательного аппарата корабельного базирования, являются инерциальная и спутниковая навигационные системы. Совместная обработка сигналов в навигационном комплексе осуществляется с помощью адаптивного фильтра Калмана, способного функционировать в условиях отсутствия априорной информации о статистических характеристиках входного шума. Адаптивный фильтр Калмана основан на использовании свойств обновляемой последовательности. Результаты моделирования по данным полунатурного эксперимента показали его высокую эффективность.


      Ключевые слова

      летательный аппарат; авианосец; инерциальная навигационная система; коррекция; фильтр Калмана; адаптивный алгоритм оценивания; свойства обновляемой последовательности; полунатурный эксперимент

      Algorithm for evaluation the navigation complex of a carrier-based aircraft

      The features of an aircraft landing approach on a moving aircraft carrier are studied. The main measuring systems used in landing approach for a carrier-based aircraft are inertial and satellite navigation systems. Joint signals processing in the navigation system is carried out by using an adaptive Kalman filter that can operate in the absence of a priori information about the statistical characteristics of the input noise. Kalman adaptive filter is based on using the properties of the updated sequence. The simulation results according to the semi-natural experiment showed its high efficiency.


      Keywords

      aircraft; aircraft carrier; inertial navigation system; correction; Kalman filter; adaptive estimation algorithm; properties of the updated sequence; semi-natural experiment

    60. Моделирование автоматической системы обеспечения устойчивости перспективного транспортного самолёта в канале крена
      Modeling of an automatic stability system for a promising transport aircraft in a list channel

      Номер: 2020 / 04

      Кудрявцев А.В. | Kudryavtsev A.V. | Куликов С.Н. | Kulikov S.N. | kudriavtzeff.aleksei@yandex.rukudriavtzeff.aleksei@yandex.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Кудрявцев А.В.
      Kudryavtsev A.V.

      Куликов С.Н.
      Kulikov S.N.

      kudriavtzeff.aleksei@yandex.ru
      kudriavtzeff.aleksei@yandex.ru


      Моделирование автоматической системы обеспечения устойчивости перспективного транспортного самолёта в канале крена

      УДК 629.05

      DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-4-181-183

       

      Рассмотрена подсистема ограничения крена самолёта, вызванного резким отклонением руля направления на максимальный угол, а также представлены результаты испытаний на инженерном стенде предложенной подсистемы, полученные при моделировании пространственного движения перспективного транспортного самолёта.

       




      Ключевые слова

      безопасность полёта; автоматическая система управления; обеспечение устойчивости и управляемости самолёта; функция ограничения крена

      Modeling of an automatic stability system for a promising transport aircraft in a list channel

      The subsystem of aircraft list restriction caused by a sharp deviation of the rudder to the maximum angle is considered. The test results on the engineering stand for the proposed subsystem obtained by modeling the spatial motion of a promising transport aircraft are introduced.


      Keywords

      flight safety; automatic control system; ensuring the stability and controllability of the aircraft; list restriction function

    61. Методы проектирования БПЛА с солнечной силовой установкой, предназначенного для продолжительного мониторинга наземных объектов
      Design methods for a UAV with a solar power plant assigned for continuous monitoring of ground objects

      Номер: 2020 / 04

      Чижикова Л.А. | CHijikova L.A. | ludmilachizhikova@yahoo.comludmilachizhikova@yahoo.com

      Авторы статьи
      Authors

      Чижикова Л.А.
      CHijikova L.A.

      ludmilachizhikova@yahoo.com
      ludmilachizhikova@yahoo.com


      Методы проектирования БПЛА с солнечной силовой установкой, предназначенного для продолжительного мониторинга наземных объектов

      УДК 533.6.013+629.7.01+629.7.03+681.5

      DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-4-184-189

       

      Рассмотрены основные аспекты проектирования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с солнечной силовой установкой (ССУ). Проведён анализ методов проектирования конструкции, оптимизации конструкции и лётно-технических характеристик в зависимости от целевого применения БПЛА с ССУ.


      Ключевые слова

      беспилотный летательный аппарат (БПЛА); самолётостроение; обликовые характеристики; солнечная силовая установка

      Design methods for a UAV with a solar power plant assigned for continuous monitoring of ground objects

      The main aspects of the design of unmanned aerial vehicles (UAV) with a solar power plant (SPP) are considered. An analysis of the designing methods, optimizing the design and flight performance, depending on the intended use of UAV with SPP is given.


      Keywords

      unmanned aerial vehicle (UAV); aircraft construction; performance characteristics; solar power plant

    62. Анализ устойчивости корпусных элементов гидропривода робототехнического комплекса к повреждению поражающими элементами
      Analysis body elements stability of a hydraulic drive of a robotechnical complex to harm with damaging elements

      Номер: 2020 / 04

      Пузанов А.В. | Puzanov A.V. | avp@oao-skbpa.ruavp@oao-skbpa.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Пузанов А.В.
      Puzanov A.V.

      avp@oao-skbpa.ru
      avp@oao-skbpa.ru


      Анализ устойчивости корпусных элементов гидропривода робототехнического комплекса к повреждению поражающими элементами

      УДК 623.4:004.942

      DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-4-189-192

       

      Нарушение герметичности гидропривода в результате деструктивного воздействия поражающих элементов взрыва или пуль среднего калибра ведёт к обездвиживанию мобильного робототехнического комплекса. В статье приведены результаты моделирования устойчивости корпуса гидропривода к повреждению поражающими элементами.

       




      Ключевые слова

      гидропривод; прочность; устойчивость к повреждению

      Analysis body elements stability of a hydraulic drive of a robotechnical complex to harm with damaging elements

      Violation of the tightness of the hydraulic as a result of the destructive effect of the damaging explosion elements or medium-caliber bullets leads to immobilization of the mobile robotic complex. The results of the stability modeling of the hydraulic DRIVE to damage with damaging elements are given in this article.


      Keywords

      hydraulic drive; strength; resistance to damage

    63. Итерационный критерий асимптотической устойчивости дескрипторной системы
      Iterative criterion of the descriptor system asymptotic steadiness

      Номер: 2020 / 05

      Микрин Е.А. | Mikrin E.A. | Зубов Н.Е. | Zubov N.Е. | Рябченко В.Н. | Ryabchenko V.N. | nik.zubov@gmail.comnik.zubov@gmail.com

      Авторы статьи
      Authors

      Микрин Е.А.
      Mikrin E.A.

      Зубов Н.Е.
      Zubov N.Е.

      Рябченко В.Н.
      Ryabchenko V.N.

      nik.zubov@gmail.com
      nik.zubov@gmail.com


      Итерационный критерий асимптотической устойчивости дескрипторной системы

       

      УДК 681.51 

      DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-5-213-219

       

      Рассмотрен итерационный критерий асимптотической устойчивости линейной дескрипторной системы. Критерий построен на основе итерационного алгоритма вычисления обобщённой матричной сигнум-функции. В качестве примера приведена задача анализа асимптотической устойчивости большой дескрипторной системы.


      Ключевые слова

      линейная дескрипторная система; критерий устойчивости; матричная сигнум-функция; алгоритм поиска

      Iterative criterion of the descriptor system asymptotic steadiness

      An iterative criterion for the asymptotic steadiness of a linear descriptor system is considered. The criterion is based on an iterative algorithm for computing a generalized matrix sign-function. As an example, the problem of analyzing the asymptotic steadiness of a large descriptor system is given.


      Keywords

      linear descriptor system; steadiness criterion; matrix sign-function; search algorithm

    64. Алгоритмы адаптивной идентификации динамических систем на основе принципа регулярности
      The adaptive identification algorithms of dynamical systems based on the principle of regularity

      Номер: 2020 / 05

      Игамбердиев Х.З. | Igamberdiev Kh.Z. | Севинов Ж.У. | Sevinov Zh.U. | sevinovjasur@gmail.comsevinovjasur@gmail.com

      Авторы статьи
      Authors

      Игамбердиев Х.З.
      Igamberdiev Kh.Z.

      Севинов Ж.У.
      Sevinov Zh.U.

      sevinovjasur@gmail.com
      sevinovjasur@gmail.com


      Алгоритмы адаптивной идентификации динамических систем на основе принципа регулярности

       

      УДК 62-503.5

      DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-5-219-224

       

      Рассмотрены вопросы синтеза адаптивных алгоритмов идентификации динамических систем на основе принципа регулярности. Получены оценки погрешности задания исходных данных для различных модельных структур, позволяющие, не производя непосредственного решения оценивать сверху погрешность искомого решения и выбирать оптимальное значение параметра регуляризации. На основе методов решения некорректно поставленных задач получены регулярные рекуррентноитерационные вычислительные схемы решения задачи параметрической идентификации.


      Ключевые слова

      объект управления; система управления; параметрическая идентификация; динамическая фильтрация; регуляризация; параметр регуляризации

      The adaptive identification algorithms of dynamical systems based on the principle of regularity

      The questions of the adaptive algorithms synthesis for identifying dynamic systems based on the principle of regularity are considered. Estimates of the error in setting the initial data for various model structures, which allow, without making a direct decision, to estimate the error of the desired solution from above and choose the optimal value of the regularization parameter, are obtained. Based on methods for solving incorrectly posed problems, regular recurrent iterative computational schemes for solving the parametric identification problem are obtained.


      Keywords

      control object; control system; parametric identification; dynamic filtering; regularization; regularization parameter

    Идет загрузка
    НАЗАД
    Для перехода на предыдущую страницу используйте эту кнопку