Вы используете устаревший браузер.
Чтобы использовать все возможности сайта, загрузите и установите один из этих браузеров:
Google ChromeOperaSafariMozilla FirefoxInternet explorer 8Internet explorer 9

ВНИМАНИЕ!

Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.

ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

КНИГИ Прайс-лист
ЖУРНАЛЫ Прайс-лист

Книги и журналы, просмотренные ранее

    рус / eng

    Технический журнал «Автоматизация. Современные технологии» 

    Журнал входит в перечень утверждённых ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей ученых степеней
    Технический журнал «Автоматизация. Современные технологии»

    Подписные индексы

    по каталогу «Пресса России»

    		27838

    Subscription indices

    добавить в корзину 4400 руб.
    оформить подписку на журнал
    Разделы
    Divisions
    Авторы
    АБВГД
    ЕЖЗИК
    ЛМНОП
    РСТУФ
    ХЦЧШЩ
    ЭЮЯ

    Текущий номер:Current issue:2024 / 04

    Редакционный совет
    The editorial board

    О журнале
    About journal

    Требования к оформлению статей (для авторов)
    Call for papers (for authors)

    Автоматизация научно-исследовательских и производственных процессов
    Автоматизация научно-исследовательских и производственных процессов

    1. Прототипирование изделий с использованием 3D-принтера FDM, реализованного на базе трехзвенного манипулятора с циклоидальными траекториями экструдера
      Prototyping products using an FDM 3D printer realizedaround a three-link manipulator with cycloidal paths of the extruder

      Никифоров С.О. | Nikiforov S.O. | Битуев И.К. | Bituev I.K. | Никифоров Б.С. | Nikiforov B.S. | nbs76@mail.ru, dm_bik@mail.runbs76@mail.ru, dm_bik@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Никифоров С.О.
      Nikiforov S.O.

      Битуев И.К.
      Bituev I.K.

      Никифоров Б.С.
      Nikiforov B.S.

      nbs76@mail.ru, dm_bik@mail.ru
      nbs76@mail.ru, dm_bik@mail.ru

      Прототипирование изделий с использованием 3D-принтера FDM, реализованного на базе трехзвенного манипулятора с циклоидальными траекториями экструдера

       

      УДК 67.02:004.356.2

      DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-4-147-152

       

      Предложен новый подход к реализации 3D-принтеров для послойного наплавления исходного материала (FDM) с применением процедуры быстрого прототипирования. Схемная реализация осуществлена на базе безреверсного манипулятора с циклоидальными траекториями экструдера.

      Ключевые слова

      прототипирование, метод послойного спекания (FDM), 3D-принтер, безреверсный манипулятор, экструдер, циклоидальная траектория

      Prototyping products using an FDM 3D printer realizedaround a three-link manipulator with cycloidal paths of the extruder

      A new approach to the implementation of 3D printers for layer-by-layer deposition of the initial FDM material by using a rapid prototyping procedure is proposed. The circuit implementation is realizedaround a nonreverse manipulator with cycloidal trajectories of the extruder.

      Keywords

      prototyping, FDM layer-by-layer sintering method, 3D printer, non-reverse manipulator, extruder, cycloidal trajectory

    2. Алгоритм формирования трассы для имитационной модели движения карьерного транспортного средства
      An algorithm for forming a route for a simulation model of the movement of a quarry vehicle

      Лобачев И.В. | Lobachev I.V. | Масленников А.Л. | Maslennikov A.L. | Пчелинцев В.Э. | Pchelintsev V.E. | amas@bmstu.ruamas@bmstu.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Лобачев И.В.
      Lobachev I.V.

      Масленников А.Л.
      Maslennikov A.L.

      Пчелинцев В.Э.
      Pchelintsev V.E.

      amas@bmstu.ru
      amas@bmstu.ru

      Алгоритм формирования трассы для имитационной модели движения карьерного транспортного средства

       

      УДК 519.876.5

      DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-4-152-157

       

      Рассмотрен алгоритм формирования дороги в карьере для управления беспилотным карьерным транспортным средством. Алгоритм формирует дорогу в карьере на основе генерируемых случайных точек и геометрических соотношений, связывающих соседние участки. Для более плавного представления карьера используется подход на основе билинейной интерполяции.

      Ключевые слова

      имитационное моделирование, беспилотное транспортное средство, генерация дороги, билинейная интерполяция

      An algorithm for forming a route for a simulation model of the movement of a quarry vehicle

      An algorithm for forming a road in a quarry for controlling an unmanned quarry vehicle is considered. The algorithm forms a road in a quarry based on generated random points and geometric relationships connecting neighboring areas. A bilinear interpolation is used to provide a smoother representation of the quarry.

      Keywords

      simulation modeling, unmanned vehicle, road generation, bilinear interpolation

    Современные технологии
    Современные технологии

    1. Исследование влияния степени параметрической идентифицируемости на точность оценивания погрешностей навигационной системы
      Study of the influence of the parametric identifiability degree on the estimation accuracy of navigation system errors

      Цаоцу Ху | TSaotsu Hu | Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | Куприянов А.О. | Kupriyanov A.O. | Пролетарский А.В. | Proletarskiy A.V. | Селезнева М.С. | Selezneva M.S. | neysipin@mail.runeysipin@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Цаоцу Ху
      TSaotsu Hu

      Неусыпин К.А.
      Neusypin K.А.

      Куприянов А.О.
      Kupriyanov A.O.

      Пролетарский А.В.
      Proletarskiy A.V.

      Селезнева М.С.
      Selezneva M.S.

      neysipin@mail.ru
      neysipin@mail.ru

      Исследование влияния степени параметрической идентифицируемости на точность оценивания погрешностей навигационной системы

       

      УДК 681.513

      DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-4-158-163

       

      Исследована задача высокоточной коррекции навигационной информации малого беспилотного летательного аппарата, осуществляющего полет с изменением высоты в большом диапазоне. Рассмотрены численные критерии степени параметрической идентифицируемости одного класса нелинейных систем, представленных SDC-методом. Исследованы модели погрешностей инерциальной навигационной системы различного уровня подробности и представлены результаты математического и полунатурного моделирования нелинейного фильтра Калмана с разными моделями.

      Ключевые слова

      малый беспилотный летательный аппарат, инерциальная навигационная система, погрешности, коррекция, степень параметрической идентифицируемости, нелинейный фильтр Калмана, SDC-метод

      Study of the influence of the parametric identifiability degree on the estimation accuracy of navigation system errors

      The high-precision correction problem of navigation information for a small unmanned aerial vehicle flying with altitude changes over a wide range is studied. Numerical criteria of parametric identifiability degreefor one class of nonlinear systems represented by the SDC method are considered. Error models for inertial navigation system of various detail levels are studied and the results of mathematical and semi-natural modeling of a nonlinear Kalman filter with different models are presented.

      Keywords

      small unmanned aerial vehicle, inertial navigation system, errors, correction, degree of parametric identifiability, nonlinear Kalman filter, SDC method

    2. Алгоритм функционирования электронной бортовой распределенной системы автоматизации управления для городского электробуса
      Functioning algorithm of the electronic on-board distributed system for automation control of a city electric bus

      Радкевич А.А. | Radkevich A.A. | Павлюковец С.А. | Pavlyukovets S.A. | artyomradkevichbntu@gmail.com, s.pauliukavets@gmail.comartyomradkevichbntu@gmail.com, s.pauliukavets@gmail.com

      Авторы статьи
      Authors

      Радкевич А.А.
      Radkevich A.A.

      Павлюковец С.А.
      Pavlyukovets S.A.

      artyomradkevichbntu@gmail.com, s.pauliukavets@gmail.com
      artyomradkevichbntu@gmail.com, s.pauliukavets@gmail.com

      Алгоритм функционирования электронной бортовой распределенной системы автоматизации управления для городского электробуса

       

      УДК 629.1.04

      DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-4-164-172

       

      Рассмотрен вопрос автоматизации управления периферийными устройствами городского электробуса. Составлен алгоритм функционирования для электронной бортовой распределенной системы автоматизации управления, позволяющей осуществлять постоянный контроль работы транспортного средства. Предложена аппаратная реализация данного алгоритма с применением многофункциональных контроллеров. Разработанная система автоматизации позволяет повысить эффективность управления электрооборудованием общественного электрического транспорта.

      Ключевые слова

      электробус, автоматизация, алгоритм, блок-схема, бортовая система, приборная панель, программируемый контроллер

      Functioning algorithm of the electronic on-board distributed system for automation control of a city electric bus

      The issue of automation control for peripheral devices of a city electric bus is considered. A functioning algorithm for an electronic on-board distributed system for automation control, which allows constant monitoring of the vehicle operation, is made. A hardware implementation of this algorithm by using multifunctional controllers is proposed. The developed automation system makes it possible to increase the electrical equipment control efficiency of public electric transport.

      Keywords

      electric bus, automation, algorithm, block diagram, on-board system, dashboard, programmable controller

    3. Исследование сингулярности роботов-манипуляторов
      Research of the robot-manipulators singularity

      Альвардат М.Я. | Alvardat M.YA. | Мболо О.Э.-Л. | Mbolo O.E.-L. | Кочнева О.В. | Kochneva O.V. | Черненькая Л.В. | CHernenkaya L.V. | Ал-Аражи Х.М. | Al-Araji H.M. | moh.alwardat@yahoo.commoh.alwardat@yahoo.com

      Авторы статьи
      Authors

      Альвардат М.Я.
      Alvardat M.YA.

      Мболо О.Э.-Л.
      Mbolo O.E.-L.

      Кочнева О.В.
      Kochneva O.V.

      Черненькая Л.В.
      CHernenkaya L.V.

      Ал-Аражи Х.М.
      Al-Araji H.M.

      moh.alwardat@yahoo.com
      moh.alwardat@yahoo.com

      Исследование сингулярности роботов-манипуляторов

       

      УДК 004.8

      DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-4-173-179

       

      Статья посвящена проблеме сингулярностей роботов-манипуляторов — наличию их особых конфигураций, при которых теряется часть степеней свободы, что ограничивает возможность управления манипулятором и снижает его точность. Описаны восемь трехзвенных роботов-манипуляторов, состоящих из звеньев различных типов, и проведен анализ их сингулярностей.

      Ключевые слова

      сингулярность, робот-манипулятор, технологический комплекс, инверсная кинематика, анализ

      Research of the robot-manipulators singularity

      The article is devoted to the problem of the robot manipulators —singularities, the presence of their special configurations, in which some degrees of freedom are lost, which limits the ability to control the manipulator and reduces its accuracy. Eight three-link robotic manipulators, consisting of links of various types, are described and their singularities are analyzed.

      Keywords

      singularity, robot-manipulator, technological complex, inverse kinematics, analysis

    4. Алгоритм восстановления профиля городской среды с использованием информации от лазерных дальномеров
      Algorithm for restoring the urban environment profile by using information from laser rangefinders

      Елтышев А.П. | Eltyishev A.P. | Пчелинцев В.Э. | Pchelintsev V.E. | Масленников А.Л. | Maslennikov A.L. | amas@bmstu.ruamas@bmstu.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Елтышев А.П.
      Eltyishev A.P.

      Пчелинцев В.Э.
      Pchelintsev V.E.

      Масленников А.Л.
      Maslennikov A.L.

      amas@bmstu.ru
      amas@bmstu.ru

      Алгоритм восстановления профиля городской среды с использованием информации от лазерных дальномеров

      УДК 681.5

      DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-4-180-184

       

      Рассмотрен алгоритм формирования (восстановления) плоскостей препятствий, соответствующих элементам среды городской застройки, при полете беспилотного летательного аппарата (БПЛА) типа «квадрокоптер». В качестве исходной информации взяты измерения от массива лазерных дальномеров (датчиков), установленных на борту БПЛА. Алгоритм представляет собой процесс обработки измеренных дальностей до плоскостей препятствий в режиме реального времени. Описаны математическая модель измерительной системы на базе массива лазерных дальномеров и алгоритм восстановления плоскостей препятствий. Результаты моделирования показывают принципиальную применимость алгоритма для восстановления плоскостей препятствий.

      Ключевые слова

      БПЛА, квадрокоптер, лазерные дальномеры, система обнаружения препятствий, среда городской застройки

      Algorithm for restoring the urban environment profile by using information from laser rangefinders

      An algorithm for the formation (reconstruction) of obstacle planes corresponding to elements of the urban environment during the flight of an unmanned aerial vehicle (UAV) of the quadcopter type is considered. Measurements from an array of laser rangefinders (sensors) installed on board the UAV are taken as initial information. The algorithm is a handling of processing measured distances to obstacle planes in real time. A mathematical model of a measuring system based on an array of laser rangefinders and an algorithm for reconstructing obstacle planes are described. The simulation results show the fundamental applicability of the algorithm for reconstructing obstacle planes.

      Keywords

      UAV, quadcopter, laser rangefinders, obstacle detection system, urban environment

    5. Исследование возможности получения идентичных результатов при различных методах измерений с применением координатных измерительных машин
      Investigation of the possibility investigation of identical results obtaining at different measurement methods by using coordinate measuring machines

      Искендерзаде Э.Б. | Iskenderzade E.B. | Ахмедли-Давудова Ш.В. | Ahmedli-Davudova SH.V. | iskenderzadeh@rambler.ru; shukufa.ahmadova@gmail.comiskenderzadeh@rambler.ru; shukufa.ahmadova@gmail.com

      Авторы статьи
      Authors

      Искендерзаде Э.Б.
      Iskenderzade E.B.

      Ахмедли-Давудова Ш.В.
      Ahmedli-Davudova SH.V.

      iskenderzadeh@rambler.ru; shukufa.ahmadova@gmail.com
      iskenderzadeh@rambler.ru; shukufa.ahmadova@gmail.com

      Исследование возможности получения идентичных результатов при различных методах измерений с применением координатных измерительных машин

       

      УДК 531.717

      DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-4-184-187

       

      Сформулирована и решена задача определения условий достижения идентичности результатов измерений с помощью координатно-измерительных машин при использовании различных методов измерений, предусмотренных ISO 15530. Для оценки степени схожести результатов измерений с использованием двух различных методов предложен квадратический критерий. Введена функция связи между разностью показаний, полученных двумя методами, и геометрической суммой соответствующих неопределенностей результатов измерений. Определено, что при наложении некоторого ограничительного условия на введенную функцию минимальная величина суммы разностей результатов измерений достигается при наличии квадратичной зависимости между указанной разностью и геометрической суммой соответствующих неопределенностей.

      Ключевые слова

      координатно-измерительная машина, погрешность, оптимизация, измерения, калибровка

      Investigation of the possibility investigation of identical results obtaining at different measurement methods by using coordinate measuring machines

      The problem of determining the conditions for achieving identical measurement results by using coordinate measuring machines and various measurement methods provided for by ISO 15530 is formulated and solved. A quadratic criterion to assess the degree of measurement results similarityby using two different methods is proposed. A connection function has been introduced between the difference in the statements obtained by the two methods and the geometric sum of the corresponding uncertainties in the measurement results. It is determined, that when a certain restrictive condition is imposed on the introduced function, the minimum value of the differences sum in the measurement results is achieved in the presence of a quadratic relationship between the specified difference and the geometric sum of the corresponding uncertainties.

      Keywords

      coordinate measuring machine, error, optimization, measurements, calibration Ori

    Образовательные технологии
    Образовательные технологии

    1. Обучение работников ручной сборке изделий с использованием интерактивного сопровождения и машинного зрения
      Workers training in manualarticles assembly by using interactive tracking and machine vision

      Благовещенский В.Г. | Blagoveschenskiy V.G. | Клягин М.М. | Klyagin M.M. | Серебрянкин В.А. | Serebryankin V.A. | klyagin@mirea.ruklyagin@mirea.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Благовещенский В.Г.
      Blagoveschenskiy V.G.

      Клягин М.М.
      Klyagin M.M.

      Серебрянкин В.А.
      Serebryankin V.A.

      klyagin@mirea.ru
      klyagin@mirea.ru

      Обучение работников ручной сборке изделий с использованием интерактивного сопровождения и машинного зрения

       

      УДК 681.5

      DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-4-188-192

       

      Проанализированы основные методы обучения рабочих промышленных предприятий ручной сборке изделий. Продемонстрировано применение системы интерактивного сопровождения Active Assist. Показаны преимущества использования автоматизированных систем и машинного зрения при обучении. Разработана нейронная сеть, базирующаяся на алгоритме YOLO, для отслеживания выполнения сборочных операций.

      Ключевые слова

      ручная сборка, сборочная операция, технологический процесс, обучение работников, метод обучения, интерактивное сопровождение, машинное зрение

      Workers training in manualarticles assembly by using interactive tracking and machine vision

      The main methods of training workers at industrial enterprises to manually articles assemble are analyzed. The use of the Active Assist interactive tracking system is demonstrated. The advantages of using automated systems and computer vision in training are shown. A neural network based on the YOLO algorithm to track the execution of assembly operations is developed.

      Keywords

      manual assembly, assembly operation, technological process, worker training, teaching method, interactive tracking, machine vision

    Главный редактор Шахнов В.А.

    		—д.т.н., проф., член-кор. РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Афанасьев В.Н.

    		—д.т.н., проф., МИЭМ НИУ ВШЭ

    Басараб М.А.

    		—д.ф.-м.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Большаков А.А.

    		—д.т.н., проф., СПбГТИ (ТУ)

    Булдакова Т.И.

    		—д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Ван Мэйлин

    		—д.т.н., проф., Пекинский политехн. ун-т (КНР)

    Зинченко Л.А.

    		—д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Зубов Н.Е.

    		—д.т.н., проф., РКК "Энергия"

    Кларк Р.

    		—д.т.н., проф., КИУ (г. Ворвик, Великобритания)

    Криони Н.К.

    		—д.т.н., проф., УГАТУ (г. Уфа)

    Кузнецов А.Е.

    		—д.т.н., проф., РГРТУ (г. Рязань)

    Мальцева С.В.

    		—д.т.н., проф., НИУ ВШЭ

    Микаева С.А.

    		—д.т.н., проф., МГУПИ

    Неусыпин К.А.

    		—д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Нефёдов Е.И.

    		—д.ф.-м.н., ИРЭ РАН

    Никифоров В.М.

    		—д.т.н., проф., ФГУП «НПЦАП им. Н.А. Пилюгина»

    Пролетарский А.В.

    		—д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Проталинский О.М.

    		—д.т.н., проф., НИУ МЭИ

    Путилов В.Н.

    		—ООО «Изд-во "Инновационное машиностроение"» (заместитель главного редактора)

    Румянцева О.Н.

    		—генеральный директор ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

    Ся Юаньцин

    		—д.т.н., проф., Пекинский политехн. ун-т (КНР)

    Фу Ли

    		—д.т.н., проф., Ин-т Бейхан (КНР)

    Фёдоров И.Б.

    		—д.т.н., проф., академик РАН, президент МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Хэ Юн

    		—д.т.н., проф., Нанкинский ун-т науки и технологии (КНР)

    Чистякова Т.Б.

    		—д.т.н., проф., СПбГТИ (ТУ)

    Шибанов Г.П.

    		—д.т.н., проф., Гос. лётно-испытат. центр им. В.П. Чкалова

    Мымрина И.Н.

    		—редактор

    Селихова Е.А.

    		—редактор

    Межотраслевой научно-технический журнал освещает весь комплекс вопросов, связанных с автоматизацией производственных, научно-исследовательских и управленческих процессов в ракетно-космической технике, авиации, транспорте, информатике, вычислительной технике.

    Публикуются статьи о перспективных технологиях, обеспечивающих значительную экономию материальных и энергетических ресурсов, защиту окружающей среды. Дается обзор лучших научно-технических журналов России.

    Задача журнала − знакомить учёных и специалистов с передовым опытом автоматизации, проектирования, современными информационными технологиями, системами и приборами управления в машиностроении, приборостроении, ракетно-космической и других отраслях промышленности.

    Основные направления журнала: 

    2.2.9. Проектирование и технология приборостроения и радиоэлектронной аппаратуры (технические науки)

    2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации (технические науки),

    2.3.2. Вычислительные системы и их элементы (технические науки)

    2.3.3. Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (технические науки)

    2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки), 

    2.5.13. Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов (технические науки)

    2.9.6. Аэронавигация и эксплуатация авиационной техники (технические науки)

     Журнал «Автоматизация. Современные технологии» был основан в 1947 году,  имеет давние научные традиции и связи. Распространяется только по подписке в России и во многих зарубежных странах. Учредителем журнала является ООО «Издательство "Инновационное машиностроение"».

     Журнал входит в перечень периодических научных и научно-технических изданий, рекомендованных ВАК для публикации результатов диссертационных работ на соискание ученых степеней кандидата и доктора наук.

     Журнал входит в национальную информационно-аналитическую систему Российского индекса научного цитирования (РИНЦ).

     Журнал включен в специализированный референтный библиографический сервис  CrossRef

    Требования по оформлению статей
    для журнала  «Автоматизация. Современные технологии»

    1. В редакцию статья представляется в электронном виде на любом носителе или по e-mail. Текст набирается через два интервала в текстовом редакторе Word (любой версии) шрифтом Times New Roman № 12. Текст не форматируется. Все страницы должны быть пронумерованы.

    Объём статьи, направляемой в редакцию, не должен превышать 15 страниц машинописного текста (27 тыс. знаков и пробелов), включая таблицы и список используемой литературы; количество иллюстраций – не более 10.

    2. Начало статьи оформляется по следующему образцу: 

    УДК;

    инициалы и фамилия автора (авторов);

    учёное звание и степень;

    полное название учреждения, в котором выполнялось исследование;

    город;

    страна (для иностранных авторов)

    адрес электронной почты или контактный телефон (для обратной связи)

    название статьи (не более 12 слов);

    краткая аннотация (5–7 строк, в предельно сжатой форме излагающая суть работы и полученные результаты);

    ключевые слова (6 – 10 слов). Ключевые слова или словосочетания  отделяются друг от друга точкой с запятой.

    3. Название статьи, фамилии и инициалы авторов,  аннотация и ключевые слова дублируются на английском языке.

    4. В статье должны быть изложены без излишних деталей, повторов и подробных выводов формул результаты работы, проделанной авторами.

    5. Структурно статья должна иметь чётко выраженное введение, в котором ставится задача (описывается решаемая проблема), основную часть, где излагаются используемые авторами пути решения поставленной задачи, приводятся и обсуждаются результаты, и заключение, в сжатой форме подводящее итог работы. В конце статьи приводится список литературных источников, на которые в тексте статьи имеются отсылки.

    6. Размерность всех характеристик приводится в системе СИ.

    7. Все аббревиатуры, сокращения и условные величины расшифровываются в тексте при первом упоминании.

    8. Названия иностранных фирм и организаций даются на языке первоисточника с указанием страны.

    9. Все буквенные или цифровые обозначения, приведённые на рисунках и графиках, поясняются в основном или подрисуночном тексте.

    10. Латинские знаки в формулах и обозначениях (как в тексте, так и на рисунках) набираются курсивом (наклонно), исключение составляют стандартные математические обозначения, набираемые прямо (max, log, sin и т. п.).  Греческие и русские буквы набираются прямо. Величины, обозначающие векторы и матрицы, должны быть выделены полужирным шрифтом и набраны прямо.  Надстрочные и подстрочные индексы следует поднимать вверх или опускать вниз (не набирать в строку). Простые формулы и символы с надстрочными и подстрочными индексами выполняются в редакторе Word. Сложные формулы выполняются в программе MathType. Нумеровать следует только те формулы, на которые есть ссылки в последующем тексте. Номера формул пишутся справа в круглых скобках. В обозначениях десятичных дробей используются запятые (а не точки).

    11. Графы в таблицах должны иметь краткие заголовки. Упоминаемые в заголовках величины сопровождаются соответствующими единицами измерений. Однотипные таблицы строятся одинаково. Схемы и диаграммы, выполненные средствами Word, Excel и им подобными программами, не должны быть заблокированными для открытия (чтобы можно было вносить в них правку).  Каждая таблица представляется отдельным файлом.

    12. Список литературных источников, на которые делаются ссылки в тексте статьи, составляется в порядке цитирования и оформляется в соответствии с ГОСТ Р 7.0.5 – 2008  и ГОСТ 7.1 – 2003 (указываются фамилии и инициалы авторов, точное название книги или сборника, издательство, год и место издания, количество страниц в книге, а для журнальных статей – фамилии и инициалы авторов, название статьи, название, год выхода и номер журнала, страницы размещения статьи). Ссылки на иностранную литературу даются на языке первоисточника без сокращений. Список, за редким исключением (для обзорных статей), не должен превышать семи наименований.

    Согласно требованиям зарубежных баз данных список литературных источников необходимо также транслитерировать на латинский шрифт (фамилия и инициалы авторов, название источника публикации и место издания), при этом технические сокращения  должны быть переведены с использованием общепринятых обозначений (номер – N, том – V., страницы – P. и т. п.). Для транслитерации русскоязычных наименований можно воспользоваться сервисом  http://translit.ru/.

    13. Рисунки представляются отдельными файлами в форматах TIFF или JPEG (без сжатия) с разрешением 1200 dpi. Размер шрифтов, применяемых в рисунках, схемах и диаграммах, должен быть соизмерим с размерами шрифта текста (так как рисунок при  вёрстке будет, как правило, уменьшаться по площади,  слишком мелкий текст на рисунке не будет читаться). Цифровые выноски на рисунках должны быть выполнены курсивом, единицы измерения на осях графиков пишутся через запятую на русском языке. В журнале все рисунки воспроизводятся в чёрно-белом варианте, за исключением цветных рисунков, размещаемых по усмотрению редакции на обложке журнала. Название файла рисунка должно содержать его номер, указанный в статье (например, "рис1.tif").  Все подрисуночные подписи представляются отдельно в одном файле.

    14. К статье должны быть приложены сведения об авторах: фамилия, имя и отчество (полностью), почтовый адрес (индекс обязателен), учёная степень, должность и место работы, контактный телефон, адрес электронной почты. Число авторов не более трёх от одной организации и не более пяти от нескольких.

    15 .Все статьи, планируемые к публикации в журнале «Автоматизация. Современные технологии», проходят процедуру рецензирования и утверждаются редколлегией.

    По результатам рецензирования статья  может быть принята  к печати, направлена автору на доработку или отклонена. Редакция оставляет за собой право сообщать автору о результатах рецензирования без предоставления рецензии.

    16. Кроме статьи в электронном виде нужно представить её распечатку с подписями всех авторов (по обычной почте или иным способом).

    17. К статье должна быть приложена справка о проверке на наличие заимствований (плагиата) из других источников на официальном сайте www.antiplagiat.ru 

    Материалы, не соответствующие данным требованиям, к публикации не принимаются. Рукописи не рецензируются и авторам не возвращаются.

    Уважаемые авторы, представляя рукопись в редакцию, Вы передаёте издателю право на её публикацию в журнале. Направление в редакцию работ, опубликованных ранее или же намеченных к публикации в других изданиях, не допускается.

    Редакция не предоставляет авторских экземпляров журнала. Если авторы желают получить журнал со своей статьёй или электронный вариант статьи (.pdf), им необходимо оформить подписку.

    Адрес электронной почты журнала: ast@mashin.ru.

    С уважением, редакция журнала.

    * * *

    П О Л О Ж Е Н И Е
    о рецензировании рукописей к статье, поступающих в редакцию журнала
    «Автоматизация. Современные технологии»

    1. В качестве рецензентов рукописей статей, поступающих для публикации в журнале «Автоматизация. Современные технологии», привлекаются известные специалисты в данной предметной области, имеющие учёную степень. Рецензентами могут стать члены редколлегии журнала.

    2. В рецензии на статью рецензент обязан определить: профиль статьи в соответствии с рубрикацией журнала; научный уровень и новизну (оригинальность) представляемых для публикации результатов, их практическую значимость; достоинства и недостатки по содержанию и форме изложения материала; конкретные рекомендации по доработке или сокращению материала статьи, если таковые возникнут; возможность (или невозможность) опубликования рецензируемой статьи в журнале «Автоматизация. Современные технологии».

    3. Рецензия в виде бумажной копии представляется в редакцию журнала в сроки, устанавливаемые редакцией.

    4. При поступлении в редакцию журнала положительных (или отрицательных) рецензий на рассматриваемую статью с ней знакомится один из членов редколлегии, курирующий рубрику, в которой предполагается публикация данной статьи, главный редактор или заместитель главного редактора и принимает решение о возможности её публикации или отклонении.

    5. Дальнейшая работа с рукописью, принятой к публикации, осуществляется редакцией в соответствии с технологическим процессом подготовки номера.

    6. Все рецензии на статью, как положительные, так и отрицательные, направляются авторам статьи для ознакомления. Анонимность рецензентов гарантируется редакцией журнала.

    7. Рукописи, подлежащие доработке, направляются редакцией авторам вместе с текстом рецензии, содержащим конкретные рекомендации по доработке статьи.

    8. Рукопись статьи, поступившая после доработки, вместе с ответом авторов при необходимости направляется рецензенту для ознакомления и дополнительного рецензирования. Рецензент должен представить (в оговоренные сроки) в редакцию повторную рецензию, на основе которой принимается решение о приёме статьи или отклонении.

    9. По рукописям статей, отклонённым на заседании редколлегии, редакция высылает авторам извещение с формулировкой: «Отклонено по решению редколлегии журнала» с кратким обоснованием, например, «статья не соответствует профилю журнала, не прошла по конкурсу и т.д.».

    10. Рецензии хранятся в издательстве и редакции журнала в течение 5 лет.

    11. Редакция журнала направляет копии рецензий в Министерство образования и науки Российской Федерации при поступлении в редакцию журнала соответствующего запроса.

    * * *

    КОДЕКС ЭТИКИ НАУЧНЫХ ПУБЛИКАЦИЙ

    Редакция журнала руководствуется в своей деятельности Законом Российской Федерации «О средствах массовой информации», уставом редакции, а также рекомендациями и стандартами Комитета по этике научных публикаций (COPE’s Best Practice Guidelines for Journal Editors)

    Принципы профессиональной этики в деятельности редактора и издателя

     ─ Представленные на рассмотрение статьи должны содержать полученные авторами научные результаты, которые ранее нигде не публиковались. Все рукописи, поступающие в редакцию, направляются на рецензию членам редакционного совета или внешним рецензентам. Редактор журнала принимает решение о том, какие рукописи должны быть опубликованы. Рекомендации рецензентов являются основанием для принятия решения о публикации статьи.

    В случае положительного решения рецензентов и редакции статья публикуется в очередном номере журнала, авторские права сохраняются за авторами.

    ─ Редакция оценивает рукописи исключительно по их научному содержанию, безотносительно к расе, полу, сексуальной ориентации, религиозным убеждениям, этнической принадлежности, гражданства и политических взглядов авторов.

    ─ Редактор и все сотрудники редакции не имеют права раскрывать информацию о предоставленных рукописях никому, кроме авторов, потенциальных рецензентов, редакционных консультантов и издателя. Редактор и сотрудники редакции не имеют права использовать каким-либо образом неопубликованные материалы, использованные в предоставленной рукописи, без согласия автора.

     ─ В случае конфликта интересов, связанных с представленными рукописями, редактор передает рукопись для рассмотрения другому члену редсовета.

    Редакторы должны запрашивать от всех участников процесса раскрытия существующих конкурирующих интересов. Если конкуренция интересов была выявлена после публикации статьи, редакция обязана обеспечить публикацию поправок.

    Этические принципы в деятельности рецензента

     ─ Экспертная оценка помогает редактору в принятии редакционных решений и может помочь автору в улучшении его работы.

     ─ Рецензент, который считает, что его квалификации недостаточно для объективной оценки представленной научной работы, или знает, что рассмотрение ее будет слишком длительным, должен уведомить об этом редактора и отказаться от процесса рассмотрения.

     ─ Любая рукопись, переданная на экспертизу, должна рассматриваться как конфиденциальный документ. Рукопись не может быть  показана другим рецензентам или обсуждаться  с иными экспертами без разрешения главного редактора.

     ─ Отзывы о научных работах должны быть объективными. Персональная  критика автора недопустима. Рецензенты обязаны выражать свои взгляды четко и аргументированно.

     ─ Рецензенты должны выявлять опубликованные материалы в рецензируемой рукописи, которые не были процитированы авторами. Любые заявления, выводы или аргументы, которые уже использовались ранее в каких-либо публикациях, должны быть соответствующим образом оформлены как цитаты. Рецензент также обязан информировать автора о наличии сходства с какой-либо иной опубликованной работой.

     ─ Закрытая информация или идеи, полученные во время рецензирования, должны оставаться конфиденциальными и не использоваться для личной выгоды. Рецензенты не должны принимать участие в рассмотрении и оценке рукописей, в которых они лично заинтересованы.

     Принципы, которыми должен руководствоваться автор научных публикаций

     ─ Авторы предоставляют достоверные результаты проделанной работы, а также объективно оценивают значимость исследования. Статья должна содержать фактическую и ссылочную информацию в объеме, достаточном для того, чтобы  исследование можно было воспроизвести.

     ─ Авторов могут попросить предоставить исходные данные, если это возможно. Сохранять исходные материалы авторы должны в течение разумного периода времени после их публикации.

     ─ Авторы должны гарантировать оригинальность своих работ. При использовании информации, полученной из работ других лиц, необходимы ссылки на соответствующие публикации или письменное разрешение автора.

     ─ Автор не должен публиковать результаты работ более чем в одном журнале.

    Подача статьи в более чем один журнал одновременно расценивается как неэтичное поведение и является неприемлемой.

     ─ Все заимствованные материалы в рукописи должны содержать ссылки на авторов. Информация, полученная в частном порядке, путем разговора, переписки или обсуждения с третьими лицами, не должна использоваться без получения их письменного разрешения.

     ─ Список авторов должен быть ограничен теми, кто внес значительный вклад в концепцию, дизайн, исполнение или интерпретацию заявленного исследования. Все те, кто внес значительный вклад, должны быть перечислены в качестве соавторов. Те, кто принимал участие в некоторых существенных аспектах исследовательского проекта, должны быть в списке участников проекта.

    Автор должен гарантировать, что имена всех соавторов и участников проекта помещены в списки соавторов и участников, и что все соавторы ознакомились с окончательным вариантом научной работы и одобрили ее, а также дали свое согласие на ее публикацию.

    ─ Все авторы должны раскрывать в своих работах информацию, касающуюся финансовых и других значительных конфликтов интересов, которые могут повлиять на результаты исследования или их интерпретацию. Все источники финансовой поддержки проекта должны быть раскрыты.

    ─ Если автор обнаруживает существенную ошибку или неточность в своей опубликованной статье, он обязан незамедлительно уведомить об этом редактора или издателя журнала и оказать им помощь в устранении или исправлении ошибки. Если редактор или издатель узнает от третьего лица, что опубликованная работа содержит существенные ошибки, автор обязан незамедлительно убрать или исправить их, или же представить редакции доказательства правильности исходной статьи.

     

    Copyright (c) 2015, ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

     


    Архив

    Идет загрузка
    НАЗАД
    Для перехода на предыдущую страницу используйте эту кнопку