Вы используете устаревший браузер.
Чтобы использовать все возможности сайта, загрузите и установите один из этих браузеров:
Google ChromeOperaSafariMozilla FirefoxInternet explorer 8Internet explorer 9

ВНИМАНИЕ!

Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.

ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

КНИГИ Прайс-лист
ЖУРНАЛЫ Прайс-лист

Книги и журналы, просмотренные ранее

    Технический журнал «Автоматизация. Современные технологии» 

    Журнал входит в перечень утверждённых ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей ученых степеней

    Технический журнал «Автоматизация. Современные технологии»

    Подписные индексы

    по каталогу «Роспечать»

    70537

    по каталогу «Пресса России»

    27838

    по каталогу «Почта России»

    60267

    Subscription indices


    Текущий номер:Current issue:2019 / 05

    Редакционный совет
    The editorial board

    О журнале
    About journal

    Требования к оформлению статей (для авторов)
    Call for papers (for authors)


    Автоматизация научно-исследовательских и производственных процессов
    Автоматизация научно-исследовательских и производственных процессов

    1. АСОНИКА-УСТ: анализ усталостной прочности конструкций печатных плат и электрорадиоизделий при механических воздействиях
      ASONIKA-UST: fatigue strength analysis of printed circuit boards and electrical equipment at mechanical coercion

      Шалумов А.С. | Shalumov A.S. | Першин Е.О. | Pershin E.O. | Шалумов М.А.Shalumov M.A.

      Авторы статьи
      Authors

      Шалумов А.С.
      Shalumov A.S.

      Першин Е.О.
      Pershin E.O.

      Шалумов М.А.
      Shalumov M.A.


      АСОНИКА-УСТ: анализ усталостной прочности конструкций печатных плат и электрорадиоизделий при механических воздействиях

      Приведены сведения о подсистеме АСОНИКА-УСТ, предназначенной для анализа усталостной прочности конструкций печатных плат и электрорадиоизделий при механических воздействиях. Описаны функциональные возможности, приведены примеры результатов расчётов.


      Ключевые слова

      радиотехническое устройство; моделирование; печатный узел; электрорадиоизделие; гармоническая и случайная вибрации; одиночные и многократные удары; усталостная прочность

      ASONIKA-UST: fatigue strength analysis of printed circuit boards and electrical equipment at mechanical coercion

      The information about the ASONIKA-UST subsystem intended for the analysis of the fatigue strength of printed circuit boards and electrical radio products at mechanical coercion are adduced. The functionality is described and examples of the calculations results are given.


      Keywords

      radio device; modeling; printing unit; electrical radio product; harmonic and random vibrations; single and multiple shots; fatigue strength

    2. Алгоритм оценки степени демпфирования колёсной машины
      Algorithm for evaluating damping of a wheeled vehicle

      Лобусов Е.С. | Lobusov E.S. | Юнесс С.Yuness S.

      Авторы статьи
      Authors

      Лобусов Е.С.
      Lobusov E.S.

      Юнесс С.
      Yuness S.


      Алгоритм оценки степени демпфирования колёсной машины

      Проведено моделирование алгоритма оценки степени демпфирования колёсной машины, которое показало удовлетворительные результаты. Приведены архитектуры сетей и определены основные направления дальнейших исследований.


      Ключевые слова

      колёсная машина; демпфирование; идентификация; сеть; моделирование

      Algorithm for evaluating damping of a wheeled vehicle

      An algorithm simulation for the evaluation of the wheeled vehicle damping degree, which showed satisfactory result, is carried out. Network architectures are adduced and the main directions for further research are identified.


      Keywords

      wheeled vehicle; damping; identification; network; simulation

    3. Способ построения маршрута общественного транспорта в реальном времени на основании отношения подобия
      The way to build a public transport route in real time based on the similarity ratio

      Бутакова М.А. | Bytakova M.A. | Мизюков Г.С. | Mizyukov G.S. | Чубейко С.В.Chubeyko S.V.

      Авторы статьи
      Authors

      Бутакова М.А.
      Bytakova M.A.

      Мизюков Г.С.
      Mizyukov G.S.

      Чубейко С.В.
      Chubeyko S.V.


      Способ построения маршрута общественного транспорта в реальном времени на основании отношения подобия

      Рассмотрены существующие решения в области геолокации и контроля слежения общественного транспорта по маршруту следования в режиме реального времени. Отмечены положительные и отрицательные характеристики данных систем. В качестве альтернативы существующих систем приведена структура, базирующаяся на графоориентированном подходе, теории множеств и темпоральной модели хранения данных.


      Ключевые слова

      темпоральная модель данных; теория множеств; неструктурированные данные; большие данные; подобия между объектами

      The way to build a public transport route in real time based on the similarity ratio

      Existing solutions in the field of geolocation and monitoring of public transport tracking along the route in real time are considered. The positive and negative characteristics of these systems are noted. The structure based on a graph-oriented approach, set theory and a temporal data storage model as an alternative to existing systems is considered.


      Keywords

      temporal data model; set theory; unstructured data; big data; similarities between objects

    Современные технологии
    Современные технологии

    1. Нелинейное управление в задаче подавления роста опухоли
      Nonlinear management in the task of suppressing tumor growth

      Расколова М.О.Raskolova M.O.

      Авторы статьи
      Authors

      Расколова М.О.
      Raskolova M.O.


      Нелинейное управление в задаче подавления роста опухоли

      Рассмотрена проблема построения управляющего воздействия в задаче медикаментозного подавления роста опухоли. Синтез управления осуществлён с помощью метода линеаризации нелинейной системы обратной связью по состоянию. В результате исследования получен закон управления, обеспечивающий системе локальную устойчивость, что в физическом смысле означает прекращение роста опухоли. Эффективность полученного решения подтверждена результатами математического моделирования.


      Ключевые слова

      линеаризация обратной связью по состоянию; управление; нелинейные дифференциальные уравнения

      Nonlinear management in the task of suppressing tumor growth

      The problem of building a management action in the task of medicament suppression of tumor growth is considered. The management synthesis is carried out with help the linearization method of a nonlinear system feedback by state. As a result of the research, the control law ensuring local stability was obtained for the system. This means cessation of tumor growth in the physical sense. The effectiveness of the obtained solution is confirmed by the results of mathematical modeling.


      Keywords

      linearization feedback by state; management; nonlinear differential equations

    2. Ограничение точности при измерении пространственных величин с ортонормализацией
      The accuracy limiting at measuring spatial quantities with orthonormalization

      Скворцов О.Б.Skvortsov O.B.

      Авторы статьи
      Authors

      Скворцов О.Б.
      Skvortsov O.B.


      Ограничение точности при измерении пространственных величин с ортонормализацией

      Рассмотрены требования к точности измерений пространственных физических величин с применением трёхкомпонентных датчиков при использовании ортонормализации векторных сигналов. На примере датчиков вибрации даны рекомендации по точности калибровки. Получены оценки влияния неточности калибровки и дрейфа основных и поперечных чувствительностей датчиков на погрешности измерения. Проанализировано влияние постоянных и случайных погрешностей на точность результатов измерений.


      Ключевые слова

      многокомпонентные датчики; вибрация; ортонормализация; погрешности; калибровка

      The accuracy limiting at measuring spatial quantities with orthonormalization

      Requirements for the measurements accuracy of spatial physical quantities with using three-component sensors at orthonormalization utilization of vector signals are considered. For the example of vibration sensors, recommendations on calibration accuracy are given. The influence estimates of calibration inaccuracies and drift of the main and transverse sensitivities of the sensors on measurement errors are obtained. The influence of constant and random errors on the accuracy of measurement results is analyzed.


      Keywords

      multi-component sensors; vibration; orthonormalization; errors; calibration

    3. Автоматизация подготовки специалистов в Ростовском государственном университете путей сообщения с поэтапным контролем её уровня
      Automation of specialists training with step-by-step control of its level at the Rostov State Transport University

      Тимофеева М.С. | Timofeeva M.S. | Глазунов Д.В. | Glazunov D.V. | Семенов В.Н. | Semenov V.N. | Мизюков Г.С.Mizyukov G.S.

      Авторы статьи
      Authors

      Тимофеева М.С.
      Timofeeva M.S.

      Глазунов Д.В.
      Glazunov D.V.

      Семенов В.Н.
      Semenov V.N.

      Мизюков Г.С.
      Mizyukov G.S.


      Автоматизация подготовки специалистов в Ростовском государственном университете путей сообщения с поэтапным контролем её уровня

      Рассмотрена проблема подготовки квалифицированных инженерных кадров для железнодорожного транспорта. Проведён обзор различных инструментов и механизмов интеграции интерактивно-производственного обучения студентов и их обучения, осуществляемого педагогическими работниками, в электронной информационно-образовательной среде. Описана разработанная технология автоматизированной поэтапной проверки знаний и умений обучающихся, внедрённая в электронную информационно-образовательную среду Ростовского государственного университета путей сообщения (РГУПС).


      Ключевые слова

      железнодорожный транспорт; инженерные кадры; студенты; автоматизация обучения; проверка знаний и умений; электронная информационно-образовательная среда; эффективность

      Automation of specialists training with step-by-step control of its level at the Rostov State Transport University

      The problem of training qualified engineering personnel for railway transport is considered. A review of various tools and mechanisms for the integration of students interactive production training, carried out by teachers in electronic information and educational environment is carried out. The developed technology of automatic step-by-step testing of students knowledge and skills, introduced into the electronic information and educational environment of the Rostov State Transport University (RSTU) is described.


      Keywords

      railway transport; engineering staff; students; education automation; examination of knowledge and skills; electronic information and educational environment; efficiency

    4. Системный подход к автоматизации испытаний бортовой аппаратуры космического аппарата
      System approach to test automation of spacecraft onboard equipment

      Исаева О.С.Isaeva O.S.

      Авторы статьи
      Authors

      Исаева О.С.
      Isaeva O.S.


      Системный подход к автоматизации испытаний бортовой аппаратуры космического аппарата

      Систематизированы и формально описаны методы автоматизации испытаний бортовой аппаратуры командно-измерительной системы космического аппарата. Показано применение сценарного метода для подготовки и выполнения испытательных процедур. Описан метод испытания командно-программного управления бортовой аппаратурой на основе имитаторов сопряжённых систем. Методы внедрены в производство и позволяют проводить в полном объёме исследования функциональных характеристик бортовой аппаратуры космических систем.


      Ключевые слова

      космический аппарат; бортовая аппаратура; командно-измерительная система; автоматизация испытаний; формализация; синтаксическая диаграмма

      System approach to test automation of spacecraft onboard equipment

      The test automatic methods of the spacecraft onboard equipment for the command and measurement system are systematized and formally are described. The application of the scenario method for the preparation and execution of test procedures is shown. A method for testing the onboard command and software control from simulators of related systems is described. The methods are introduced into production and allow conducting in full value the research of the functional characteristics of the space systems onboard equipment.


      Keywords

      spacecraft; onboard equipment; command and measurement system; test automation; ormalization; syntax diagram

    5. К вопросу о построении программной траектории робота по данным от сопровождающего дрона
      The question of building a robot software trajectory according to data from the accompanying drone

      Хо Ц.Kho Ts.

      Авторы статьи
      Authors

      Хо Ц.
      Kho Ts.


      К вопросу о построении программной траектории робота по данным от сопровождающего дрона

      Исследован метод формирования фрагмента траектории в системе координат робота по карте, полученной от дрона. Представлен метод вычисления матрицы между системами координат карты дрона и локальной карты с использованием пакета Opencv. Разработан закон управления движением робота на основе подхода Ляпунова вдоль данной программной траектории. Приведены результаты моделирования предложенного метода.


      Ключевые слова

      мобильный робот; дрон; программная траектория; управление

      The question of building a robot software trajectory according to data from the accompanying drone

      The method of forming a trajectory fragment in the robot coordinate system on the map obtained from the drone is investigated. A method for calculating the matrix between the coordinate systems of the drone map and the local map using the opencv package is presented. A law for controlling the robot movement based along this programmatic trajectory, based on the Lyapunov approach is developed. The simulation results of the proposed method are given.


      Keywords

      mobile robot; drone; program trajectory; control

    Белоусов В.Л.

    главный редактор

    Бучаченко А.Л.

    Гусев А.А.

    Дегтярёв Ю.И.

    Елисеев В.А.

    Иванов А.П.

    Мальцева С.В.

    Нефёдов Е.И.

    Шебалин И.Ю.

    заместитель главного редактора

    Ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал готов помочь Вам решить многие научные, производственные и финансовые проблемы.

    Редакция журнала и технической литературы предоставляет Вам возможность опубликовать свои материалы о новых научных и технических разработках и достижениях, а также об опыте организации производства.

    Ваша организация может взять в аренду одну или несколько полос журнала для публикации тематических подборок, материалов научных конференций, семинаров, юбилейных сессий и др. Редакция предлагает руководителям организаций, ищущих новые рынки для реализации своей продукции, услуги по размещению рекламы и объявлений. Цены за публикацию рекламы умеренные. Повторная публикация рекламы на 10 % дешевле.

    Основные направления журнала:

    • автоматизация и механизация производственных процессов, повышение эффективности производства на основе достижений в области электроники, информатики, вычислительной техники и других научных направлений, существенно влияющих на технический прогресс;
    • разработка и внедрение технологий, обеспечивающих высокую степень автоматизации производственных процессов, экономию материальных и энергетических ресурсов, защиту окружающей среды;
    • экономика и организация производства;
    • обзор периодической печати по смежным направлениям науки и техники.

    Журнал «Автоматизация и современные технологии» имеет давние научные традиции и связи. Он был основан в 1947 году. Его учредителями являются:

    • Министерство образования Российской Федерации,
    • Республиканский исследовательский научно-консультационный центр экспертизы.

    Журнал входит в список изданий, рекомендованных ВАК для размещения печатных работ соискателями ученых степеней.

    Журнал «Автоматизация и современные технологии» распространяется только по подписке в России и во многих зарубежных странах. Его читают руководители и ведущие специалисты предприятий, ученые и предприниматели.

    Объём статьи, направляемой в редакцию, не должен превышать 15 страниц машинописного текста (27 тыс. знаков и пробелов), включая таблицы и список используемой литературы; количество иллюстраций – не более 10.

    1. Начало статьи оформляется по следующему образцу:

    • УДК;
    • инициалы и фамилия автора (авторов);
    • научное звание и степень;
    • полное название учреждения, в котором выполнялось исследование;
    • город;
    • страна (для иностранных авторов)
    • адрес электронной почты или контактный телефон (для обратной связи)
    • название статьи;
    • краткая аннотация;
    • ключевые слова (3 – 6 слов).

    2. Название статьи, фамилии и инициалы авторов, аннотация и ключевые слова дублируются на английском языке.

    3. В статье должны быть изложены без излишних деталей, повторов и подробных выводов формул результаты работы, проделанной авторами.

    4. Структурно статья должна иметь чётко выраженное введение, в котором ставится задача (описывается решаемая проблема), основную часть, где излагаются используемые авторами пути решения поставленной задачи, приводятся и обсуждаются результаты, и заключение, в сжатой форме подводящее итог работы. В конце статьи приводится список литературных источников, на которые в тексте статьи имеются отсылки.

    5. Размерность всех характеристик приводится в системе СИ.

    6. Все аббревиатуры, сокращения и условные величины расшифровываются в тексте при первом упоминании.

    7. Названия иностранных фирм и организаций даются на языке первоисточника с указанием страны.

    8. Все буквенные или цифровые обозначения, приведённые на рисунках и графиках, поясняются в основном или подрисуночном тексте.

    9. Латинские знаки в формулах и обозначениях (как в тексте, так и на рисунках) набираются курсивом (наклонно). Греческие и русские буквы набираются прямо. Надстрочные и подстрочные индексы следует поднимать вверх или опускать вниз (не набирать в строку). Простые формулы и символы с надстрочными и подстрочными индексами выполняются в редакторе Word. Сложные формулы выполняются в программе MathType. Нумеровать следует только те формулы, на которые есть ссылки в последующем тексте.

    10. Графы в таблицах должны иметь краткие заголовки. Упоминаемые в заголовках величины сопровождаются соответствующими единицами измерений. Однотипные таблицы строятся одинаково. Схемы и диаграммы, выполненные средствами Word, Excel и им подобными программами, не должны быть заблокированными для открытия (чтобы можно было вносить в них правку).

    11. Список литературных источников, на которые делаются ссылки в тексте статьи, составляется в порядке цитирования и оформляется в соответствии с ГОСТ Р 7.0.5 – 2008 и ГОСТ 7.1 – 2003 (указываются фамилии и инициалы авторов, точное название книги или сборника, издательство, год и место издания, количество страниц в книге, а для журнальных статей – фамилии и инициалы авторов, название статьи, название, год выхода и номер журнала, страницы размещения статьи). Ссылки на иностранную литературу даются на языке первоисточника без сокращений. Список, за редким исключением (для обзорных статей), не должен превышать семи наименований.

    12. В редакцию статья представляется в электронном виде на любом носителе или по e-mail. Текст набирается через два интервала в текстовом редакторе Word шрифтом Times New Roman № 12. Текст не форматируется. Все страницы должны быть пронумерованы. Рисунки представляются отдельными файлами в форматах TIFF или JPEG (без сжатия) с разрешением 1200 dpi. Размер шрифтов, применяемых в рисунках, схемах и диаграммах, должен быть соизмерим с размерами шрифта текста (так как рисунок при вёрстке будет, как правило, уменьшаться по площади, слишком мелкий текст на рисунке не будет читаться). Название файла рисунка должно содержать его номер, указанный в статье (например, "рис1.tif").

    13. К статье должны быть приложены сведения об авторах: фамилия, имя и отчество (полностью), почтовый адрес (индекс обязателен), учёная степень, должность и место работы, контактный телефон, адрес электронной почты. Число авторов не более трёх от одной организации и не более пяти от нескольких.

    14. Кроме статьи в электронном виде нужно представить её распечатку с подписями всех авторов (по обычной почте или иным способом).

    Адрес электронной почты журнала: ast@mashin.ru.

    Уважаемые авторы, представляя рукопись в редакцию, Вы передаёте издателю право на её публикацию в журнале. Направление в редакцию работ, опубликованных ранее или же намеченных к публикации в других изданиях, не допускается.

    Материалы, не соответствующие данным требованиям, к публикации не принимаются. Рукописи не рецензируются и авторам не возвращаются.

    С уважением, редакция журнала.

    Архив

    Идет загрузка
    НАЗАД
    Для перехода на предыдущую страницу используйте эту кнопку