Технический журнал «Автоматизация. Современные технологии» 

Текущий номер:Current issue:2026 / 05

Автоматизация научно-исследовательских и прозводственных процессов

Автоматизация научно-исследовательских и прозводственных процессов

1. Модель управления проектно-конструкторскими работами на предприятии ракетно-космической промышленности

   A model for managing design and construction work at a rocket and space industry enterprise

   Щеглов Д.К. | SCHeglov D.K. | Сидоренко Т.В. | Sidorenko T.V. | Сайбель А.Г. | Saybel A.G. | _dk@bk.ru_dk@bk.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Щеглов Д.К.

   SCHeglov D.K.

   Сидоренко Т.В.

   Sidorenko T.V.

   Сайбель А.Г.

   Saybel A.G.

   _dk@bk.ru

   _dk@bk.ru

   ---

   Модель управления проектно-конструкторскими работами на предприятии ракетно-космической промышленности

    

   УДК 658.512

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-5-195-203

    

   Рассмотрены теоретические и прикладные вопросы управления проектно-конструкторскими работами на предприятиях ракетно-космической промышленности в условиях ограниченности ресурсов и жестких сроков. Предложена модель проектного управления, построенная по аналогии с решением задач механики с использованием методов теории автоматизиpованног о управления. Модель учитывает эффект коммуникативной перегрузки и ограниченность параллельной работы, описываемые с помощью эмпирических зависимостей, включая закон Щеглова—Сайбеля и закон Амдала. Приведены аналитические решения для случая постоянного состава исполнителей, а также решена обратная задача оптимизации их численности. Предложенная модель может служить основой для разработки систем поддержки управленческих решений, однако требует дальнейших исследований.

   ---

   Ключевые слова

   модель, теория организации производства, теория автоматизированного управления, синтез, управление проектно-конструкторскими работами

   A model for managing design and construction work at a rocket and space industry enterprise

   The theoretical and applied aspects of managing design and construction work at rocket and space industry enterprises under resource constraints and tight deadlines are considered. А project management model, based on the approach to solving mechanical problems by using methods of automated control theory is proposed. The model considers the effect of communication overload and the limited parallel work, described using empirical relationships, including the Shcheglov—Saibel law and Amdahl's law. Analytical solutions for the case of a fixed workforce are considered and the inverse problem of optimizing their number is solved. The proposed model can serve as a basis for developing support systems of management decisions, but it requires further research.

   ---

   Keywords

   model, production organization theory, automated control theory, synthesis, designing and engineering work management

2. Определение технологии перегрузки транспортного средства на основе нейронной сети

   Definition of a vehicle overload technology on the basis neural network

   Дьяков И.Ф. | Dyakov I.F. | Моисеев Ю.В. | Moiseev YU.V. | Дьяков В.И. | Dyakov V.I. | i.dyakov@ulstu.ru, yurymoiseev@mail.ru, v.dyakov72@vail.rui.dyakov@ulstu.ru, yurymoiseev@mail.ru, v.dyakov72@vail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Дьяков И.Ф.

   Dyakov I.F.

   Моисеев Ю.В.

   Moiseev YU.V.

   Дьяков В.И.

   Dyakov V.I.

   i.dyakov@ulstu.ru, yurymoiseev@mail.ru, v.dyakov72@vail.ru

   i.dyakov@ulstu.ru, yurymoiseev@mail.ru, v.dyakov72@vail.ru

   ---

   Определение технологии перегрузки транспортного средства на основе нейронной сети

    

   УДК 629.33:004.032.26

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-5-204-209

    

   Рассмотрены возможности нагружения транспортных средств с учетом энергетических свойств при проектировании и эксплуатации. По их значениям определены нагрузочные свойства и возможности их прогнозирования на основе нейронной сети. Приведены результаты, полученные в условиях эксплуатации, и даны рекомендации нагрузочных режимов.

   ---

   Ключевые слова

   транспортное средство, энергозатраты, коэффициент перегрузки, коэффициент демпфирования, нейронная сеть, прогнозирования

   Definition of a vehicle overload technology on the basis neural network

   Vehicle loading capabilities are considered, taking into account their energy properties during design and operation. Based on these values, load properties and the possibility of predicting them using a neural network are determined. Results obtained under operating conditions are presented, and recommendations for load modes are provided.

   ---

   Keywords

   vehicle, energy consumption, overload coefficient, damping factor, neural network, prediction

Современные технологии

Современные технологии

1. Разработка метода принятия решения об аварийной посадке воздушного судна вертолетного типа при отказах бортового оборудования

   Development of a decision-making method for a helicopter-type aircraft emergency landing in the event of on-board equipment failures

   Кулик А.А. | Kulik A.A. | kulikalekse@yandex.rukulikalekse@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Кулик А.А.

   Kulik A.A.

   kulikalekse@yandex.ru

   kulikalekse@yandex.ru

   ---

   Разработка метода принятия решения об аварийной посадке воздушного судна вертолетного типа при отказах бортового оборудования

    

   УДК 681.5

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-5-210-215

    

   Приведен метод принятия решения об аварийной посадке воздушного судна (ВС) вертолетного типа при отказах его бортового оборудования в части системы энергоснабжения, системы ручного управления и двигателя. Особое внимание уделено посадке ВС на неподготовленную площадку на основе данных, получаемых от систем технического зрения. Представлена логика работы бортового комплекса в аварийных условиях полета с принятием решения о необходимости аварийной посадки. Выполнено моделирование для оценки условий полета ВС и процесса принятия решения о его приземлении в автоматическом режиме, что позволило оценить работоспособность системы аварийной посадки и логику ее работы. Предложенный метод может быть реализован программно-аппаратными средствами бортовых систем обеспечения безопасности полета ВС.

   ---

   Ключевые слова

   воздушное судно вертолетного типа, аварийная посадка, принятие решения, комплекс бортового оборудования

   Development of a decision-making method for a helicopter-type aircraft emergency landing in the event of on-board equipment failures

   А decision-making method for a helicopter-type aircraft emergency landing in the event of on-board equipment failures, including the power supply system, manual control system, and engine is presented. Particular attention is paid to landing an aircraft on an unprepared site from the data obtained from machine vision systems. The logic of the on-board system operating under emergency flight conditions, including the decision-making process for an emergency landing, is presented. Simulation to evaluate the aircraft flight conditions and the decision-making process for an automatic landing, which allowed for an assessment of the operability of the emergency landing system and its logic is performed. The proposed method can be implemented by using software and hardware for the aircraft’s on-board flight safety systems.

   ---

   Keywords

   helicopter-type aircraft, emergency landing, decision-making, on-board equipment complex

2. Отказоустойчивое управление ориентацией космического аппарата с предопределенным временем на основе обучающегося наблюдателя

   Fault-tolerant control the spacecraft orientation with a predetermined time based on a learning observer

   Лун Чжу | Lun CHju | Цзэюй Ван | TSzeyuy Van | Звягин Ф.В. | Zvyagin F.V. | Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | neysipin@mail.runeysipin@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Лун Чжу

   Lun CHju

   Цзэюй Ван

   TSzeyuy Van

   Звягин Ф.В.

   Zvyagin F.V.

   Неусыпин К.А.

   Neusypin K.А.

   neysipin@mail.ru

   neysipin@mail.ru

   ---

   Отказоустойчивое управление ориентацией космического аппарата с предопределенным временем на основе обучающегося наблюдателя

    

   УДК 681.51

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-5-216-221

    

   Разработан отказоустойчивый алгоритм управления ориентацией космического аппарата, который состоит из обучающегося наблюдателя и регулятора с предопределенным временем. Обучающийся наблюдатель способен быстро и точно оценивать суммарное возмущение, включающее внешние воздействия, параметрическую неопределенность модели и частичные отказы исполнительных механизмов. На основе оценки суммарного возмущения регулятор с предопределенным временем обеспечивает выполнение задачи за заданное время. Устойчивость замкнутой системы при использовании данного алгоритма проанализирована с помощью функции Ляпунова. Эффективность алгоритма подтверждена численными показателями.

   ---

   Ключевые слова

   отказоустойчивое управление, управление ориентацией космического аппарата, регулятор с предопределенным временем, устойчивость Ляпунова

   Fault-tolerant control the spacecraft orientation with a predetermined time based on a learning observer

   А fault-tolerant control algorithm of the spacecraft attitude, which consists of a learning observer and a regulator with a predetermined time, is developed. The learning observer is capable of quickly and accurately estimate the total disturbance, including external influences, model parametric uncertainty and partial actuator failures. Based on the assessment of the total disturbance, the regulator with a predetermined time ensures task completion within the given time. The stability of the closed-loop system using this algorithm is analyzed by using the Lyapunov function. The algorithm effectiveness is confirmed by numerical indicators.

   ---

   Keywords

   fault-tolerant control, spacecraft orientation control, predetermined-time regulator, Lyapunov stability

3. Сегментация изображений при диагностике рака прямой кишки с помощью сети U-Net на основе глубокой разделительной конволюции

   Image segmentation for rectal cancer diagnosis by using u-net based on deep separable convolution

   Юйцянь Ван | YUytsyan Van | Аксенов С.В. | Aksenov S.V. | yuycyan1@tpu.ru, axyonov@tpu.ruyuycyan1@tpu.ru, axyonov@tpu.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Юйцянь Ван

   YUytsyan Van

   Аксенов С.В.

   Aksenov S.V.

   yuycyan1@tpu.ru, axyonov@tpu.ru

   yuycyan1@tpu.ru, axyonov@tpu.ru

   ---

   Сегментация изображений при диагностике рака прямой кишки с помощью сети U-Net на основе глубокой разделительной конволюции

    

   УДК 004.912 + 004.8

   DOI 10.36652/0869-4931-2026-80-5-222-229

    

   Ручная диагностика рака прямой кишки требует большого объема работы и, следовательно, подвержена субъективным ошибкам. Предлагается усовершенствованный метод сегментации опухолей прямой кишки с помощью сети U-Net: DS-UNet (Depthwise separable convolution U-Net), которая сочетает в себе свертку с разделением по глубине и U-Net-сеть. Замена операции свертки в части извлечения сети на свертку с разделением по глубине увеличивает глубину сети для полного изучения деталей изображения, что улучшает способность модели к извлечению признаков. Функция потерь DiceLoss используется вместо кросс-энтропии для оптимизации параметров сети, решения проблемы дисбаланса выборки, обеспечения более высокой чувствительности и способности к обобщению. Результаты экспериментов показывают, что точность сегментации опухоли при раке прямой кишки предложенным методом достигает 91,2 % — на 3,94, 24,31 и 5,45 % выше, чем у моделей сегментации U-Net, SegNet и DeepLab соответственно, что подтверждает эффективность предложенного метода.

   ---

   Ключевые слова

   U-Net, глубоко сепарабельная свертка, функция потерь DiceLoss, опухоль прямой кишки

   Image segmentation for rectal cancer diagnosis by using u-net based on deep separable convolution

   Manual diagnosis of rectal cancer requires a large amount of work and is therefore prone to human error. An improved method for rectal tumor segmentation using U-Net: DS-UNet (Depthwise Separable Convolution U-Net), which combines convolution with depthward partitioning and U-Net is proposed. Replacing the convolution operation in the network extraction portion with depthward convolution increases the network depth to fully explore image details, improving the model's feature extraction ability. The DiceLoss loss function is used instead of cross-entropy to optimize network parameters, solving the problem of sample imbalance, provide higher sensitivity and the ability to generalize. Experimental results show that the proposed method achieves 91.2 % accuracy in rectal cancer tumor segmentation that on 3.94 %, 24.31 %, and 5.45 % higher than the U-Net, SegNet, and DeepLab segmentation models, respectively, confirming the effectiveness of the proposed method.

   ---

   Keywords

   U-Net, deep separable convolution, DiceLoss loss function, rectal tumor

4. Анализ робастных свойств системы с наблюдателем и компенсатором инерционности объекта при действии возмущений в установившемся состоянии

   Analysis of the system robust properties with an observer and compensator of the object inertia under steady-state disturbances

   Лубенцов В.Ф. | Lubentsov V.F. | Лубенцова Е.В. | Lubentsova E.V. | Лужевский Н.О. | Lujevskiy N.O. | vf.lubentsov@yandex.ruvf.lubentsov@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Лубенцов В.Ф.

   Lubentsov V.F.

   Лубенцова Е.В.

   Lubentsova E.V.

   Лужевский Н.О.

   Lujevskiy N.O.

   vf.lubentsov@yandex.ru

   vf.lubentsov@yandex.ru

   ---

   Анализ робастных свойств системы с наблюдателем и компенсатором инерционности объекта при действии возмущений в установившемся состоянии

    

   УДК 62-50: 681.51

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-5-230-236

    

   Рассмотрена методика структурно-параметрического синтеза робастных систем на основе применения метода динамической компенсации с использованием оценок переменных состояния объекта для его реализации, получаемых с использованием наблюдателя состояния. Предложено при наличии внешнего неизмеряемого возмущения осуществлять его восстановление с помощью интегрирования ошибки оценивания выходных сигналов объекта и наблюдателя. Выходной сигнал интегратора использован для компенсации возмущения на входе объекта управления.

   ---

   Ключевые слова

   динамический компенсатор, наблюдатель состояния, степень устойчивости, робастность, критерий качества

   Analysis of the system robust properties with an observer and compensator of the object inertia under steady-state disturbances

   А method for the structural-parametric synthesis of robust systems based on the application of the dynamic compensation method by using estimates of the object's state variables for its implementation, obtained by using a state observer is considered. It is proposed to reconstruct the disturbance in the presence of an external, unmeasured disturbance by integrating the estimation error of the object and observer's output signals. The integrator's output signal is used to compensate for the disturbance at the control object's input.

   ---

   Keywords

   dynamic compensator, state observer, degree of stability, robustness, quality criterion

5. Алгоритмы коррекции навигационного комплекса и автономной инерциальной навигационной системы

   Correction algorithms of a navigation system and an autonomous inertial navigation system

   Суркова А.Д. | Surkova A.D. | Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | a.d.surkova@mail.rua.d.surkova@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Суркова А.Д.

   Surkova A.D.

   Неусыпин К.А.

   Neusypin K.А.

   a.d.surkova@mail.ru

   a.d.surkova@mail.ru

   ---

   Алгоритмы коррекции навигационного комплекса и автономной инерциальной навигационной системы

    

   УДК 681.513

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-5-237-242

    

   Рассмотрены алгоритмы коррекции навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата, базирующиеся на адаптивном фильтре Калмана и алгоритме самоорганизации. Навигационный комплекс состоит из инерциальной и спутниковой навигационных систем. Повышение точности навигационного комплекса осуществляется алгоритмическим путем в двух режимах. В режиме устойчивой работы спутниковой системы использован адаптивный фильтр Калмана в скалярной форме. При отсутствии сигналов от спутниковой системы применяется линейный прогнозирующий тренд, модифицированный нелинейными самоорганизующимися членами.

   ---

   Ключевые слова

   беспилотный летательный аппарат, навигационный комплекс, коррекция, адаптивный фильтр Калмана, прогноз, тренд, самоорганизация

   Correction algorithms of a navigation system and an autonomous inertial navigation system

   Correction algorithms for an unmanned aerial vehicle's navigation system, based on an adaptive Kalman filter and a self-organizing algorithm are considered. The navigation system consists of an inertial navigation system (INS) and a satellite navigation system (GNSS). The accuracy of the navigation system is improved algorithmically in two modes. In the stable operation mode of the satellite system, an adaptive Kalman filter in scalar form is used. In the absence of signals from the satellite system, a linear predictive trend modified by nonlinear self-organizing terms is applied.

   ---

   Keywords

   unmanned aerial vehicle, navigation system, correction, adaptive Kalman filter, forecast, trend, selforganization

Информационные технологии

Информационные технологии

1. Анализ рисков в финансовых моделях инновационных технических проектов

   Identifying key behavioral indicators for estimation pilot competencies: results from applying a hierarchy analysis method

   Горбунов В.Л. | Gorbunov V.L. | Жданова И.В. | Jdanova I.V. | nbia@mail.runbia@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Горбунов В.Л.

   Gorbunov V.L.

   Жданова И.В.

   Jdanova I.V.

   nbia@mail.ru

   nbia@mail.ru

   ---

   Анализ рисков в финансовых моделях инновационных технических проектов

    

   УДК 330.33.01

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-5-243-247

    

   При планировании инновационных технических разработок приходится использовать исходные данные, которые по своей природе относятся к случайным величинам. Эта особенность планирования технических разработок учтена программой Project-Risk. Рассмотрен алгоритм планирования выпуска продукции с определением соотношения прибыль/риск, который позволяет, варьируя исходные данные проекта, добиваться требуемых значений его выходных характеристик.

   ---

   Ключевые слова

   инновационная разработка, выпуск продукции, риск, вероятность, дисперсия

   Identifying key behavioral indicators for estimation pilot competencies: results from applying a hierarchy analysis method

   The research results of determining the weighting coefficients of behavioral indicators for the following pilot professional competencies: «Knowledge», «Application of Procedures» and «Workload Management» are presented The weighting coefficients were calculated by using paired comparisons methods and hierarchy analysis. Expert evaluation of the indicator significance is conducted by five highly qualified flight instructors and examiners. А clear hierarchy of indicators within the competencies is established, and the behavioral indicators with the least significance for these competencies are identified.

   ---

   Keywords

   behavioral indicators, pilot professional competencies, hierarchy analysis method, paired comparison method, evidence-based training, competency estimate

Образовательные технологии

Образовательные технологии

1. Определение ключевых поведенческих индикаторов для оценки компетенций пилотов: результаты применения метода анализа иерархий

   Identifying key behavioral indicators for estimation pilot competencies: results from applying a hierarchy analysis method

   Сигов А.В. | Sigov A.V. | sigovartem@gmail.comsigovartem@gmail.com

   Авторы статьи

   Authors

   Сигов А.В.

   Sigov A.V.

   sigovartem@gmail.com

   sigovartem@gmail.com

   ---

   Определение ключевых поведенческих индикаторов для оценки компетенций пилотов: результаты применения метода анализа иерархий

    

   УДК 656.7.086

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-5-248-255

    

   Представлены результаты исследования по определению весовых коэффициентов поведенческих индикаторов для следующих профессиональных компетенций пилотов: «Знания», «Применение процедур», «Управление рабочей нагрузкой». Расчет весовых коэффициентов выполнен с применением методов парных сравнений и анализа иерархий. Экспертная оценка значимости индикаторов проводилась пятью высококвалифицированными пилотами-инструкторами и экзаменаторами. Установлена четкая иерархия индикаторов в компетенциях, определены поведенческие индикаторы, имеющие наименьшую значимость для компетенций.

    

   ---

   Ключевые слова

   поведенческие индикаторы, профессиональные компетенции пилотов, метод анализа иерархий, метод парных сравнений, подготовка на основе анализа фактических данных, оценка компетенций

   Identifying key behavioral indicators for estimation pilot competencies: results from applying a hierarchy analysis method

   The research results of determining the weighting coefficients of behavioral indicators for the following pilot professional competencies: «Knowledge», «Application of Procedures» and «Workload Management» are presented The weighting coefficients were calculated by using paired comparisons methods and hierarchy analysis. Expert evaluation of the indicator significance is conducted by five highly qualified flight instructors and examiners. А clear hierarchy of indicators within the competencies is established, and the behavioral indicators with the least significance for these competencies are identified.

   ---

   Keywords

   behavioral indicators, pilot professional competencies, hierarchy analysis method, paired comparison method, evidence-based training, competency estimate

Обзор периодической печати

Обзор периодической печати

1. По страницам журналов

   On the journal pages

   Авторы статьи

   Authors

   ---

   По страницам журналов

   ---

   Ключевые слова

   On the journal pages

   ---

   Keywords