Автономная робототехническая система с интеллектуальной диагностикой технического состояния для условий Арктики и Крайнего Севера

Приведен литературный обзор существующих транспортных средств (ТС), используемых в условиях Арктики и Крайнего Севера, и беспилотных транспортных средств (БТС) различного назначения. Описана конструкция автономной роботизированной системы (АРС) с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для разработки маршрута движения в режиме реального времени. Изложена методология построения маршрута движения АРС с использованием БПЛА, искусственного интеллекта, облачных технологий и дополненной реальности в условиях Арктики и Крайнего Севера при удаленном доступе. Представлена система интеллектуальной диагностики и управления АРС и системы технического зрения. Приведены результаты квантово-механического моделирования влияния легирующих элементов и примесей на прочность границ зерен металлов на основе железа и алюминия для выбора хладостойких материалов при изготовлении деталей ответственных узлов АРС. На этой основе разработана модель хрупкого разрушения металлов при низких температурах.