Все статьи автора в журнале: Агейчик Н.О.

1. Автоматизация процесса взаимодействия с шаговыми двигателями механической руки

   Interaction process automation of the mechanical arm with stepper motors

   Номер: 2025 / 03

   Елисеева О.А. | Eliseeva O.A. | Агейчик Н.О. | Ageychik N.O. | olga_oresh@mail.ru, o2m8101@voenmeh.ruolga_oresh@mail.ru, o2m8101@voenmeh.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Елисеева О.А.

   Eliseeva O.A.

   Агейчик Н.О.

   Ageychik N.O.

   olga_oresh@mail.ru, o2m8101@voenmeh.ru

   olga_oresh@mail.ru, o2m8101@voenmeh.ru

   ---

   Автоматизация процесса взаимодействия с шаговыми двигателями механической руки

    

   УДК 004

   DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-3-114-117

    

   Разработан стенд для исследования шаговых двигателей и принципов их работы с возможностью ручного управления двигателями или с помощью G-кода. Стенд позволит обучающимся изучать основы G-кода и особенности построения автоматизированных линий производства для сокращения расходов на организацию крупных производств. Исследование осуществлялось практическим способом за счет конфигурирования стенда под определенные задачи, изменения и создания прошивок для различных задач производства.

   ---

   Ключевые слова

   шаговый двигатель, драйвер шагового двигателя, стенд, блок, программное обеспечение, программный код, разработка

   Interaction process automation of the mechanical arm with stepper motors

   A stand for studying stepper motors and their operating principles with the possibility of motors manual control or using G-code is developed. The stand will allow students to study the basics of G-code and the features of building automated production lines to reduce the costs of organizing large-scale production. The study was carried out in a practical way by configuring the stand for specific tasks, changing and creating firmware for various production tasks.

   ---

   Keywords

   stepper motor, stepper motor driver, stand, block, software, program code, development