Технический журнал «Автоматизация. Современные технологии» 

Текущий номер:Current issue:2026 / 06

Автоматизация научно-исследовательских и прозводственных процессов

Автоматизация научно-исследовательских и прозводственных процессов

1. Методика испытаний электромеханического привода винта беспилотного летательного аппарата военного назначения для определения устойчивости к рабочему диапазону температур на основе технологии «Цифровой двойник»

   A test methodology for determining resistance to operating temperature ranges of military unmanned aerial vehicle propeller electromechanical drive based on technology «Digital Twin»

   Астахов А.В. | Astahov A.V. | astah184@mail.ruastah184@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Астахов А.В.

   Astahov A.V.

   astah184@mail.ru

   astah184@mail.ru

   ---

   Методика испытаний электромеханического привода винта беспилотного летательного аппарата военного назначения для определения устойчивости к рабочему диапазону температур на основе технологии «Цифровой двойник»

    

   УДК 004.942

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-6-259-265

    

   В настоящее время утвержденной методики испытаний электромеханического привода винта беспилотного летательного аппарата военного назначения для определения устойчивости к рабочему диапазону температур не существует. В статье представлены две методики испытаний. Первая методика соответствует классическому подходу к проведению испытаний электромеханического привода винта для определения устойчивости к рабочему диапазону температур. Особенностью второй методики является применение технолог ии «Цифровой двойник», позволяющей улучшить эффективность испытаний путем сокращения затрачиваемого на их проведение времени. Представлены алгоритмы испытаний по этим методикам с описанием каждого этапа испытаний и оценкой затрачиваемого на него времени. Проведен анализ результатов натурных и цифровых испытаний применительно к одному и тому же объекту испытаний (приводу винта Motor KV 100), подтверждающий возможность проведения цифровых испытаний и достоверность их результатов. Показано, что при применении методики проведения испытаний с применением технологии «Цифровой двойник» в среднем затрачивается в 17 раз меньше времени, чем при классическом подходе.

   ---

   Ключевые слова

   беспилотный летательный аппарат, электромеханический привод винта, рабочий диапазон температур, испытания, методика испытаний, цифровой двойник, алгоритм, объект испытаний

   A test methodology for determining resistance to operating temperature ranges of military unmanned aerial vehicle propeller electromechanical drive based on technology «Digital Twin»

   Currently, there is no approved test method for determining resistance to operating temperature ranges of military unmanned aerial vehicle propeller electromechanical drives. This article presents two test methods. The first method corresponds to the classical approach to testing electromechanical propeller drives to determine resistance to operating temperature ranges. А feature of the second method is the use of Digital Twin technology, which improves test efficiency by reducing the testing time. Test algorithms for these methods with a description of each test stage and an estimate of the time required for each are presented. The analysis results of full-scale and digital tests on the same test object (the Motor KV 100 propeller drive), confirmed the feasibility of digital testing and the reliability of their results, are presented. It is shown that, on average, the testing time required using Digital Twin technology is 17 times shorter than with the traditional approach.

   ---

   Keywords

   unmanned aerial vehicle, electromechanical propeller drive, operating temperature range, testing, test methodology, digital twin, algorithm, test object

Современные технологии

Современные технологии

1. Интегрированная интеллектуальная CAD-система для интерактивного проектирования

   An integrated intelligent CAD system for interactive design

   Cаранов И.А. | Caranov I.A. | Берестовой А.А. | Berestovoy A.A. | Савченко И.И. | Savchenko I.I. | Хвостов Д.В. | Hvostov D.V. | berestovoy_1991@mail.ruberestovoy_1991@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Cаранов И.А.

   Caranov I.A.

   Берестовой А.А.

   Berestovoy A.A.

   Савченко И.И.

   Savchenko I.I.

   Хвостов Д.В.

   Hvostov D.V.

   berestovoy_1991@mail.ru

   berestovoy_1991@mail.ru

   ---

   Интегрированная интеллектуальная CAD-система для интерактивного проектирования

    

   УДК 004.732

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-6-266-273

    

   Представлены разработка и внедрение интегрированной интеллектуальной системы CAD (компьютерного проектирования) для проектирования, анализа и прототипирования пружин сжатия и кручения. Показана структура разработанной системы Springs IICAD. Система охватывает этапы синтеза и анализа фаз проектирования посредством использования параметрического 3D-моделирования, анализа FEM (метод конечных элементов) и прототипирования. Модуль расчета пружин и системной интеграции выполнен на языке программирования C# (C Sharp). Трехмерное геометрическое моделирование и структурный анализ выполнены в программном обеспечении CATIA (computer aided three-dimensional interactive application — компьютерное трехмерное интерактивное приложение), а прототипирование предназначено для 3D-принтера Ultimaker 3.0 с поддержкой программного обеспечения Cura. Разработанная система Springs IICAD связывает вычислительный модуль с базовыми параметрическими моделями, так что расчет пружины, ее формирование, анализ методом конечных элементов и подготовка прототипа выполняются мгновенно.

   ---

   Ключевые слова

   интегрированная интеллектуальная САПР, пружины, параметрическое 3D-моделирование, метод конечных элементов, прототипирование, С#

   An integrated intelligent CAD system for interactive design

   Development and implementation of an integrated intelligent CAD (computer-aided design) system for the design, analysis, and prototyping of compression and torsion springs are presented. The structure of the developed Springs IICAD system is shown. The system covers the synthesis and analysis stages of the design phases using parametric 3D modeling, FEM (finite element method) analysis, and prototyping. The spring calculation and system integration module is implemented in the C# (C Sharp) programming language. 3D geometric modeling and structural analysis were performed using CATIA (computer-aided three-dimensional interactive application) software, and prototyping is designed for 3D printer Ultimaker 3.0 with Cura software support. The IICAD system, developed by Springs, links the computational module with underlying parametric models, enabling spring calculation and formation, finite element analysis, and prototype preparation to be performed instantly.

   ---

   Keywords

   integrated intelligent CAD, springs, parametric 3D modeling, finite element method, prototyping, C#

2. Моделирование системы управления полетом авиационной техники (беспилотного воздушного судна коптерного типа) на основе вычислительного алгоритма

   Modeling of an aircraft flight control system (unmanned aerial vehicle) based on a computational algorithm

   Жилин Р.А. | Jilin R.A. | Куроптев В.А. | Kuroptev V.A. | Темнышов А.А. | Temnyishov A.A. | Логунов Н.Р. | Logunov N.R. | Солдатенков М.А. | Soldatenkov M.A. | zhilin99.zhilin@yandex.ruzhilin99.zhilin@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Жилин Р.А.

   Jilin R.A.

   Куроптев В.А.

   Kuroptev V.A.

   Темнышов А.А.

   Temnyishov A.A.

   Логунов Н.Р.

   Logunov N.R.

   Солдатенков М.А.

   Soldatenkov M.A.

   zhilin99.zhilin@yandex.ru

   zhilin99.zhilin@yandex.ru

   ---

   Моделирование системы управления полетом авиационной техники (беспилотного воздушного судна коптерного типа) на основе вычислительного алгоритма

    

   УДК 629.7

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-6-274-282

    

   Приведены результаты моделирования системы управления полетом беспилотного воздушного судна коптерного типа, предложена система управления на основе PID-регулятора. Рассмотрен подход к моделированию системы управления полетом, который позволяет воспроизвести динамику полета реального физического объекта и провести оценку системы управления. Техническим результатом применения разработанного вычислительного алгоритма является параметрическая реализация модели динамики объекта в общем виде. Для оценки корректности результатов моделирования приведен пример с расчетным и графическим материалом (построены графические зависимости параметров разрабатываемой системы от времени). Результаты исследования имеют высокую теоретическую и практическую значимость.

   ---

   Ключевые слова

   моделирование, беспилотное воздушное судно коптерного типа, вычислительный алгоритм, динамика полета, система управления, PID-регулятор

   Modeling of an aircraft flight control system (unmanned aerial vehicle) based on a computational algorithm

   The results of modeling a copter-type unmanned aerial vehicle (UAV) flight control system are presented, and a control system based on a PID controller is proposed. An approach to modeling a flight control system is considered that allows for reproducing the flight dynamics of a real physical object and evaluating the control system. The technical result of applying the developed computational algorithm is a parametric implementation of the object’s dynamics model in a general form. For evaluation the modeling results accuracy an example with computational and graphical data is adduced (graphical dependences of the developed system parameters on time are plotted). The results of the study have high theoretical and practical significance.

   ---

   Keywords

   modeling, copter-type unmanned aircraft, computational algorithm, flight dynamics, control system, PID controller

3. Численные исследования уменьшения воздействия бокового ветра на тягу воздушных винтов, установленных на концах крыла сверхбольшого удлинения

   Numerical studies of the crosswind effect reducing on the thrust of propellers mounted on the tips of ultra-high aspect ratio

   Белоусов B.Ю. | Belousov B.YU. | Калинин П.С. | Kalinin P.S. | Корнушенко А.В. | Kornushenko A.V. | Павленко О.В. | Pavlenko O.V. | Сантош А. | Santosh A. | Чинь Т.Н. | CHin T.N. | info@tsagi.ruinfo@tsagi.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Белоусов B.Ю.

   Belousov B.YU.

   Калинин П.С.

   Kalinin P.S.

   Корнушенко А.В.

   Kornushenko A.V.

   Павленко О.В.

   Pavlenko O.V.

   Сантош А.

   Santosh A.

   Чинь Т.Н.

   CHin T.N.

   info@tsagi.ru

   info@tsagi.ru

   ---

   Численные исследования уменьшения воздействия бокового ветра на тягу воздушных винтов, установленных на концах крыла сверхбольшого удлинения

    

   УДК 629.735.33.015.3.025.1; 629.735.45.015.3.035.62

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-6-283-286

    

   Проведены численные исследования по уменьшению негативного влияния бокового ветра на тягу воздушного винта с помощью винглетов. Расчеты выполнены на модели самолета с крылом сверхбольшого удлинения с работающими воздушными винтами на его концах по программе, основанной на решении осредненных по Рейнольдсу уравнений Навье—Стокса, в диапазоне углов скольжения β = 0...20° при скорости набегающего потока V = 50 м/с и числе Рейнольдса Re = 0,35•106. Проведенные численные исследования показали, что с помощью винглетов можно положительно воздействовать на тягу воздушного винта и путевую устойчивость, а также увеличивать подъемную силу летательного аппарата. В дальнейших работах для получения более эффективного воздействия винглетов предполагается оптимизация их формы для достижения поперечной устойчивости.

   ---

   Ключевые слова

   крыло сверхбольшого удлинения, угол скольжения, тяга воздушного винта, методы CFD

   Numerical studies of the crosswind effect reducing on the thrust of propellers mounted on the tips of ultra-high aspect ratio

   Numerical studies on reducing negative impact of crosswind on propeller thrust by using winglets are conducted. Calculations are performed on a model aircraft with a ultra-high aspect ratio wing and operating propellers at its tips according to the program based on the solution of the Reynolds-averaged Navier—Stokes equations, in the range of slip angles β = 0...20° at an incident flow velocity of V = 50 m/s and a Reynolds number of Re = 0.35Ѕ106. Numerical studies showed that winglets can positively influence propeller thrust and directional stability, as well as increase the lift of the aircraft. Future studies propose optimizing the winglet shape to achieve lateral stability due to more effective winglet impact.

   ---

   Keywords

   ultra-high aspect ratio wing, slip angle, propeller thrust, CFD methods

4. Алгоритмы коррекции с высокими степенями адаптивности для навигационного комплекса высокоманевренных летательных аппаратов

   Correction algorithms with high adaptability for the navigation system of highly maneuverable aircraft

   Суркова А.Д. | Surkova A.D. | Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | neysipin@mail.runeysipin@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Суркова А.Д.

   Surkova A.D.

   Неусыпин К.А.

   Neusypin K.А.

   neysipin@mail.ru

   neysipin@mail.ru

   ---

   Алгоритмы коррекции с высокими степенями адаптивности для навигационного комплекса высокоманевренных летательных аппаратов

    

   УДК 681.513

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-6-287-290

    

   Исследованы варианты процесса формирования алгоритмов коррекции навигационных комплексов для высокоманевренных летательных аппаратов. При совершении интенсивного маневрирования летательным аппаратом быстро меняются погрешности его навигационного комплекса. Увеличение скорости реакции на изменения погрешностей навигационного комплекса достигается за счет повышения степени адаптивности моделей, используемых в алгоритмах коррекции. Представлен численный критерий степени адаптивности переменных состояния моделей. Предложена функциональная схема навигационного комплекса с алгоритмом коррекции в случае пропадания сигнала от внешнего датчика информации.

   ---

   Ключевые слова

   летательный аппарат, навигационный комплекс, алгоритм коррекции, степень адаптивности

   Correction algorithms with high adaptability for the navigation system of highly maneuverable aircraft

   Variants for the forming process of the correction algorithms for highly maneuverable aircraft navigation system are investigated. During intensive aircraft maneuvering, the errors of its navigation system rapidly change. An increase in the response speed to changes in navigation system errors is achieved by increasing the adaptability of the models used in the correction algorithms. А numerical criterion for the adaptability of the model state variables is presented. А functional diagram of the navigation system with a correction algorithm in the event of signal loss from an external information sensor is proposed.

   ---

   Keywords

   aircraft, navigation system, correction algorithm, adaptability

5. Применение технологии слияния мультимодальных датчиков для точной локализации роботов

   Application of multimodal sensor fusion technology for precise robotic localization

   Синьи Чжоу | Sini CHjou | Цзе Тан | TSze Tan | Жэньцзе Вэнь. | Jentsze Ven. | zhouxiaomei100@gmail.com, 282458027@qq.com, Xiaoguiwrj@gmail.comzhouxiaomei100@gmail.com, 282458027@qq.com, Xiaoguiwrj@gmail.com

   Авторы статьи

   Authors

   Синьи Чжоу

   Sini CHjou

   Цзе Тан

   TSze Tan

   Жэньцзе Вэнь.

   Jentsze Ven.

   zhouxiaomei100@gmail.com, 282458027@qq.com, Xiaoguiwrj@gmail.com

   zhouxiaomei100@gmail.com, 282458027@qq.com, Xiaoguiwrj@gmail.com

   ---

   Применение технологии слияния мультимодальных датчиков для точной локализации роботов

    

   УДК 681.518.5:004.896

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-6-291-295

    

   Проведено исследование мультимодальной системы локализации робототехнических устройств, основанной на интеграции данных от различных типов сенсоров. Приведены резулытаты сравнительного анализа точности локализации при использовании индивидуальных модальностей датчиков и их комбинаций. Экспериментально исследованы три алгоритма слияния данных: расширенный фильтр Калмана, сигма-точечный фильтр Калмана и фильтр частиц с различным числом частиц. Оценено влияние априорной информации на точность локализации, включая использование карты помещения и моделей движения. Установлено, что наилучшее соотношение точности и вычислительной эффективности обеспечивает сигма-точечный фильтр Калмана с RMSE 0,35 м. Использование полной априорной информации позволяет улучшить точность локализации на 57,89 % по сравнению с базовым вариантом. Система демонстрирует устойчивость к различным типам помех и сохраняет работоспособность в динамически меняющихся средах.

   ---

   Ключевые слова

   мультимодальная локализация, слияние данных, робототехника, фильтр Калмана, фильтр частиц, априорная информация, инерциальные датчики, ультразвуковые датчики, радиосистемы позиционирования, RMSE, энергоэффективность

   Application of multimodal sensor fusion technology for precise robotic localization

   The research a multimodal robotic localization system based on the integration of data from various sensor types is carried out. The results of a comparative analysis of localization accuracy using individual sensor modalities and their combinations are presented. Three data fusion algorithms are experimentally investigated: the extended Kalman filter, the sigma-point Kalman filter, and a particle filter with different particle numbers. The influence of a priori information on localization accuracy, including the use of a room map and motion models, is assessed. It is found that the sigma-point Kalman filter with an RMSE of 0.35 m provides the best balance between accuracy and computational efficiency. Using full prior information improves localization accuracy by 57.89 % compared to the baseline. The system demonstrates adaptability to various types of interference and maintains its functionality in dynamically changing environments.

   ---

   Keywords

   multimodal localization, data fusion, robotics, Kalman filter, particle filter, prior information, inertial sensors, ultrasonic sensors, radio positioning systems, RMSE, energy efficiency

6. Алгоритмы навигации робота для доставки еды на основе метода SLAM

   Food delivery robot navigation algorithms based on the slam

   Пань Гао | Pan Gao | Линсюэ Чжан | Linsyue CHjan | Лукьянов В.В. | Lukyanov V.V. | juzichaojishuai@gmail.com, vdmlknv@yandex.rujuzichaojishuai@gmail.com, vdmlknv@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Пань Гао

   Pan Gao

   Линсюэ Чжан

   Linsyue CHjan

   Лукьянов В.В.

   Lukyanov V.V.

   juzichaojishuai@gmail.com, vdmlknv@yandex.ru

   juzichaojishuai@gmail.com, vdmlknv@yandex.ru

   ---

   Алгоритмы навигации робота для доставки еды на основе метода SLAM

    

   УДК 681.513

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-6-296-302

    

   Исследуются алгоритмы навигации роботов доставки еды на основе метода лазерного SLAM [1]. Актуальность широкого распространения сервисных роботов возрастает, в частности, в связи с проблемой старения населения. Описан процесс работы робота службы доставки еды в ресторане. Обоснован выбор алгоритмов навигации робота — алгоритма А* и алгоритма динамического окна для обхода препятствий и др., реализованных в операционной системе ROS Gazebo. Приведены результаты моделирования процесса навигации для реализации сценария успешной доставки еды роботом в ресторане.

   ---

   Ключевые слова

   SLAM, Gazebo, ROS, лидар, робот для доставки еды, алгоритм А*, алгоритм динамического окна

   Food delivery robot navigation algorithms based on the slam

   The navigation algorithms for food delivery robots based on the laser SLAM method [1] are researched. The widespread use of service robots is becoming increasingly important, particularly due to the aging population. The operational process of a food delivery robot in a restaurant is described. The choice of robot navigation algorithms — the А* algorithm, the dynamic window algorithm for obstacle avoidance, and others implemented in the ROS Gazebo operating system, — is justified. Simulation results for the navigation process for a successful food delivery scenario by a robot in a restaurant are presented.

   ---

   Keywords

   SLAM, Gazebo, ROS, lidar, food delivery robot, А* algorithm, dynamic window algorithm

7. Исследование алгоритма мультисенсорного комплексирования на основе фильтра Калмана

   Study of a multisensory integration algorithm based on a Kalman filter

   Минмин Чжан | Minmin CHjan | Фанг Фам Суан. | Fang Fam Suan. | mz6250641@gmail.commz6250641@gmail.com

   Авторы статьи

   Authors

   Минмин Чжан

   Minmin CHjan

   Фанг Фам Суан.

   Fang Fam Suan.

   mz6250641@gmail.com

   mz6250641@gmail.com

   ---

   Исследование алгоритма мультисенсорного комплексирования на основе фильтра Калмана

    

   УДК 681.513

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-6-303-308

    

   В условиях ограниченного доступа к сигналам глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) для определения навигационных параметров движущейся платформы используют датчики визуальной навигации. Точность визуального позиционирования движущейся платформы на основе анализа последовательности изображений достаточно высока. Однако она снижается в условиях низкого качества подстилающей поверхности и недостаточного освещения. Для повышения точности и надежности позиционирования движущейся платформы в любых условиях предлагается применять комбинированный метод навигации с использованием GNSS, камеры, инерциального измерительного блока и одометрии на основе совместной фильтрации. Формирование подфильтров осуществляется с помощью одометра и камеры, что позволяет эффективно избежать сбоев в позиционировании навигационной системы, вызванных сбоями стереоскопического зрения, и повысить надежность позиционирования платформы. Эксперименты показывают, что рассмотренный метод позволяет компенсировать проблемы потери сигналов от GNSS и ошибки инерциального измерительного блока, накапливающиеся со временем, а также повысить точность и надежность работы навигационной системы в сложных условиях.

   ---

   Ключевые слова

   навигация, спутниковая навигация, инерциальный измерительный прибор, комплексирование, фильтр Калмана

   Study of a multisensory integration algorithm based on a Kalman filter

   Under conditions of limited access to global navigation satellite system (GNSS) signals, visual navigation sensors are used to determine the navigation parameters of a moving platform. The visual positioning accuracy of a moving platform based on image sequence analysis is relatively high. However, it decreases under poor quality of the underlying surface conditions and insufficient lighting. To improve the accuracy and reliability of positioning a moving platform under any conditions, it is proposed to apply combined navigation method by using GNSS, a camera, an inertial measurement unit (IMU) and odometry based on collaborative filtering. Subfilters format ion are carried out by using odometer and camera, effectively preventing navigation system positioning errors caused by stereoscopic vision failures and increasing platform positioning reliability. Experiments show that the proposed method can compensate for GNSS signal loss and IMU errors that accumulate over time, as well as improve the accuracy and reliability of the navigation system in challenging conditions.

   ---

   Keywords

   navigation, satellite navigation, inertial measurement unit, integration, Kalman filter

Информационные технологии

Информационные технологии

1. Повышение эффективности бизнес-процессов на основе гибридного использования технологий RPA и AI

   Improving business process efficiency through the hybrid use of RPA and AI technologies

   Салтыкова О.А. | Saltyikova O.A. | Саушкин В.Д. | Saushkin V.D. | olga_a_saltykova@mail.ru, kingrailag@gmail.comolga_a_saltykova@mail.ru, kingrailag@gmail.com

   Авторы статьи

   Authors

   Салтыкова О.А.

   Saltyikova O.A.

   Саушкин В.Д.

   Saushkin V.D.

   olga_a_saltykova@mail.ru, kingrailag@gmail.com

   olga_a_saltykova@mail.ru, kingrailag@gmail.com

   ---

   Повышение эффективности бизнес-процессов на основе гибридного использования технологий RPA и AI

    

   УДК 004

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-6-309-315

    

   В условиях цифровой трансформации экономики широкое распространение получили такие технологии автоматизации, как роботизированная автоматизация процессов (Robotic Process Automation, RPA) и искусственный интеллект (Artificial Intelligence, AI). Однако при их изолированном применении эти технологии имеют существенные ограничения: классическая RPA не способна обрабатывать неструктурированные данные и принимать адаптивные решения, в то время как AI-решения требуют значительных ресурсов, сложны в интеграции и не гарантируют стопроцентной точности выполнения сквозных бизнес-процессов. В статье демонстрируются преимущества симбиоза технологий RPA и AI по сравнению с их обособленным использованием. Показано, что скорость и точность RPA компенсируют риски ошибок AI, а возможности AI по анализу неструктурированной информации и принятию гибких решений, в свою очередь, значительно расширяют область применения RPA. В результате создается единый продукт, позволяющий автоматизировать не только рутинные, но и интеллектуально насыщенные процессы, требующие анализа и интерпретации данных. Приведенные в статье результаты исследования в данной области могут представлять интерес для компаний, стремящихся к цифровой трансформации.

   ---

   Ключевые слова

   цифровая трансформация, автоматизация бизнес-процессов, информационная система, роботизированная автоматизация процессов (Robotic Process Automation, RPA), искусственный интеллект (Artificial Intelligence, AI), машинное обучение, Primo AI, компьютерное зр

   Improving business process efficiency through the hybrid use of RPA and AI technologies

   In the context of the economy digital transformation automation methods such as robotic process automation (RPA) and artificial intelligence (AI) become widespread. However, when used in isolation, they have significant limitations: classic RPA is unable to process unstructured data and make adaptive decisions, while AI solutions require significant resources, are difficult to integrate, and do not guarantee 100 % accuracy in the execution of end-to-end business processes. This article demonstrates the advantages of a symbiosis of RPA and AI technologies compared to their separate use. It is shown that the speed and accuracy of RPA offset the risk of AI errors, while AI’s ability to analyze unstructured information and make flexible decisions significantly expands the scope of RPA’s application. This creates a unified product that enables the automation of not only routine but also intellectually intensive processes requiring data analysis and interpretation. The presented research results in this area may be of interest to companies striving for digital transformation.

   ---

   Keywords

   digital transformation, business process automation, information system, robotic process automation (RPA), artificial intelligence (AI), machine learning, Primo AI, computer vision, software

Системы и приборы управления

Системы и приборы управления

1. Управление безэкипажными катерами через спутниковые каналы связи

   Control of unmanned boats via satellite communication channels

   Лащёв Д.Е. | Laschёv D.E. | Андреева О.Н. | Andreeva O.N. | Шушлебин А.В. | SHushlebin A.V. | Микаева С.А. | Mikaeva S.A. | Новачлы И.Н. | Novachlyi I.N. | lashev777@gmail.com, nauka@concern-agat.ru, sigovol@mail.ru, mikaeva@npo.lit.ru, ivan novacly@gmail.comlashev777@gmail.com, nauka@concern-agat.ru, sigovol@mail.ru, mikaeva@npo.lit.ru, ivan novacly@gmail.com

   Авторы статьи

   Authors

   Лащёв Д.Е.

   Laschёv D.E.

   Андреева О.Н.

   Andreeva O.N.

   Шушлебин А.В.

   SHushlebin A.V.

   Микаева С.А.

   Mikaeva S.A.

   Новачлы И.Н.

   Novachlyi I.N.

   lashev777@gmail.com, nauka@concern-agat.ru, sigovol@mail.ru, mikaeva@npo.lit.ru, ivan novacly@gmail.com

   lashev777@gmail.com, nauka@concern-agat.ru, sigovol@mail.ru, mikaeva@npo.lit.ru, ivan novacly@gmail.com

   ---

   Управление безэкипажными катерами через спутниковые каналы связи

    

   УДК 656.61.052

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-6-316-320

    

   Рассмотрены технические аспекты построения каналов управления безэкипажными катерами (БЭК) с использованием спутниковой связи. Предложен новый метод расчета — сетевой подход с адаптивной компенсацией потерь. Проведен сравнительный анализ геостационарных (GEO) и низкоорбитальных (LEO) спутниковых систем с точки зрения задержки сигнала и пропускной способности канала.

   ---

   Ключевые слова

   спутниковые системы, БЭК, сигналы, спутниковая связь

   Control of unmanned boats via satellite communication channels

   The technical aspects of constructing control channels for unmanned boats (UB) using satellite communications are considered. А new calculation method — a network approach with adaptive loss compensation — is proposed. А comparative analysis of geostationary (GEO) and low-orbit (LEO) satellite systems in terms of signal delay and channel capacity is conducted.

   ---

   Keywords

   satellite systems, BEC, signals, satellite communications