Технический журнал «Автоматизация. Современные технологии» 

Текущий номер:Current issue:2019 / 05

Автоматизация научно-исследовательских и производственных процессов

Автоматизация научно-исследовательских и производственных процессов

1. АСОНИКА-УСТ: анализ усталостной прочности конструкций печатных плат и электрорадиоизделий при механических воздействиях

   ASONIKA-UST: fatigue strength analysis of printed circuit boards and electrical equipment at mechanical coercion

   Шалумов А.С. | Shalumov A.S. | Першин Е.О. | Pershin E.O. | Шалумов М.А.Shalumov M.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Шалумов А.С.

   Shalumov A.S.

   Першин Е.О.

   Pershin E.O.

   Шалумов М.А.

   Shalumov M.A.

   ---

   АСОНИКА-УСТ: анализ усталостной прочности конструкций печатных плат и электрорадиоизделий при механических воздействиях

   Приведены сведения о подсистеме АСОНИКА-УСТ, предназначенной для анализа усталостной прочности конструкций печатных плат и электрорадиоизделий при механических воздействиях. Описаны функциональные возможности, приведены примеры результатов расчётов.

   ---

   Ключевые слова

   радиотехническое устройство; моделирование; печатный узел; электрорадиоизделие; гармоническая и случайная вибрации; одиночные и многократные удары; усталостная прочность

   ASONIKA-UST: fatigue strength analysis of printed circuit boards and electrical equipment at mechanical coercion

   The information about the ASONIKA-UST subsystem intended for the analysis of the fatigue strength of printed circuit boards and electrical radio products at mechanical coercion are adduced. The functionality is described and examples of the calculations results are given.

   ---

   Keywords

   radio device; modeling; printing unit; electrical radio product; harmonic and random vibrations; single and multiple shots; fatigue strength

2. Алгоритм оценки степени демпфирования колёсной машины

   Algorithm for evaluating damping of a wheeled vehicle

   Лобусов Е.С. | Lobusov E.S. | Юнесс С.Yuness S.

   Авторы статьи

   Authors

   Лобусов Е.С.

   Lobusov E.S.

   Юнесс С.

   Yuness S.

   ---

   Алгоритм оценки степени демпфирования колёсной машины

   Проведено моделирование алгоритма оценки степени демпфирования колёсной машины, которое показало удовлетворительные результаты. Приведены архитектуры сетей и определены основные направления дальнейших исследований.

   ---

   Ключевые слова

   колёсная машина; демпфирование; идентификация; сеть; моделирование

   Algorithm for evaluating damping of a wheeled vehicle

   An algorithm simulation for the evaluation of the wheeled vehicle damping degree, which showed satisfactory result, is carried out. Network architectures are adduced and the main directions for further research are identified.

   ---

   Keywords

   wheeled vehicle; damping; identification; network; simulation

3. Способ построения маршрута общественного транспорта в реальном времени на основании отношения подобия

   The way to build a public transport route in real time based on the similarity ratio

   Бутакова М.А. | Bytakova M.A. | Мизюков Г.С. | Mizyukov G.S. | Чубейко С.В.Chubeyko S.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Бутакова М.А.

   Bytakova M.A.

   Мизюков Г.С.

   Mizyukov G.S.

   Чубейко С.В.

   Chubeyko S.V.

   ---

   Способ построения маршрута общественного транспорта в реальном времени на основании отношения подобия

   Рассмотрены существующие решения в области геолокации и контроля слежения общественного транспорта по маршруту следования в режиме реального времени. Отмечены положительные и отрицательные характеристики данных систем. В качестве альтернативы существующих систем приведена структура, базирующаяся на графоориентированном подходе, теории множеств и темпоральной модели хранения данных.

   ---

   Ключевые слова

   темпоральная модель данных; теория множеств; неструктурированные данные; большие данные; подобия между объектами

   The way to build a public transport route in real time based on the similarity ratio

   Existing solutions in the field of geolocation and monitoring of public transport tracking along the route in real time are considered. The positive and negative characteristics of these systems are noted. The structure based on a graph-oriented approach, set theory and a temporal data storage model as an alternative to existing systems is considered.

   ---

   Keywords

   temporal data model; set theory; unstructured data; big data; similarities between objects

Современные технологии

Современные технологии

1. Нелинейное управление в задаче подавления роста опухоли

   Nonlinear management in the task of suppressing tumor growth

   Расколова М.О.Raskolova M.O.

   Авторы статьи

   Authors

   Расколова М.О.

   Raskolova M.O.

   ---

   Нелинейное управление в задаче подавления роста опухоли

   Рассмотрена проблема построения управляющего воздействия в задаче медикаментозного подавления роста опухоли. Синтез управления осуществлён с помощью метода линеаризации нелинейной системы обратной связью по состоянию. В результате исследования получен закон управления, обеспечивающий системе локальную устойчивость, что в физическом смысле означает прекращение роста опухоли. Эффективность полученного решения подтверждена результатами математического моделирования.

   ---

   Ключевые слова

   линеаризация обратной связью по состоянию; управление; нелинейные дифференциальные уравнения

   Nonlinear management in the task of suppressing tumor growth

   The problem of building a management action in the task of medicament suppression of tumor growth is considered. The management synthesis is carried out with help the linearization method of a nonlinear system feedback by state. As a result of the research, the control law ensuring local stability was obtained for the system. This means cessation of tumor growth in the physical sense. The effectiveness of the obtained solution is confirmed by the results of mathematical modeling.

   ---

   Keywords

   linearization feedback by state; management; nonlinear differential equations

2. Ограничение точности при измерении пространственных величин с ортонормализацией

   The accuracy limiting at measuring spatial quantities with orthonormalization

   Скворцов О.Б.Skvortsov O.B.

   Авторы статьи

   Authors

   Скворцов О.Б.

   Skvortsov O.B.

   ---

   Ограничение точности при измерении пространственных величин с ортонормализацией

   Рассмотрены требования к точности измерений пространственных физических величин с применением трёхкомпонентных датчиков при использовании ортонормализации векторных сигналов. На примере датчиков вибрации даны рекомендации по точности калибровки. Получены оценки влияния неточности калибровки и дрейфа основных и поперечных чувствительностей датчиков на погрешности измерения. Проанализировано влияние постоянных и случайных погрешностей на точность результатов измерений.

   ---

   Ключевые слова

   многокомпонентные датчики; вибрация; ортонормализация; погрешности; калибровка

   The accuracy limiting at measuring spatial quantities with orthonormalization

   Requirements for the measurements accuracy of spatial physical quantities with using three-component sensors at orthonormalization utilization of vector signals are considered. For the example of vibration sensors, recommendations on calibration accuracy are given. The influence estimates of calibration inaccuracies and drift of the main and transverse sensitivities of the sensors on measurement errors are obtained. The influence of constant and random errors on the accuracy of measurement results is analyzed.

   ---

   Keywords

   multi-component sensors; vibration; orthonormalization; errors; calibration

3. Автоматизация подготовки специалистов в Ростовском государственном университете путей сообщения с поэтапным контролем её уровня

   Automation of specialists training with step-by-step control of its level at the Rostov State Transport University

   Тимофеева М.С. | Timofeeva M.S. | Глазунов Д.В. | Glazunov D.V. | Семенов В.Н. | Semenov V.N. | Мизюков Г.С.Mizyukov G.S.

   Авторы статьи

   Authors

   Тимофеева М.С.

   Timofeeva M.S.

   Глазунов Д.В.

   Glazunov D.V.

   Семенов В.Н.

   Semenov V.N.

   Мизюков Г.С.

   Mizyukov G.S.

   ---

   Автоматизация подготовки специалистов в Ростовском государственном университете путей сообщения с поэтапным контролем её уровня

   Рассмотрена проблема подготовки квалифицированных инженерных кадров для железнодорожного транспорта. Проведён обзор различных инструментов и механизмов интеграции интерактивно-производственного обучения студентов и их обучения, осуществляемого педагогическими работниками, в электронной информационно-образовательной среде. Описана разработанная технология автоматизированной поэтапной проверки знаний и умений обучающихся, внедрённая в электронную информационно-образовательную среду Ростовского государственного университета путей сообщения (РГУПС).

   ---

   Ключевые слова

   железнодорожный транспорт; инженерные кадры; студенты; автоматизация обучения; проверка знаний и умений; электронная информационно-образовательная среда; эффективность

   Automation of specialists training with step-by-step control of its level at the Rostov State Transport University

   The problem of training qualified engineering personnel for railway transport is considered. A review of various tools and mechanisms for the integration of students interactive production training, carried out by teachers in electronic information and educational environment is carried out. The developed technology of automatic step-by-step testing of students knowledge and skills, introduced into the electronic information and educational environment of the Rostov State Transport University (RSTU) is described.

   ---

   Keywords

   railway transport; engineering staff; students; education automation; examination of knowledge and skills; electronic information and educational environment; efficiency

4. Системный подход к автоматизации испытаний бортовой аппаратуры космического аппарата

   System approach to test automation of spacecraft onboard equipment

   Исаева О.С.Isaeva O.S.

   Авторы статьи

   Authors

   Исаева О.С.

   Isaeva O.S.

   ---

   Системный подход к автоматизации испытаний бортовой аппаратуры космического аппарата

   Систематизированы и формально описаны методы автоматизации испытаний бортовой аппаратуры командно-измерительной системы космического аппарата. Показано применение сценарного метода для подготовки и выполнения испытательных процедур. Описан метод испытания командно-программного управления бортовой аппаратурой на основе имитаторов сопряжённых систем. Методы внедрены в производство и позволяют проводить в полном объёме исследования функциональных характеристик бортовой аппаратуры космических систем.

   ---

   Ключевые слова

   космический аппарат; бортовая аппаратура; командно-измерительная система; автоматизация испытаний; формализация; синтаксическая диаграмма

   System approach to test automation of spacecraft onboard equipment

   The test automatic methods of the spacecraft onboard equipment for the command and measurement system are systematized and formally are described. The application of the scenario method for the preparation and execution of test procedures is shown. A method for testing the onboard command and software control from simulators of related systems is described. The methods are introduced into production and allow conducting in full value the research of the functional characteristics of the space systems onboard equipment.

   ---

   Keywords

   spacecraft; onboard equipment; command and measurement system; test automation; ormalization; syntax diagram

5. К вопросу о построении программной траектории робота по данным от сопровождающего дрона

   The question of building a robot software trajectory according to data from the accompanying drone

   Хо Ц.Kho Ts.

   Авторы статьи

   Authors

   Хо Ц.

   Kho Ts.

   ---

   К вопросу о построении программной траектории робота по данным от сопровождающего дрона

   Исследован метод формирования фрагмента траектории в системе координат робота по карте, полученной от дрона. Представлен метод вычисления матрицы между системами координат карты дрона и локальной карты с использованием пакета Opencv. Разработан закон управления движением робота на основе подхода Ляпунова вдоль данной программной траектории. Приведены результаты моделирования предложенного метода.

   ---

   Ключевые слова

   мобильный робот; дрон; программная траектория; управление

   The question of building a robot software trajectory according to data from the accompanying drone

   The method of forming a trajectory fragment in the robot coordinate system on the map obtained from the drone is investigated. A method for calculating the matrix between the coordinate systems of the drone map and the local map using the opencv package is presented. A law for controlling the robot movement based along this programmatic trajectory, based on the Lyapunov approach is developed. The simulation results of the proposed method are given.

   ---

   Keywords

   mobile robot; drone; program trajectory; control