Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Алексеев А.Н.
- Методика оценки точности посадки БЛА на взлетно-посадочную полосуMethodology for assessing the accuracy of UAV landing on the runwayАвторы статьиAuthorsЛукьянов В.В.Lukyanov V.V.Алексеев А.Н.Alexeev A.N.Земляный Е.С.Zemlyanyiy E.S.Чеканов К.А.CHekanov K.A.chekanov1993@gmail.comchekanov1993@gmail.com
Методика оценки точности посадки БЛА на взлетно-посадочную полосу
УДК 681.5
DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-12-551-554
Рассмотрена проблема формализации точностных критериев при посадке беспилотного летательного аппарата (БЛА). Проведен обзор существующих подходов к решению данной проблемы. Выведена линейная зависимость допустимых курсовых и глиссадных отклонений расстояния от БЛА до точки начала глиссады. Получены графики допустимых отклонений с учетом класса взлетно-посадочной полосы.
Ключевые слова
беспилотный летательный аппарат, посадка, взлетно-посадочная полоса
Methodology for assessing the accuracy of UAV landing on the runway
The problem of formalizing the accuracy criteria for landing an unmanned aerial vehicle (UAV) is considered. A review of existing approaches to solving this problem is carried out. A linear dependence of the allowable heading and glide path deviations of the distance from the UAV to the point of the beginning of the glide path is derived. Graphs of permissible deviations, taking into account the class of the runway are obtained.
Keywords
unmanned aerial vehicle, landing, runway
- Автоматическая посадка крылатого БЛА по визуальным маркерамAutomatic landing winged uav by visual markersАвторы статьиAuthorsЛукьянов В.В.Lukyanov V.V.Алексеев А.Н.Alexeev A.N.Земляный Е.С.Zemlyanyiy E.S.Чеканов К.А.CHekanov K.A.chekanov1993@gmail.comchekanov1993@gmail.com
Автоматическая посадка крылатого БЛА по визуальным маркерам
УДК 681.51
DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-3-121-127
Рассмотрена задача автоматической посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) без использования спутниковых или других радиотехнических систем. Предложено установить около взлетно-посадочной полосы контрастные наземные ориентиры (маркеры) и определять местоположение БЛА по видеоизображению методами технического зрения. Разработаны алгоритмы поиска маркеров и расчета местоположения БЛА. Проведена оценка быстродействия и точности определения координат, которая показала, что предлагаемое решение может обеспечить посадку III категории.
Ключевые слова
беспилотный летательный аппарат, посадка, техническое зрение, метод наименьших квадратов
Automatic landing winged uav by visual markers
The problem of automatic landing of an unmanned aerial vehicle (UAV) without the use of satellite or other radio engineering systems is considered. It is proposed to install contrasting ground reference points (markers) near the runway and to determine the location of the UAV from the video image using the methods of technical vision. Algorithms for markers searching and calculating the location of the UAV are developed. An assessment of the speed and accuracy at determining the coordinates, which showed that the proposed solution could provide a Category III landing, is carried out.
Keywords
unmanned aerial vehicle, landing, technical vision, least squares method
- Оптимизация управления скоростью квадрокоптера при полете по маршрутуOptimization of quadcopter speed control at flight on the routeАвторы статьиAuthorsЛукьянов В.В.Lukyanov V.V.Алексеев А.Н.Alexeev A.N.Земляный Е.С.Zemlyanyiy E.S.Чеканов К.А.CHekanov K.A.Чебаков А.А.CHebakov A.A.antonchebakov@yandex.ruantonchebakov@yandex.ru
Оптимизация управления скоростью квадрокоптера при полете по маршруту
УДК 681.51
DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-5-229-234
Рассмотрена задача разработки алгоритма оптимального управления для полета квадрокоптера по проложенному маршруту за минимальное время. Для разработки алгоритма использован подход Model predicted control. Проведено моделирование полета квадрокоптера по сформированному маршруту при оптимальном управлении в среде MatLab/Simulink.
Ключевые слова
беспилотный летательный аппарат (БЛА), оптимальное управление, математическая модель, траекторное управление, перерегулирование, система автоматического управления (САУ), model predicted control (MPC)
Optimization of quadcopter speed control at flight on the route
The problem of developing an optimal control algorithm for the flight of a quadcopter along a laid route in the minimum time is considered. To develop the algorithm, the Model predicted control approach is used. The simulation of a quadcopter flight along the formed route with optimal control in the MatLab/Simulink environment is carried out.
Keywords
unmanned aerial vehicle (UAV), optimal control, mathematical model, trajectory control, overshoot, automatic control system (ACS), m odel predicted control (MPC)
