Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Алесов М.Б.
- Управление сопровождением наземных объектов с летательных аппаратовControl of ground objects escorting from aircraftАвторы статьиAuthorsАлесов М.Б.Alesov M.B.mbalesov@spb.rpkb.rumbalesov@spb.rpkb.ru
Управление сопровождением наземных объектов с летательных аппаратов
УДК 517.977.5
DOI: 10.36652/0869-4931-2021-75-8-364-369
Рассмотрена задача синтеза регулятора для программного автоматического сопровождения наземного подвижного объекта с помощью обзорно-поисковой системы летательного аппарата. Расчёт функции управления выполнен методом обратной динамической задачи раздельно по двум угловым каналам. Предложены учёт ограничений на величину управляющего воздействия и на углы линии визирования, а также использование в качестве эталонного уравнения нелинейного уравнения Льюиса c корректирующим дифференциальным членом.
Ключевые слова
программное сопровождение; синтез программного управления; метод обратной динамической задачи
Control of ground objects escorting from aircraft
The synthesis problem of adjuster for software automatic escorting of a ground mobile object using a surveysearch system of an aircraft is considered. The calculation of the control function is carried out by the method of the inverse dynamic problem separately for two angular channels. It is proposed to take into account the restrictions on the magnitude of the control action and on the angles of the line of sight, as well as to use the nonlinear Lewis equation with a correcting differential term as a reference equation.
Keywords
software support; synthesis of program control; method of the inverse dynamic problem
- Управление программно-корректируемым сопровождением наземных объектов с летательных аппаратовManagement of software-corrected tracking of ground objects with the help of aircraftАвторы статьиAuthorsАлесов М.Б.Alesov M.B.mbalesov@spb.rpkb.rumbalesov@spb.rpkb.ru
Управление программно-корректируемым сопровождением наземных объектов с летательных аппаратов
УДК 517.977.5
DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-10-463-469
Рассмотрена задача синтеза автоматического регулятора для программно-корректируемого сопровождения наземного подвижного объекта с помощью обзорно-поисковой системы летательного аппарата. Получены функции программного управления на основе разомкнутой и замкнутой схем. В качестве основного способа синтеза использован метод обратной динамической задачи. Приведены примеры расчета управления при сопровождении подвижного наземного объекта.
Ключевые слова
программно-корректируемое сопровождение, синтез автоматического управления, метод обратной динамической задачи
Management of software-corrected tracking of ground objects with the help of aircraft
The problem of an automatic controller synthesis for software-corrected tracking of a surface moving object with the help of an aircraft surveillance and search system is considered. Program control functions, based on open and closed circuits, are obtained. The method of the inverse dynamic problem as the main method of synthesis is used. Examples of control calculation for tracking a surface moving object are given.
Keywords
software-corrected tracking, automatic control synthesis, inverse dynamic problem method
- Определение координат наземной цели с борта летательного аппарата методом многократных угловых засечекDetermining the coordinates of a ground target from aircraft board using the method of multiple corner notchesАвторы статьиAuthorsАлесов М.Б.Alesov M.B.mbalesov@spb.rpkb.rumbalesov@spb.rpkb.ru
Определение координат наземной цели с борта летательного аппарата методом многократных угловых засечек
УДК 629.7
DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-9-391-397
Рассмотрена задача расчета координат неподвижной наземной цели с помощью многократных угловых пространственных засечек, получаемых с помощью аппаратуры визирования, установленной на борту движущегося летательного аппарата (ЛА). В качестве промежуточных параметров использовались вспомогательные переменные — наклонные дальности, что позволило свести задачу к решению системы линейных алгебраических уравнений, полученной с помощью метода взвешенных наименьших квадратов. Представлен полный алгоритм определения геодезических координат цели с учетом позиционного и углового положения ЛА в момент измерения.
Ключевые слова
пространственные угловые засечки, метод многократных засечек, метод взвешенных наименьших квадратов
Determining the coordinates of a ground target from aircraft board using the method of multiple corner notches
The calculating of the stationary ground target coordinates using multiple angular spatial notches obtained using sighting equipment installed on board of a moving aircraft is considered. As intermediate parameters, auxiliary variables were used — slant ranges, which made it possible to reduce the problem to solving a system of linear algebraic equations obtained using the weighted least squares method. A complete algorithm for determining the geodetic coordinates of the target is presented, taking into account the positional and angular position of the aircraft at the time of measurement.
Keywords
spatial corner notches, multiple notches method, method of the weighted least squares
