Все статьи автора в журнале: Артюхов М.Ю.

1. Быстрый алгоритм оценки смещения кадров для решения задачи локальной навигации подводных аппаратов

   Quick algorithm of the frames shift valuation for task decision of the underwater devices of local navigation

   Номер: 2011 / 07

   Артюхов М.Ю.Artukhov M.Yu.

   Авторы статьи

   Authors

   Артюхов М.Ю.

   Artukhov M.Yu.

   ---

   Быстрый алгоритм оценки смещения кадров для решения задачи локальной навигации подводных аппаратов

   Рассмотрен быстрый алгоритм нахождения соответствия между двумя последовательными кадрами, полученными со стереопары. Предложена процедура улучшения изображений камеры с помощью радиально-базисных сетей. Описан алгоритм и результат его тестирования

   
   

   ---

   Ключевые слова

   локальная навигация, подводные аппараты, калибровка камер, радиальнобазисна сеть

   Quick algorithm of the frames shift valuation for task decision of the underwater devices of local navigation

   A quick algorithm of the correspondence finding between two successive stereomate pictures is considered. Camera imagery improvement procedure by means of radial-basic networks is proposed. Algorithm and its testing result are described

    

   ---

   Keywords

   local navigation, underwater devices, camera calibration, radial-basic network