Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Афанасьев В.Н.
- Управление объектом в условиях запаздывания и последействия с интервальной длительностьюObject control in terms of delay and aftereffect with interval durationАвторы статьиAuthorsАфанасьев В.Н.Afanasev V.N.Семион А.А.Semion A.A.vafanasiev@hse.ru; asemion@gmail.comvafanasiev@hse.ru; asemion@gmail.com
Управление объектом в условиях запаздывания и последействия с интервальной длительностью
УДК 517.977.5
DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-4-170-175
Рассмотрена задача оптимального управления динамическим объектом, функционирующим в условиях запаздывания и последействия. Описан метод получения наихудших величин длительности запаздывания и последействия. Приведён алгоритм синтеза робастного регулятора, учитывающего наихудший случай задержки.
Ключевые слова
теория автоматического управления; нелинейные системы; системы с запаздыванием; последействие; гарантирующее управление; уравнение Риккати
Object control in terms of delay and aftereffect with interval duration
The optimal control problem of a dynamic object functioning under conditions of delay and aftereffect is considered. A method for obtaining the worst values of the delay duration and aftereffect is described. An algorithm for the synthesis of a robust controller that takes into account the worst case of delay is introduced.
Keywords
automatic control theory; nonlinear systems; delay systems; aftereffect; guaranteeing control; Riccati equation
- Метод замороженных параметров при решении уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состоянияThe method of frozen parameters in solving the Riccati equation with state dependent parametersАвторы статьиAuthorsАфанасьев В.Н.Afanasev V.N.Брахим ЛаджалBrahim LadjalСенькин А.В.Senkin A.V.afanval@mail.ruafanval@mail.ru
Метод замороженных параметров при решении уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-7-308-314
При реализации синтезированных управлений для нелинейного объекта, представляемого математической моделью с параметрами, зависящим от состояния, возникает проблема поиска решений уравнения Риккати, параметризированного текущим состоянием объекта. Для решения этой проблемы предложен метод субоптимальных управлений с квазистационарными значениями параметров (метод замороженных параметров). Оценивается расхождение оптимального и субоптимального решений. Полученные результаты иллюстрируются моделированием поведения нелинейной системы с открытым горизонтом управления.
Ключевые слова
метод расширенной линеаризации, уравнение Беллмана–Айзекса, уравнение Риккати с параметрами, зависящими от состояния
The method of frozen parameters in solving the Riccati equation with state dependent parameters
The problem of finding solutions to the Riccati equation, parameterized by the current state of the plant, arises when implementing synthesized controls for a nonlinear plant. The object is represented by a mathematical model with parameters depending on its state. To solve this problem, a method of suboptimal controls with quasi-stationary parameter values (the method of frozen parameters) is proposed. The discrepancy between the optimal and suboptimal solutions is estimated. The obtained results are illustrated by modeling the behavior of a nonlinear system with an open control horizon.
Keywords
extended linearization method, Bellman—Iyzeks equation, Riccati equation with state-dependent parameters
