Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Бабиченко А.В.
- К вопросу обеспечения точности математического моделирования бесплатформенных инерциальных системOn the issue of the accuracy ensuring of mathematical modeling of without platform inertial systemsАвторы статьиAuthorsБабиченко А.В.Babichenko A.V.Некрасов А.В.Nekrasov A.V.Бородаев Н.Н.Borodaev N.N.Бородаева О.А.Borodaeva O.A.
К вопросу обеспечения точности математического моделирования бесплатформенных инерциальных систем
УДК 629.7.05
Рассмотрены основные принципы математического моделирования работы бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и формирования эталонных значений кажущегося ускорения. Проанализированы выражения для расчёта гравитационного ускорения и потенциала поля тяжести, выведены соотношения для определения основных коэффициентов разложения в ряд по сферическим функциям.
Установлено влияние количества полиномов Лежандра, удерживаемых в расчётных формулах, на точность формирования эталонных значений ускорения.
Методом математического моделирования на суточном интервале наблюдения получены оценки погрешностей счисления при использовании разных расчётных моделей потенциала поля тяжести.Ключевые слова
бесплатформенная инерциальная навигационная система; потенциал поля тяжести; гравитационное ускорение; кажущееся ускорение; погрешности счисления; математическое моделирование
On the issue of the accuracy ensuring of mathematical modeling of without platform inertial systems
The mathematical modeling basic principles of the strapdown inertial navigation systems (SINS) operation and the reference values formation of the apparent acceleration are considered. Expressions for calculating the gravitational acceleration and the gravity field potential are analyzed; relations for determining the main coefficients of the expansion in a series according to spherical functions are derived.
The influence of the Legendre polynomials quantity retained in the calculation formulas on the formation accuracy of the acceleration reference values is established.
The calculation errors estimation at were obtained utilization of the different computational models for the gravity field potential are received through the use of mathematical modeling method on a daily observation interval.Keywords
strapdown inertial navigation system; gravity field potential; gravitational acceleration; apparent acceleration; calculation errors; mathematical modeling
- Исследования линейных свойств алгоритмов бесплатформенных инерциальных навигационных системInvestigations of the algorithms linear properties for strapdown inertial navigation systemsАвторы статьиAuthorsБабиченко А.В.Babichenko A.V.Бородаев Н.В.Borodaev N.V.Бородаева О.А.Borodaeva O.A.Бабиченко П.А.Babichenko P.A.ababichenko@rpkb.ruababichenko@rpkb.ru
Исследования линейных свойств алгоритмов бесплатформенных инерциальных навигационных систем
УДК 629.7.05
DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-1-35-43
Рассмотрены основные принципы работы бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и модели погрешностей измерительных датчиков, включающие смещения нулевых сигналов, погрешности масштабных коэффициентов и перекрестные связи. Методом математического моделирования работы БИНС на полуторачасовых интервалах времени исследовано влияние различных составляющих этих погрешностей и их линейных комбинаций на точность счисления координат, скорости и углов ориентации. Для оценки линейных свойств алгоритмов БИНС введена количественная мера — выраженная в процентах величина отклонения погрешности счисления, вызванной линейной комбинацией входных погрешностей, от линейной комбинации погрешностей, вызванных отдельными входными погрешностями.
Для типовых траекторий манёвренного самолёта получены численные оценки этой величины.
Полученные результаты могут служить основой формирования технических требований, использоваться при проектировании и испытаниях авиационных навигационных систем и комплексов.Ключевые слова
бесплатформенная инерциальная навигационная система, потенциал поля тяжести, гравитационное ускорение, кажущееся ускорение, погрешности счисления, математическое моделирование
Investigations of the algorithms linear properties for strapdown inertial navigation systems
The basic operation principles of the strapdown inertial navigation systems (SINS) without platform and models of the measuring sensors errors, including offsets of zero signals, errors of scale factors and cross-links connections, are considered. The influence of various components of these errors and their linear combinations on the numeration accuracy of coordinates, velocity and orientation angles is investigated by the method of mathematical modeling of the SINS operation at one and a half hour intervals.
To assess the linear properties of SINS algorithms, a quantitative measure is introduced — the value of the numeration error deviation, caused by a linear combination of input errors, relative linear combination of errors caused by separate input errors, as a percentage is expressed. Numerical estimates for typical trajectories of a maneuverable aircraft are obtained for this value.
The obtained results can serve as the basis for the formation of technical requirements, used at the design and testing of aviation navigation systems and complexes.Keywords
strapdown inertial navigation system, potential of the gravity field, gravitational acceleration, apparent acceleration, numeration errors, math modeling
