Все статьи автора в журнале: Бородаев Н.В.

1. Исследования линейных свойств алгоритмов бесплатформенных инерциальных навигационных систем

   Investigations of the algorithms linear properties for strapdown inertial navigation systems

   Номер: 2022 / 01

   Бабиченко А.В. | Babichenko A.V. | Бородаев Н.В. | Borodaev N.V. | Бородаева О.А. | Borodaeva O.A. | Бабиченко П.А. | Babichenko P.A. | ababichenko@rpkb.ruababichenko@rpkb.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Бабиченко А.В.

   Babichenko A.V.

   Бородаев Н.В.

   Borodaev N.V.

   Бородаева О.А.

   Borodaeva O.A.

   Бабиченко П.А.

   Babichenko P.A.

   ababichenko@rpkb.ru

   ababichenko@rpkb.ru

   ---

   Исследования линейных свойств алгоритмов бесплатформенных инерциальных навигационных систем

    

   УДК 629.7.05

   DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-1-35-43

    

   Рассмотрены основные принципы работы бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и модели погрешностей измерительных датчиков, включающие смещения нулевых сигналов, погрешности масштабных коэффициентов и перекрестные связи. Методом математического моделирования работы БИНС на полуторачасовых интервалах времени исследовано влияние различных составляющих этих погрешностей и их линейных комбинаций на точность счисления координат, скорости и углов ориентации. Для оценки линейных свойств алгоритмов БИНС введена количественная мера — выраженная в процентах величина отклонения погрешности счисления, вызванной линейной комбинацией входных погрешностей, от линейной комбинации погрешностей, вызванных отдельными входными погрешностями.
   Для типовых траекторий манёвренного самолёта получены численные оценки этой величины.
   Полученные результаты могут служить основой формирования технических требований, использоваться при проектировании и испытаниях авиационных навигационных систем и комплексов.

   ---

   Ключевые слова

   бесплатформенная инерциальная навигационная система, потенциал поля тяжести, гравитационное ускорение, кажущееся ускорение, погрешности счисления, математическое моделирование

   Investigations of the algorithms linear properties for strapdown inertial navigation systems

   The basic operation principles of the strapdown inertial navigation systems (SINS) without platform and models of the measuring sensors errors, including offsets of zero signals, errors of scale factors and cross-links connections, are considered. The influence of various components of these errors and their linear combinations on the numeration accuracy of coordinates, velocity and orientation angles is investigated by the method of mathematical modeling of the SINS operation at one and a half hour intervals.
   To assess the linear properties of SINS algorithms, a quantitative measure is introduced — the value of the numeration error deviation, caused by a linear combination of input errors, relative linear combination of errors caused by separate input errors, as a percentage is expressed. Numerical estimates for typical trajectories of a maneuverable aircraft are obtained for this value.
   The obtained results can serve as the basis for the formation of technical requirements, used at the design and testing of aviation navigation systems and complexes.

   ---

   Keywords

   strapdown inertial navigation system, potential of the gravity field, gravitational acceleration, apparent acceleration, numeration errors, math modeling