Все статьи автора в журнале: Бо Ян

1. Совершенствование метода предварительной обработки звездной карты с использованием оператора Собеля

   Improving the star map preprocessing method using the Sobel operator

   Номер: 2023 / 07

   Бо Ян | Bo YAn | Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | yangbo.126@Gmail.comyangbo.126@Gmail.com

   Авторы статьи

   Authors

   Бо Ян

   Bo YAn

   Неусыпин К.А.

   Neusypin K.А.

   yangbo.126@Gmail.com

   yangbo.126@Gmail.com

   ---

   Совершенствование метода предварительной обработки звездной карты с использованием оператора Собеля

    

   УДК 004.932.4

   DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-7-308-314

    

   Предложена модификация метода предварительной обработки звездной карты, основанная на операторе Собеля. Так как изображения звездного датчика в разной степени подвергаются рассеиванию света для устранения области яркости в центре звезды, избежания влияния чрезмерного расширения звездной точки и сохранения большего объема информации о характеристиках звездных точек выполняются обнаружение границ и стилизованная морфологическая обработка. Усовершенствованный метод демонстрирует хорошую адаптируемость и точность извлечения достоверной информации.

   ---

   Ключевые слова

   распознавание звездных карт, извлечение центроидов, рассеянный свет, оператор Собеля, морфология

   Improving the star map preprocessing method using the Sobel operator

   A modification of the star map preprocessing method based on the Sobel operator is proposed. Since the star tracker images are subjected to varying degrees of light scattering to eliminate the region of brightness at the center of the star, avoid the influence of star point overexpansion and retain more information about star points characteristics, edge detection and stylized morphological processing are performed. The improved method demonstrates good adaptability and accuracy in extracting reliable information.

   ---

   Keywords

   star map recognition, centroid extraction, scattered light, Sobel operator, morphology

2. Исследование интегрированной навигационной системы БИНС/АНС для высотных летательных аппаратов на основе адаптивного фильтра Калмана Sage-Husa

   Study of integrated navigation system SINS/ANS for high-altitude aircraft based on Sage-Husa adaptive Kalman filter

   Номер: 2026 / 02

   Шэнжэнь Жао | SHenjen Jao | Бо Ян | Bo YAn | Тяньцы Гао | Tyantsyi Gao | Лукьянов В.В. | Lukyanov V.V. | raoshengren@gmail.comraoshengren@gmail.com

   Авторы статьи

   Authors

   Шэнжэнь Жао

   SHenjen Jao

   Бо Ян

   Bo YAn

   Тяньцы Гао

   Tyantsyi Gao

   Лукьянов В.В.

   Lukyanov V.V.

   raoshengren@gmail.com

   raoshengren@gmail.com

   ---

   Исследование интегрированной навигационной системы БИНС/АНС для высотных летательных аппаратов на основе адаптивного фильтра Калмана Sage-Husa

    

   УДК 681.518

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-2-71-76

    

   Точность навигации высотных летательных аппаратов с помощью интегрированных астронавигационных систем (АНС) на базе бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) имеет ключевое значение для выполнения задач и обеспечения безопасности полетов. Ошибки АНС, в отличие от БИНС, не накапливаются с течением времени, но выработка измерений производится с относительно низкой частотой. В статье представлены результаты исследования адаптивного фильтра Калмана Sage-Husa для интегрирования показаний БИНС и АНС высотных летательных аппаратов. Предложен новый алгоритм распознавания звездных карт, основанный на использовании угловых расстояний между несколькими звездами. Результаты моделирования показывают, что алгоритм позволяет существенно повысить точность навигации.

   ---

   Ключевые слова

   интегрированная навигационная система, бесплатформенная инерциальная навигационная система, астрономическая навигационная система, адаптивный фильтр Калмана Sage-Husa, распознавание звездных карт, высотные летательные аппараты

   Study of integrated navigation system SINS/ANS for high-altitude aircraft based on Sage-Husa adaptive Kalman filter

   The accuracy of high-altitude aircraft navigation using integrated celestial navigation systems (ANS) based on strapdown inertial navigation systems (SINS) is the key criterion for mission performance and flight safety. Unlike SINS, ANS errors do not accumulate over time, but measurements are generated with relatively low frequency. The article presents the study results of the Sage-Husa adaptive Kalman filter for integrating SINS and ANS readings of high-altitude aircraft. А new star chart recognition algorithm based on the use of angular distances between several stars is proposed. The simulation results show that the algorithm can significantly improve the navigation accuracy.

   ---

   Keywords

   integrated navigation system, strapdown inertial navigation system, astronomical navigation system, Sage-Husa adaptive Kalman filter, star map recognition, high-altitude aircraft