Все статьи автора в журнале: Васюков С.А.

1. Прогнозирование погрешностей автономной инерциальной навигационной системы

   Prediction of errors of an autonomous inertial navigation system

   Номер: 2025 / 08

   Васюков С.А. | Vasyukov S.A. | Филяков М.Д. | Filyakov M.D. | Misha11orever@mail.ruMisha11orever@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Васюков С.А.

   Vasyukov S.A.

   Филяков М.Д.

   Filyakov M.D.

   Misha11orever@mail.ru

   Misha11orever@mail.ru

   ---

   Прогнозирование погрешностей автономной инерциальной навигационной системы

    

   УДК 681.513

   DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-8-352-357

    

   Исследованы погрешности автономной инерциальной навигационной системы, установленной на летательном аппарате. Повышение точности навигационной системы осуществляется алгоритмическим способом. Для формирования модели погрешностей инерциальной навигационной системы использована информация от дополнительного датчика. В автономном режиме работы инерциальной навигационной системы осуществляется компенсация погрешностей в выходном сигнале системы с помощью прогнозирующей модели погрешностей. Предложены методы построения прогнозирующей модели погрешностей инерциальной навигационной системы и даны рекомендации по их использованию.

   ---

   Ключевые слова

   летательный аппарат, инерциальная навигационная система, автономный режим, компенсация погрешностей, прогноз, линейный тренд, алгоритм самоорганизации

   Prediction of errors of an autonomous inertial navigation system

   The errors of an autonomous inertial navigation system installed on an aircraft are investigated. The accuracy of the navigation system is increased by an algorithmic method. Information from an additional sensor is used to form a model of the inertial navigation system errors. In the autonomous mode of the inertial navigation system operation, errors in the output signal of the system are compensated by using a predictive model of errors. Methods for constructing a predictive model of the inertial navigation system errors are proposed and recommendations for their use are given.

   ---

   Keywords

   aircraft, inertial navigation system, autonomous mode, error compensation, forecast, linear trend, self-organization algorithm