Все статьи автора в журнале: Володина Ю.И.

1. Формирование кривой разгона объекта управления по импульсной динамической характеристике

   The formation of the acceleration curve for the control object on the pulse dynamic characteristic

   Номер: 2019 / 11

   Бильфельд Н.В. | Bilfeld N.V. | Володина Ю.И.Volodina YU.I.

   Авторы статьи

   Authors

   Бильфельд Н.В.

   Bilfeld N.V.

   Володина Ю.И.

   Volodina YU.I.

   ---

   Формирование кривой разгона объекта управления по импульсной динамической характеристике

   Рассмотрены основные проблемы исследования систем управления и получения кривых разгона с объектов управления в условиях производства. Показана проблема подачи на объект стандартного ступенчатого возмущающего воздействия на производстве. Приведён обзор решений этих проблем, описано получение кривой разгона по импульсной динамической характеристике вручную. Разработан способ автоматизированного расчёта кривой разгона в MS Exсel путём использования формул, предложенных А.П. Копеловичем. Найдено решение данной задачи в MatLab с помощью функции вычисления неопределённого интеграла от сплайна в кусочно-полиномиальной форме. Проведено сравнение результатов, полученных разными методами. Сделан вывод о применимости и преимуществах предложенного метода в условиях производства.

   ---

   Ключевые слова

   производство; управление; идентификация; MatLab

   The formation of the acceleration curve for the control object on the pulse dynamic characteristic

   The main problems of control systems research and acceleration curves acquisition from control objects under production conditions are considered. The problem of supplying to object a standard stepped disturbing effect at the plant is shown. A review of these problems solutions is adduced; a manual acceleration curve acquisition for the impulse dynamic characteristic is described. A method for the automated calculation of the acceleration curve in MS Excel through the use of the formulas proposed by A.P. Kopelovich is developed. This problem solution in MatLab through the use of the function for calculating the indefinite integral of the spline in piecewise polynomial form is found. The comparison of results obtained by different methods is carried out. A conclusion is drawn on the applicability and advantages of the proposed method in a production conditions.

   ---

   Keywords

   production; control; identification; MatLab