Все статьи автора в журнале: Гао Пань

1. Развитие технологии визуально-инерциальной навигации

   Development of visual-inertial navigation technology

   Номер: 2025 / 05

   Гао Пань | Gao Pan | Лукьянов В.В. | Lukyanov V.V. | juzichaojishuai@gmail.comjuzichaojishuai@gmail.com

   Авторы статьи

   Authors

   Гао Пань

   Gao Pan

   Лукьянов В.В.

   Lukyanov V.V.

   juzichaojishuai@gmail.com

   juzichaojishuai@gmail.com

   ---

   Развитие технологии визуально-инерциальной навигации

    

   УДК 621.22

   DОI: 10.36652/0869-4931-2025-79-5-211-220

    

   Представлены концепция визуальной навигации, обзор технологий и алгоритмов в области визуальной одометрии VO (visual odometry), одновременного позиционирования и построения карт на основе машинного зрения VSLAM (vision based simultaneous localization and mapping). Описаны технологии визуально-инерциальной навигации, современные алгоритмы сильносвязанных интегрированных систем, обозначены их перспективные направления развития.

   ---

   Ключевые слова

   визуально-инерциальная навигация, SLAM, VSLAM, VO, одометр, фильтрация, оптимизация, глубокое обучение

   Development of visual-inertial navigation technology

   The concept of visual navigation, an overview of technologies and algorithms in the field of visual odometry (VO) simultaneous positioning and mapping based on machine vision VSLAM (vision based simultaneous localization and mapping) are presented. The technologies of visual-inertial navigation, modern algorithms of tightly coupled integrated systems are described, their promising development directions are outlined.

   ---

   Keywords

   visual-inertial navigation, SLAM, VSLAM, VO, odometer, filtering, optimization, deep learning