Все статьи автора в журнале: Григорьев М.С.

1. Автоматизация непрерывного стана проката бесшовных труб

   Automation of continuous rolling mill for seamless pipe production

   Номер: 2020 / 12

   Силаев А.А. | Silaev A.A. | Григорьев М.С. | Grigorev M.S. | aa_silaev@mail.ru; m.grigoriev@mail.ruaa_silaev@mail.ru; m.grigoriev@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Силаев А.А.

   Silaev A.A.

   Григорьев М.С.

   Grigorev M.S.

   aa_silaev@mail.ru; m.grigoriev@mail.ru

   aa_silaev@mail.ru; m.grigoriev@mail.ru

   ---

   Автоматизация непрерывного стана проката бесшовных труб

    

   УДК 621.771.28:681.5

    

   Рассмотрен процесс прокатки труб на непрерывном стане с удерживаемой оправкой. Показаны этапы технологического процесса. Составлен перечень его регулируемых и контролируемых параметров. Разработаны контуры управления технологическим процессом бесшовной прокатки труб. Дано описание используемых датчиков в данном технологическом процессе.

   
   
   

   ---

   Ключевые слова

   непрерывный стан с удерживаемой оправкой; бесшовное производство труб; управление процессом прокатки труб; технология прокатки труб

   Automation of continuous rolling mill for seamless pipe production

   The article is devoted to the process control of hot seamless pipe rolling on a continuous rolling mill. The process of pipes rolling on a continuous rolling mill with a retained mandrel is considered. The stages of the technological process are shown. A list of its regulated and monitored parameters is formulated. The control loops of the seamless pipe rolling technological process are developed. A description of the sensors used in this technological process is given.

   ---

   Keywords

   continuous rolling mill with a retained mandrel; seamless tube production; pipe rolling process control; pipe rolling technology

2. Сортировка предметов на конвейерной ленте роботом-манипулятором Dobot Magician

   Sorting articles on conveyor belt by robot-manipulator Dobot Magician

   Номер: 2022 / 03

   Силаев А.А. | Silaev A.A. | Григорьев М.С. | Grigorev M.S. | aa_silaev@mail.ru, m.grigoriev@mail.ruaa_silaev@mail.ru, m.grigoriev@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Силаев А.А.

   Silaev A.A.

   Григорьев М.С.

   Grigorev M.S.

   aa_silaev@mail.ru, m.grigoriev@mail.ru

   aa_silaev@mail.ru, m.grigoriev@mail.ru

   ---

   Сортировка предметов на конвейерной ленте роботом-манипулятором Dobot Magician

    

   УДК 007.52

   DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-3-126-129

    

   Для иллюстрации процесса программирования роботов рассмотрен типовой алгоритм сортировки предметов на конвейерной ленте с помощью робота-манипулятора Dobot Magician. Алгоритм реализован в программной среде Dobot Studio с использованием блочного языка программирования. На основе этого алгоритма можно проводить обучение базовым навыкам программирования робототехнических комплексов.

    

   ---

   Ключевые слова

   робот-манипулятор, программирование роботов, Dobot Magician, Dobot Studio, сортировка предметов по цвету, конвейерная лента

   Sorting articles on conveyor belt by robot-manipulator Dobot Magician

   To illustrate the process of programming robots, a typical algorithm for sorting articles on a conveyor belt by using a robot-manipulator Dobot Magician is considered. The algorithm is implemented in the software environment Dobot Studio by using a block programming language. Based on this algorithm, it is possible to teach basic programming skills of the robotic systems.

   ---

   Keywords

   robot-manipulator, robots programming, Dobot Magician, Dobot Studio, sorting articles by color, conveyor belt