Все статьи автора в журнале: Гусев А.А.

1. Определение минимально допустимых параметров терминального управления одноосного гиростабилизатора методом прямого моделирования

   Determination of the minimum allowable parameters for the single-axis gyrostabilizer terminal control by direct simulation

   Номер: 2022 / 06

   Никифоров В.М. | Nikiforov V.M. | Гусев А.А. | Gusev A.A. | Андреев К.А. | Andreev K.A. | Стихарева Н.П. | Stihareva N.P. | V.M.Nikiforov@gmail.cоm, nata.stihareva@yandex.ruV.M.Nikiforov@gmail.com, nata.stihareva@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Никифоров В.М.

   Nikiforov V.M.

   Гусев А.А.

   Gusev A.A.

   Андреев К.А.

   Andreev K.A.

   Стихарева Н.П.

   Stihareva N.P.

   V.M.Nikiforov@gmail.cоm, nata.stihareva@yandex.ru

   V.M.Nikiforov@gmail.com, nata.stihareva@yandex.ru

   ---

   Определение минимально допустимых параметров терминального управления одноосного гиростабилизатора методом прямого моделирования

    

   УДК 629.7.05

   DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-6-268-272

    

   Рассмотрена задача определения минимального времени управления при терминальном управлении движением платформы одноосного гиростабилизатора (ОГС) — задача на быстродействие — в режиме непрецизионного «грубого» приведения. Решение данной задачи при ограничениях и неопределенных возмущающих воздействиях аналитическим способом вызывает трудности. В связи с этим предлагается использовать метод прямого моделирования. С помощью математической модели ОГС получены семейства его терминальных выходных параметров и управляющих воздействий при различных временах окончания управления. Критерием окончания процесса терминального управления является переход в релейный режим управления.

    

   ---

   Ключевые слова

   одноосный гиростабилизатор, терминальное управление, задача на быстродействие, метод прямого моделирования

   Determination of the minimum allowable parameters for the single-axis gyrostabilizer terminal control by direct simulation

   The problem of determining the minimum control time at the terminal control of the platform motion of a uniaxial gyrostabilizer (UGS) is considered — a task for quick-action — in the mode of non-precision «coarse» reduction. The analyti cal way solution of this problem under constraints and uncertain perturbing influences causes difficulties. In this regard, it is proposed to use the method of direct modeling. With the help of the USG mathematical model families of its terminal output parameters and control actions for different control termination times ar e obtained. The end criterion of the terminal control process is the transition to the relay control mode.

   ---

   Keywords

   single-axis gyrostabilizer, terminal control, a task for quick-action, direct simulation method