Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Дерина Е.А.
- Коррекция инерциальной навигационной системы с помощью генетического алгоритмаCorrection of the inertial navigation system using a genetic algorithmАвторы статьиAuthorsДерина Е.А.Derina E.A.Лукьянова Н.В.Lukyanova N.V.Куприянов А.О.Kupriyanov A.O.aoki@mail.ruaoki@mail.ru
Коррекция инерциальной навигационной системы с помощью генетического алгоритма
УДК 629.056.8
DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-8-359-364
Рассмотрена задача компенсации погрешностей инерциальной навигационной системы при нестабильном сигнале спутниковой навигационной системы. В условиях исчезновения сигналов от спутниковой навигационной системы осуществляется построение модели погрешностей инерциальной навигационной системы, с помощью которой проводится прогнозирование ее погрешностей. Прогноз погрешностей инерциальной навигационной системы использован для коррекции в выходном сигнале. Прогнозирующие модели построены с помощью генетического алгоритма. Для малых беспилотных летательных аппаратов предложено проводить коррекцию с помощью скалярной модели погрешностей инерциальной навигационной системы и сформированных приведенных измерений.
Ключевые слова
летательный аппарат, инерциальная навигационная система, спутниковая навигационная система, коррекция, генетический алгоритм, приведенные измерения
Correction of the inertial navigation system using a genetic algorithm
The problem of compensating errors for an inertial navigation system with an unstable signal of a satellite navigation system is considered. The error model of the inertial navigation system, with the help of which its errors are predicted is built under the conditions of the signals disappearance from the satellite navigation system. The prediction of inertial navigation system errors are used for correction in the output signal. Predictive models are built using a genetic algorithm. Correction for small unmanned aerial vehicles, it is proposed to carry out using a scalar model of inertial navigation system errors and generated reduced measurements.
Keywords
aircraft, inertial navigation system, satellite navigation system, correction, genetic algorithm, reduced measurements
- Исследование генетического алгоритма в схеме коррекции инерциальных навигационных систем в условиях исчезновения сигналов внешних датчиковInvestigation of the genetic algorithm in the correction scheme of inertial navigation systems in the conditions of the disappearance of signals from external sensorsАвторы статьиAuthorsДерина Е.А.Derina E.A.Полякова А.А.Polyakova A.A.derinaea@student.bmstu.ruderinaea@student.bmstu.ru
Исследование генетического алгоритма в схеме коррекции инерциальных навигационных систем в условиях исчезновения сигналов внешних датчиков
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-1-27-30
Рассмотрена схема коррекции инерциальных навигационных систем в выходном сигнале при исчезновении сигналов от внешних датчиков навигационной информации. Коррекция проводится с помощью прогнозирующих моделей погрешностей инерциальной навигационной системы, построенной с помощью генетического алгоритма. Исследованы измерительные выборки генетических алгоритмов, используемые для краткосрочного, среднесрочного и долгосрочного прогноза погрешностей инерциальных навигационных систем. Выявлены факторы, которые оказывают влияние на точность прогнозирующих моделей. Сформулированы рекомендации по практическому использованию генетических алгоритмов в схеме коррекции инерциальных навигационных систем.
Ключевые слова
инерциальная навигационная система, отсутствие внешних сигналов, коррекция, генетический алгоритм, измерительная выборка, краткосрочный прогноз, долгосрочный прогноз, рекомендации
Investigation of the genetic algorithm in the correction scheme of inertial navigation systems in the conditions of the disappearance of signals from external sensors
A scheme for correcting inertial navigation systems in the output signal at the signals disappearance from external sensors of navigation information is considered. The correction is carried out by using predictive error models of the inertial navigation system built by using a genetic algorithm. Measurement accesses of genetic algorithms used for short-term, medium-term and long-term error prediction of inertial navigation systems are studied. Factors that influence the accuracy of predictive models are identified. Recommendations for the practical use of genetic algorithms in the correction scheme of inertial navigation systems are formulated.
Keywords
inertial navigation system, absence of external signals, correction, genetic algorithm, measuring access, short-term forecast, long-term forecast, recommendations
- Сравнение алгоритмов наведения в составе комплекса противодействия малым БПЛАGuidance algorithms comparison for counteraction complex of the small UAVАвторы статьиAuthorsДерина Е.А.Derina E.A.Масленников А.Л.Maslennikov A.L.Муратов И.В.Muratov I.V.Ткаченко Е.Д.Tkachenko E.D.amas@bmstu.ruamas@bmstu.ru
Сравнение алгоритмов наведения в составе комплекса противодействия малым БПЛА
УДК 519.876.2
DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-11-511-517
Рассмотрены три алгоритма наведения БПЛА-перехватчика на БПЛА-цель в составе имитационной модели комплекса противодействия малым БПЛА. Приведено описание имитационной модели комплекса противодействия. Динамика каждого БПЛА описывается системой дифференциальных уравнений, которые приводятся в траекторную систему координат. Проведено сравнение методов наведения: погони, пропорционального и параллельного сближения для трех видов траекторий — прямолинейной, криволинейной и спиралевидной. Результаты моделирования подтверждают возможность применения методов погони и пропорционального сближения, а метод параллельного сближения показал неудовлетворительные результаты для криволинейной и спиралевидной траекторий.
Ключевые слова
малый БПЛА, комплекс противодействия, алгоритм наведения, математическая модель, траектории движения цели
Guidance algorithms comparison for counteraction complex of the small UAV
Three algorithms for pointing the UAV-interceptor to the UAV-target as part of the simulation model for counteraction complex of the small UAVs are considered. The description of the simulation model of the counteraction complex is given. The dynamics of each UAV is described by a system of differential equations, which are reduced to a trajectory coordinate system. A comparison of guidance methods is carried out: chase, proportional and parallel approach for three types of trajectories: rectilinear, curvilinear and spiral. The simulation results confirm the possibility of applying the chase and proportional approach methods. The parallel approach method showed unsatisfactory results for curved and spiral trajectories.
Keywords
small UAV, counteraction complex, guidance algorithm, mathematical model, target movement trajectories
