Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Жуйян Чжоу
- Алгоритм распознавания сигналов измерительного комплекса беспилотного летательного аппаратаMethods for determining the position of an unmanned flying vehicle based on images of the underlying surfaceАвторы статьиAuthorsРязанова Н.Ю.Ryazanova N.YU.Жуйян ЧжоуJuyyan CHjouryaz_nu@mail.ruryaz_nu@mail.ru
Алгоритм распознавания сигналов измерительного комплекса беспилотного летательного аппарата
УДК 681.5.015
Исследованы наиболее распространённые м етоды определения положения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на основе изображений подстилающей поверхности. Выделены перспективные методы обработки изображений и на их основе разработаны оригинальный алгоритм сопоставления изображений, полученны х со спутника и бортовой камеры БПЛА, и алгоритм определения углового положения БПЛА.
Ключевые слова
беспилотный летательный аппарат; оптическая система; особые точки; сопоставление изображений; дескриптор
Methods for determining the position of an unmanned flying vehicle based on images of the underlying surface
T he most common methods for determining the position of an unmanned flying vehicle (UAV) based on images of the underlying surface are investigated. The promising methods of image processing are highlighted and, on their basis, an original algorithm for comparing im ages obtained from the satellite and the UAV’s onboard camera and an algorithm for determining the angular position of the UAV are developed.
Keywords
unmanned flying vehicle; technical vision; special points; comparison of images
- Разработка алгоритмического обеспечения обнаружения авианосца с использованием техники машинного зрения для автоматической посадки БПЛАDevelopment of algorithmic support for detecting an aircraft carrier using machine vision technology for automatic landing of UAVАвторы статьиAuthorsЖуйян ЧжоуJuyyan CHjouНеусыпин К.А.Neusypin K.А.Цзинчжун ЧжэнTSzinchjun CHjenneysipin@mail.runeysipin@mail.ru
Разработка алгоритмического обеспечения обнаружения авианосца с использованием техники машинного зрения для автоматической посадки БПЛА
УДК 681.513:004.93
DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-12-545-550
Рассмотрена задача обнаружения авианосца для измерения положения и ориентации беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Предложен алгоритм выделения ROI-областей с использованием детектирования движения и анализа значимости методом спектрального остатка. На основе модели BoW построен алгоритм классификации, в котором сочетаются выделение признаков SIFT, кластеризация методом K-средних и классификатор SVM. Результаты тестирований подтвердили высокое быстродействие и адекватную точность обнаружения авианосца при использовании предложенного комплекса алгоритмов.
Ключевые слова
посадка на авианосец, БПЛА, обнаружение объектов, детектирование движения, метод спектрального остатка, признак SIFT, кластеризация K-средних, метод опорных векторов
Development of algorithmic support for detecting an aircraft carrier using machine vision technology for automatic landing of UAV
The problem of detecting an aircraft carrier to measure the position and orientation of an unmanned aerial vehicle (UAV) is considered. An algorithm for selecting ROI regions by using motion detection and significance analysis via the spectral residual method is proposed. Based on the BoW model, a classification algorithm is constructed that combines SIFT feature extraction, K-means clustering, and the SVM classifier. The test results confirmed the high performance and adequate accuracy of aircraft carrier detection by using the proposed set of algorithms.
Keywords
aircraft carrier landing, UAV, object detection, motion detection, spectral residual method, SIFT feature, K-means clustering, support vector method
- Управление БПЛА с помощью активного подавления возмущений для безопасности посадки на авианосецUAV control with active disturbance suppression for the safety landing on an aircraft carrierАвторы статьиAuthorsЖуйян ЧжоуJuyyan CHjouНеусыпин К.А.Neusypin K.А.neysipin@mail.runeysipin@mail.ru
Управление БПЛА с помощью активного подавления возмущений для безопасности посадки на авианосец
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-4-155-161
Атмосферные возмущения вызывают серьезную опасность для БЛПА при посадке на авианосец. Рассмотрена задача подавления атмосферных возмущений. Учитываются два источника возмущений: ветер и качка авианосца. Построены соответствующие модели возмущений. Предложен алгоритм управления ориентацией и скоростью БПЛА с использованием метода активного подавления возмущений (ADRC). Проведено моделирование полетов в среде Simulink. Результаты моделирования подтвердили эффективность, точность и практичность предложенного алгоритма.
Ключевые слова
посадка на авианосец, БПЛА, атмосферные возмущения, качка корабля, ADRC, управление с активным подавлением возмущений
UAV control with active disturbance suppression for the safety landing on an aircraft carrier
Atmospheric disturbances consist of a serious danger to the UAV when landing on an aircraft carrier. The problem of atmospheric disturbances suppression is considered. Two sources of disturbances take into account: wind and aircraft carrier pitching. The corresponding disturbance models are constructed. An algorithm for controlling the attitude and speed of the UAV by using the method of active disturbance suppression (ADRC) is proposed. Flight simulation in the Simulink environment is carried out. The simulation results confirmed the efficiency, accuracy and practicality of the proposed algorithm.
Keywords
landing on an aircraft carrier, UAV, atmospheric disturbances, ship pitching, ADRC, control with active disturbance suppression
