Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Задорожная Н.М.
- Регулятор с эталонной моделью для управления беспилотным летательным аппаратом при посадке на беспилотный автомобильRegulator with reference model for u nmanned aircraft control when boarding on unmanned vehicleАвторы статьиAuthorsЗадорожная Н.М.Zadorojnaya N.M.Чжан СинькэCHjan Sinkezanatalie@yandex.ruzanatalie@yandex.ru
Регулятор с эталонной моделью для управления беспилотным летательным аппаратом при посадке на беспилотный автомобиль
УДК 614.525
DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-2-73-77
Исследована система управления с эталонной моделью, применяемая для управления робототехнической системой — беспилотным летательным аппаратом. В системе управления использована эталонная модель, построенная с помощью генетического алгоритма. Исследована точность предложенных моделей при использовании в генетическом алгоритме тестовой, разреженной и сокращённой измерительных выборок. Анализ результатов моделирования продемонстрировал высокую точность построенных моделей.
Ключевые слова
беспилотный летательный аппарат, беспилотный автомобиль, маневры при посадке, регулятор, эталонная модель
Regulator with reference model for u nmanned aircraft control when boarding on unmanned vehicle
A control system with a reference model used to control a robotic system — an unmanned aircraft — is studied. A reference model built by means of a genetic algorithm is used in control system. The proposed models accuracy at application in the genetic algorithm of the test, sparse and reduced measurement samples is researched. Analysis of the simulation results demonstrated the high accuracy of the constructed models.
Keywords
unmanned aircraft, unmanned vehicle, landing maneuvers, regulator, reference model
- Исследование задачи посадки конвертоплана на платформу беспилотного автомобиляThe study of the problem for tiltrotor landing on the platform of an unmanned vehicleАвторы статьиAuthorsКузнецова А.Д.Kuznetsova A.D.Синькэ ЧжанSinke CHjanЗадорожная Н.М.Zadorojnaya N.M.kuznetsovaad1@student.bmstu.rukuznetsovaad1@student.bmstu.ru
Исследование задачи посадки конвертоплана на платформу беспилотного автомобиля
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-12-560-565
Рассмотрены способы осуществления посадки беспилотных летательных аппаратов на платформу движущегося беспилотного автомобиля. На основе проведенного анализа выделен наиболее перспективный тип беспилотного летательного аппарата для совместного функционирования с беспилотным автомобилем — конвертоплан. Представлена математическая модель конвертоплана, которую целесообразно использовать при разработке алгоритмов посадки на платформу автомобиля.
Ключевые слова
беспилотный летательный аппарат, беспилотный автомобиль, конвертоплан, посадка на платформу, модель конвертоплана
The study of the problem for tiltrotor landing on the platform of an unmanned vehicle
Methods for landing unmanned aerial vehicles on the platform of a moving unmanned vehicle are considered. On the basis of the made analysis, as the most promising type of unmanned aerial vehicle for joint operation with an unmanned vehicle the tiltrotor is indicated. A mathematical model of a tiltrotor is presented, which is advisable to use when developing algorithms for landing on a car platform.
Keywords
unmanned aerial vehicle, unmanned vehicle, tiltrotor, landing on the platform, tiltrotor model
