Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Зейтун А.М.
- Анализ и моделирование системы перевёрнутого маятникаAnalysis and modeling of an inverted pendulum systemАвторы статьиAuthorsЗейтун А.М.Zeytun A.M.Веселовская О.А.Veselovskaya O.A.zeytuna@student.bmstu.ru; abdulfattah.zeitoun92@gmail.com; veselovskayolga@mail.ruzeytuna@student.bmstu.ru; abdulfattah.zeitoun92@gmail.com; veselovskayolga@mail.ru
Анализ и моделирование системы перевёрнутого маятника
УДК 62-529
DOI: 10.36652/0869-4931-75-2021-75-7-326-330
Рассмотрена нелинейная система, которая состоит из перевёрнутого маятника, установленного на тележке с электроприводом. Создана математическая модель, проведены её анализ и моделирование работы исследуемой двумерной системы.
Ключевые слова
математическая модель; перевёрнутый маятник; системный анализ; пространство состояний
Analysis and modeling of an inverted pendulum system
A nonlinear system, which consists of an inverted pendulum mounted on a cart with an electric drive, is considered. A mathematical model is created, its analysis and modeling of the investigated two-dimensional system operation is carried out.
Keywords
mathematical model; inverted pendulum; system analysis; state space
- Моделирование работы нелинейной системы управления для перемещения груза портальным краномSimulation of the operation of a non-linear control system for moving cargo by a gantry craneАвторы статьиAuthorsВеселовская О.А.Veselovskaya O.A.Зейтун А.М.Zeytun A.M.veselovskayolga@mail.ru, abdulfattah.zeitoun92@gmail.comveselovskayolga@mail.ru, abdulfattah.zeitoun92@gmail.com
Моделирование работы нелинейной системы управления для перемещения груза портальным краном
УДК 62-529
DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-5-219-223
Рассмотрен процесс создания математической модели портального крана, для управления которым возможно использование нелинейных регуляторов двух типов. Проведено численное моделирование работы данной системы. Разработана виртуальная физическая модель портального крана на языке С++ с использованием среды Unreal Engine 4.
Ключевые слова
численное моделирование, математическая модель, нелинейный регулятор, теория управления
Simulation of the operation of a non-linear control system for moving cargo by a gantry crane
The process of creating a mathematical model of a portal crane is considered. Two types of nonlinear controllers can be used to control this process. Numerical simulation of the operation of this system was carried out. A virtual physical model of a portal crane in the C++ language with using environment the Unreal Engine 4 was developed
Keywords
numerical simulation, mathematical model, nonlinear controller, control theory
- Анализ и формулировка динамической модели манипулятораAnalysis and formulation of the manipulator dynamic modelАвторы статьиAuthorsЗейтун А.М.Zeytun A.M.Веселовская О.А.Veselovskaya O.A.abdulfattah.zeitoun92@gmail.com, veselovskayolga@mail.ruabdulfattah.zeitoun92@gmail.com, veselovskayolga@mail.ru
Анализ и формулировка динамической модели манипулятора
УДК 62-529
DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-1-6-16
Проанализировано и математически смоделировано движение манипулятора робота с четырьмя шарнирами. Рассмотрены кинематическая и динамическая модели манипулятора для каждого шарнира. C помощью систем MatLab/Simulink спроектирован ПИД-регулятор. Приведены результаты работы предложенного регулятора и проведено их сравнение с данными опорного сигнала и выхода системы без управления.
Ключевые слова
кинематическая модель, динамическая модель, манипулятор, ПИД-регулятор, MatLab, манипулятор робота, шарнир
Analysis and formulation of the manipulator dynamic model
The movement of a robot manipulator with four joints is analyzed and mathematically modeled. The kinematic and dynamic models of the manipulator for each hinge are considered. A PID controller is designed using MatLab/Simulink systems. The results of the proposed controller operation are presented and compared with the data of the reference signal and the output of the system without control.
Keywords
kinematic model, dynamic model, manipulator, PID controller, MatLab, robot manipulator, hinge
