Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Калажоков З.Х.
- Особенности построения нейронных сетей, влияющие на их качество и способность к обучениюFeatures of constructing neural networks that affect their quality and learning abilityАвторы статьиAuthorsКалажоков З.Х.Kalajokov Z.H.zaurpost@yandex.ruzaurpost@yandex.ru
Особенности построения нейронных сетей, влияющие на их качество и способность к обучению
УДК 004.852
DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-12-539-543
Рассмотрены особенности построения нейронных сетей, которые могут улучшить их качество и способность к обучению.
Ключевые слова
искусственный интеллект, компьютерное зрение, нейронные сети, глубокое обучение
Features of constructing neural networks that affect their quality and learning ability
The features of constructing neural networks, which can improve their quality and learning ability, are considered.
Keywords
artificial intelligence, computer vision, neural networks, deep learning
- Особенности решения прямой задачи кинематики для 6-осевого манипулятора на примере робота Kuka KR 16 L8 arc HWFeatures of solving the direct kinematics problem for a 6-axis manipulator on the example of the Kuka KR 16 L8 arc HW robotАвторы статьиAuthorsКалажоков З.Х.Kalajokov Z.H.zaurpost@yandex.ruzaurpost@yandex.ru
Особенности решения прямой задачи кинематики для 6-осевого манипулятора на примере робота Kuka KR 16 L8 arc HW
УДК 007.52
DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-1-30-34
Рассмотрены особенности решения прямой задачи кинематики для 6-осевого манипулятора. Приведена методика решения задачи на примере робота Kuka KR 16 L8 arc HW, разработана программа и представлен алгоритм ее работы. Методика проведенных расчетов может быть использована в учебном процессе по инженерным специальностям.
Ключевые слова
манипулятор, прямая задача кинематики манипулятора, матрица вращения, матрица перехода, робототехника, мехатроника, программа управления, алгоритм
Features of solving the direct kinematics problem for a 6-axis manipulator on the example of the Kuka KR 16 L8 arc HW robot
The features of solving the direct kinematics problem for a 6-axis manipulator are considered. A method for solving the problem by using the example of the Kuka KR 16 L8 arc HW robot is given, a program is developed and an algorithm for its operation is presented. The calculation methodology can be used in the educational process of the engineering specialties.
Keywords
manipulator, direct problem of manipulator kinematics, rotation matrix, transition matrix, robotics, mechatronics, control program, algorithm
- Разработка web-приложения с системами распознавания тональности текста и аутентификации по лицуDevelopment of a web application with text sentiment recognition systems and facial authenticationАвторы статьиAuthorsИсмоилова М.В.Ismoilova M.V.Андриянов Н.А.Andriyanov N.A.Калажоков З.Х.Kalajokov Z.H.191797@edu.fa.ru, naandriyanov@fa.ru, zaurpost@yandex.ru191797@edu.fa.ru, naandriyanov@fa.ru, zaurpost@yandex.ru
Разработка web-приложения с системами распознавания тональности текста и аутентификации по лицу
УДК 004.852
DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-6-283-287
Рассмотрены особенности встраивания интеллектуальных моделей в web-приложение. Описаны практический опыт построения системы авторизации с системой распознавания лица пользователя, а также реализация модели распознавания тональности текстов. Аутентификационная система работает на базе сверточных нейронных сетей и обеспечивает точность распознавания 99,38 %. Анализ тестовой выборки текстов показал, что система распознавания тональности на базе искусственной нейронной сети обеспечивает точность 75 %. Приложение может быть использовано для восстановления доступа, а также удобно для пользователей, не запоминающих пароль и логин.
Ключевые слова
искусственный интеллект, компьютерное зрение, обработка естественного языка, нейронные сети, глубокое обучение
Development of a web application with text sentiment recognition systems and facial authentication
The features of embedding intelligent models into a web application are considered. The practical experience of building an authorization system with a user face recognition system, as well as the implementation of a text sentiment recognition model are described. The authentication system works at the basis of convolutional neural networks and provides recognition accuracy of 99,38 %. Analysis of a test sample of texts showed that the sentiment recognition system based on an artificial neural network provides an accuracy of 75 %. The application can be used to restore access, and also is also convenient for users who do not remember their password and login.
Keywords
artificial intelligence, computer vision, natural language processing, neural networks, deep learning
