Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Клычников В.В.
- Анализ погрешностей проведения измерений конструкций судовAnalysis of measurement errors in vessel designsАвторы статьиAuthorsШашурин В.Д.Shashurin V.D.Селезнева М.С.Selezneva M.S.Клычников В.В.Klychnikov V.V.Лукьянова Н.В.Lukyanova N.V.Неусыпин К.А.Neusypin K.А.Дьяченко И.Л.Dyachenko I.L.
Анализ погрешностей проведения измерений конструкций судов
Рассмотрены способы контроля положения конструкций судов при проведении работ в доках. Исследованы погрешности аппаратуры при проведении измерений конструкторских параметров судов. Получены формализованные зависимости погрешностей измерения от параметров используемых измерителей.
Ключевые слова
теодолит; погрешности измерений; док; преддоковая площадка
Analysis of measurement errors in vessel designs
The ways of monitoring the position of ship structures during work in docks are considered. The equipment inaccuracies during measurements of vessel design parameters are investigated. Formalized dependences of measurement inaccuracy on the parameters of the utilized measuring instruments are obtained.
Keywords
theodolite; measurement inaccuracy; dock; predocks ground
- Алгоритмы обработки информации инерциальных навигационных системAlgorithms for information processing of inertial navigation systemsАвторы статьиAuthorsКлычников В.В.Klychnikov V.V.Селезнева М.С.Selezneva M.S.Неусыпин К.А.Neusypin K.А.Пролетарский А.В.Proletarskiy A.V.Шэнь К.Shen K.Лу В.Lu V.Сюетин Ч.Syuetin C.
Алгоритмы обработки информации инерциальных навигационных систем
Рассмотрены нелинейная и линейная модели погрешностей инерциальных навигационных систем. Повышение точности определения навигационной информации осуществляется алгоритмическим путём. Исследованы алгоритмы коррекции инерциальных навигационных систем различных классов точности: линейный и нелинейный адаптивные фильтры Калмана. Качество работы представленных алгоритмов продемонстрировано с помощью моделирования по данным полунатурного эксперимента с системой АИСТ-350. Проведена оценка вычислительных затрат, необходимых при реализации алгоритмов на борту летательного аппарата.
Ключевые слова
алгоритм коррекции; инерциальная навигационная система; фильтр Калмана; алгоритм оценивания
Algorithms for information processing of inertial navigation systems
Nonlinear and linear models of inertial navigation systems errors are considered. Increasing the accuracy of determining navigation information is realized algorithmically. Correction algorithms for inertial navigation systems of different accuracy classes are researched: linear and nonlinear adaptive Kalman filters. The quality of the presented algorithms is demonstrated by modeling from the data of a semi-real experiment with the AIST-350 system. An estimation of the computational costs necessary for the realization of algorithms on board an aircraft is carried out.
Keywords
correction algorithm; inertial navigation system; Kalman filter; estimation algorithm
- Исследование БИНС низкой точности для беспилотной машиныResearching of the low-precision SINS research for an unmanned vehicleАвторы статьиAuthorsХу Ц.Hu TS.Клычников В.В.Klychnikov V.V.Пролетарский А.В.Proletarskiy A.V.Неусыпин К.А.Neusypin K.А.Селезнева М.С.Selezneva M.S.hqchqc3@gmail.comhqchqc3@gmail.com
Исследование БИНС низкой точности для беспилотной машины
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-10-463-469
Исследована малогабаритная инерциальная навигационная система Gyrolab GL VG 109. Показано, что система обладает низкой точностью, поэтому применять её для определения параметров беспилотного автомобиля в автономном режиме нельзя. Коррекция системы от спутниковой навигационной системы существенно повышает точность определения параметров беспилотного автомобиля, но только в условиях устойчивых сигналов спутниковой навигационной системы (СНС). Сформировано алгоритмическое обеспечение системы коррекции навигационной системы на базе скалярного адаптивного алгоритма оценивания и процедуры идентификации. Использование алгоритмической коррекции БИНС от СНС с помощью алгоритма оценивания позволяет достичь точности, которая соответствует системам третьего класса точности.
Ключевые слова
бесплатформенная инерциальная навигационная система; беспилотный автомобиль; коррекция; спутниковая навигационная система; алгоритм скалярного оценивания; скалярная идентификация; анализ точности
Researching of the low-precision SINS research for an unmanned vehicle
A small-sized inertial navigation system (SINS) Gyrolab GL VG 109 is researched. It is shown that this system has low accuracy; therefore it cannot be used to determine the parameters of an unmanned vehicle in an autonomous mode. Correction of the system from the satellite navigation system significantly increases the accuracy of determining the parameters of an unmanned vehicle, but only under conditions of stable signals from the satellite navigation system (SNS). The algorithmic support for the correction facility of the navigation system based on the scalar adaptive estimation algorithm and identification procedure is formed. The use of algorithmic correction of SINS from SNS using an estimation algorithm allows achieving an accuracy that corresponds to systems of the third accuracy class.
Keywords
inertial navigation system without platform; unmanned vehicle; correction; satellite navigation system; scalar estimation algorithm; scalar identification; analysis of accuracy
- Нелинейный фильтр Калмана с самоорганизующейся модельюNonlinear Kalman filter with self-organizing modelАвторы статьиAuthorsЦибизова Т.Ю.TSibizova T.YU.Клычников В.В.Klychnikov V.V.Косовский А.В.Kosovskiy A.V.vesta952006@yandex.ruvesta952006@yandex.ru
Нелинейный фильтр Калмана с самоорганизующейся моделью
УДК 681.51
DOI: 10.36652/0869-4931-2021-75-2-73-78
Для повышения точности навигационного комплекса летательного аппарата используется коррекция ошибок в выходном сигнале. Ошибки навигационного комплекса оцениваются с помощью нелинейного фильтра Калмана. В качестве модели оцениваемого процесса предложено использовать нелинейную модел ь, построенную методом самоорганизации. Эффективность алгоритма самоорганизации по сравнению с генетическим алгоритмом и нейронной сетью подтверждена результатами математического моделирования.
Ключевые слова
летательный аппарат; инерциальная навигационная система; модель погрешностей; алгоритм самоорганизации
Nonlinear Kalman filter with self-organizing model
To improve the accuracy of the aircraft navigation system error correction in the output signal is used. The errors of the navigation complex are estimated by using a nonlinear Kalman filter. It is proposed to use a nonlinear model constructed by the method of self-organization as a model of the process being evaluated. The effectiveness of the self-organization algorithm in comparison with the genetic algorithm and the neural network is confirmed by the results of mathematical modeling.
Keywords
aircraft; inertial navigation system; error model; self-organization algorithm
