Все статьи автора в журнале: Колодин А.А.

1. Управление на основе прогнозирующей модели в системах локального регулирования

   Predictive model-based control in local regulation systems

   Номер: 2020 / 11

   Колодин А.А. | Kolodin A.A. | kolodin@istu.edukolodin@istu.edu

   Авторы статьи

   Authors

   Колодин А.А.

   Kolodin A.A.

   kolodin@istu.edu

   kolodin@istu.edu

   ---

   Управление на основе прогнозирующей модели в системах локального регулирования

    

   УДК 62-503.56; 681.5.015.24

    

   Раскрыт принцип управления на основе прогнозирующей модели (model predictive control), как один из перспективных способов управления. Приведены теоретические аспекты реализации данного подхода, его преимущества и недостатки. Описан алгоритм реализации данного подхода применительно к SISO-системе на примере идеальной модели второго порядка. Приведены результаты моделирования в сравнении с классическим ПИД-регулятором. Рассмотрено влияние ошибок моделирования на работу регулятора.

   ---

   Ключевые слова

   управление; прогнозирование; моделирование; модель; оптимизация; model predictive control; MPC; ПИД-регулятор

   Predictive model-based control in local regulation systems

   The principle of management based on a predictive model (model predictive control) as one of the most promising management methods is disclosed. The theoretical aspects of this approach implementation, its advantages and disadvantages are presented. The algorithm for the implementation of this approach in relation to the SISOsystem on the example of an ideal second-order model is described. The results of modeling in comparison with the classical PID controller are given. The influence of modeling errors on the regulator operation is considered.

   ---

   Keywords

   management; prediction; modeling; model; optimization; model predictive control; MPC; PID-regulator