Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Косовский А.В.
- Алгоритм обнаружения и изоляции отказов линейного фильтра КалманаAlgorithm for detecting and isolating failures of the linear Kalman filterАвторы статьиAuthorsЛи ЮеLi YUeЦибизова Т.Ю.TSibizova T.YU.Косовский А.В.Kosovskiy A.V.vesta952006@yandex.ruvesta952006@yandex.ru
Алгоритм обнаружения и изоляции отказов линейного фильтра Калмана
УДК 681.51
DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-12-557-562
Рассмотрен навигационный комплекс летательного аппарата в составе инерциальной (ИНС) и спутниковой (СНС) навигационных систем. Предложен алгоритм повышения точности обнаружения и устойчивости при отказах навигационного комплекса летательного аппарата в режиме совместной работы ИНС и СНС, а также при отсутствии сигнала от СНС. В линейном фильтре Калмана использован тест Хи-квадратов. Результаты математического моделирования показали высокую эффективность алгоритмического решения.
Ключевые слова
летательный аппарат; инерциальная навигационная система; спутниковая навигационная система; линейный фильтр Калмана; отказоустойчивость; тест Хи-квадратов
Algorithm for detecting and isolating failures of the linear Kalman filter
The aircraft navigation complex consisting of the inertial (ANC) and satellite (SNS) navigation systems is considered. An algorithm for the detection accuracy and stability increasing at the failures of the aircraft navigation complex in the mode of joint operation of the ANS and SNS, as well as in the absence of a signal from the SNS is proposed. In the linear Kalman filter the Chi-square test is used. The results of mathematical modeling have shown the high efficiency of the algorithmic solution.
Keywords
aircraft; inertial navigation system; satellite navigation system; linear Kalman filter; fault tolerance; Chi-square test
- Нелинейный фильтр Калмана с самоорганизующейся модельюNonlinear Kalman filter with self-organizing modelАвторы статьиAuthorsЦибизова Т.Ю.TSibizova T.YU.Клычников В.В.Klychnikov V.V.Косовский А.В.Kosovskiy A.V.vesta952006@yandex.ruvesta952006@yandex.ru
Нелинейный фильтр Калмана с самоорганизующейся моделью
УДК 681.51
DOI: 10.36652/0869-4931-2021-75-2-73-78
Для повышения точности навигационного комплекса летательного аппарата используется коррекция ошибок в выходном сигнале. Ошибки навигационного комплекса оцениваются с помощью нелинейного фильтра Калмана. В качестве модели оцениваемого процесса предложено использовать нелинейную модел ь, построенную методом самоорганизации. Эффективность алгоритма самоорганизации по сравнению с генетическим алгоритмом и нейронной сетью подтверждена результатами математического моделирования.
Ключевые слова
летательный аппарат; инерциальная навигационная система; модель погрешностей; алгоритм самоорганизации
Nonlinear Kalman filter with self-organizing model
To improve the accuracy of the aircraft navigation system error correction in the output signal is used. The errors of the navigation complex are estimated by using a nonlinear Kalman filter. It is proposed to use a nonlinear model constructed by the method of self-organization as a model of the process being evaluated. The effectiveness of the self-organization algorithm in comparison with the genetic algorithm and the neural network is confirmed by the results of mathematical modeling.
Keywords
aircraft; inertial navigation system; error model; self-organization algorithm
