Все статьи автора в журнале: Летнев К.Ю.

1. Система цифрового управления разгоном-торможением следящего привода

   Servo drives digital accelera¬tion/deceleration control system

   Номер: 2013 / 02

   Либерман Я.Л. | Liberman Ya.L. | Летнев К.Ю.Letnev K.YU.

   Авторы статьи

   Authors

   Либерман Я.Л.

   Liberman Ya.L.

   Летнев К.Ю.

   Letnev K.YU.

   ---

   Система цифрового управления разгоном-торможением следящего привода

   Предложена система управления разгоном-торможением следящих приводов машин. Основным её блоком является электронный контроллер типа микро-ЭВМ. Рассмотрено специализированное программное обеспечение системы, базирующееся на оптимальности разгона-торможения привода по закону кубической параболы, аппроксимированной тремя отрезками прямых. Приведены сведения о порядке настройки системы при использовании её совместно с различными приводами
   

   ---

   Ключевые слова

   следящий привод, контроллер, система управления, разгон-торможение

   Servo drives digital accelera¬tion/deceleration control system

   A machines servo drives digital acceleration/deceleration control system is proposed. This system main unit is an electronic microcomputer-based controller. The system special-purpose software, which is based on the drive acceleration/deceleration optimality in accordance with cubical parabola law approximated by three straight-line segments is considered. Information about system setting order at jointly utilization with various servo drives is adduced

   ---

   Keywords

   servo-drive, controller, control system, acceleration/deceleration