Все статьи автора в журнале: Линсюэ Чжан

1. Алгоритмы навигации робота для доставки еды на основе метода SLAM

   Food delivery robot navigation algorithms based on the slam

   Номер: 2026 / 06

   Пань Гао | Pan Gao | Линсюэ Чжан | Linsyue CHjan | Лукьянов В.В. | Lukyanov V.V. | juzichaojishuai@gmail.com, vdmlknv@yandex.rujuzichaojishuai@gmail.com, vdmlknv@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Пань Гао

   Pan Gao

   Линсюэ Чжан

   Linsyue CHjan

   Лукьянов В.В.

   Lukyanov V.V.

   juzichaojishuai@gmail.com, vdmlknv@yandex.ru

   juzichaojishuai@gmail.com, vdmlknv@yandex.ru

   ---

   Алгоритмы навигации робота для доставки еды на основе метода SLAM

    

   УДК 681.513

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-6-296-302

    

   Исследуются алгоритмы навигации роботов доставки еды на основе метода лазерного SLAM [1]. Актуальность широкого распространения сервисных роботов возрастает, в частности, в связи с проблемой старения населения. Описан процесс работы робота службы доставки еды в ресторане. Обоснован выбор алгоритмов навигации робота — алгоритма А* и алгоритма динамического окна для обхода препятствий и др., реализованных в операционной системе ROS Gazebo. Приведены результаты моделирования процесса навигации для реализации сценария успешной доставки еды роботом в ресторане.

   ---

   Ключевые слова

   SLAM, Gazebo, ROS, лидар, робот для доставки еды, алгоритм А*, алгоритм динамического окна

   Food delivery robot navigation algorithms based on the slam

   The navigation algorithms for food delivery robots based on the laser SLAM method [1] are researched. The widespread use of service robots is becoming increasingly important, particularly due to the aging population. The operational process of a food delivery robot in a restaurant is described. The choice of robot navigation algorithms — the А* algorithm, the dynamic window algorithm for obstacle avoidance, and others implemented in the ROS Gazebo operating system, — is justified. Simulation results for the navigation process for a successful food delivery scenario by a robot in a restaurant are presented.

   ---

   Keywords

   SLAM, Gazebo, ROS, lidar, food delivery robot, А* algorithm, dynamic window algorithm