Все статьи автора в журнале: Ли Юе

1. Алгоритм обнаружения и изоляции отказов линейного фильтра Калмана

   Algorithm for detecting and isolating failures of the linear Kalman filter

   Номер: 2020 / 12

   Ли Юе | Li YUe | Цибизова Т.Ю. | TSibizova T.YU. | Косовский А.В. | Kosovskiy A.V. | vesta952006@yandex.ruvesta952006@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Ли Юе

   Li YUe

   Цибизова Т.Ю.

   TSibizova T.YU.

   Косовский А.В.

   Kosovskiy A.V.

   vesta952006@yandex.ru

   vesta952006@yandex.ru

   ---

   Алгоритм обнаружения и изоляции отказов линейного фильтра Калмана

    

   УДК 681.51

   DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-12-557-562

    

   Рассмотрен навигационный комплекс летательного аппарата в составе инерциальной (ИНС) и спутниковой (СНС) навигационных систем. Предложен алгоритм повышения точности обнаружения и устойчивости при отказах навигационного комплекса летательного аппарата в режиме совместной работы ИНС и СНС, а также при отсутствии сигнала от СНС. В линейном фильтре Калмана использован тест Хи-квадратов. Результаты математического моделирования показали высокую эффективность алгоритмического решения.

    

    

   
   
   

   ---

   Ключевые слова

   летательный аппарат; инерциальная навигационная система; спутниковая навигационная система; линейный фильтр Калмана; отказоустойчивость; тест Хи-квадратов

   Algorithm for detecting and isolating failures of the linear Kalman filter

   The aircraft navigation complex consisting of the inertial (ANC) and satellite (SNS) navigation systems is considered. An algorithm for the detection accuracy and stability increasing at the failures of the aircraft navigation complex in the mode of joint operation of the ANS and SNS, as well as in the absence of a signal from the SNS is proposed. In the linear Kalman filter the Chi-square test is used. The results of mathematical modeling have shown the high efficiency of the algorithmic solution.

   ---

   Keywords

   aircraft; inertial navigation system; satellite navigation system; linear Kalman filter; fault tolerance; Chi-square test