Все статьи автора в журнале: Лобачев И.В.

1. Алгоритм формирования трассы для имитационной модели движения карьерного транспортного средства

   An algorithm for forming a route for a simulation model of the movement of a quarry vehicle

   Номер: 2024 / 04

   Лобачев И.В. | Lobachev I.V. | Масленников А.Л. | Maslennikov A.L. | Пчелинцев В.Э. | Pchelintsev V.E. | amas@bmstu.ruamas@bmstu.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Лобачев И.В.

   Lobachev I.V.

   Масленников А.Л.

   Maslennikov A.L.

   Пчелинцев В.Э.

   Pchelintsev V.E.

   amas@bmstu.ru

   amas@bmstu.ru

   ---

   Алгоритм формирования трассы для имитационной модели движения карьерного транспортного средства

    

   УДК 519.876.5

   DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-4-152-157

    

   Рассмотрен алгоритм формирования дороги в карьере для управления беспилотным карьерным транспортным средством. Алгоритм формирует дорогу в карьере на основе генерируемых случайных точек и геометрических соотношений, связывающих соседние участки. Для более плавного представления карьера используется подход на основе билинейной интерполяции.

   ---

   Ключевые слова

   имитационное моделирование, беспилотное транспортное средство, генерация дороги, билинейная интерполяция

   An algorithm for forming a route for a simulation model of the movement of a quarry vehicle

   An algorithm for forming a road in a quarry for controlling an unmanned quarry vehicle is considered. The algorithm forms a road in a quarry based on generated random points and geometric relationships connecting neighboring areas. A bilinear interpolation is used to provide a smoother representation of the quarry.

   ---

   Keywords

   simulation modeling, unmanned vehicle, road generation, bilinear interpolation