Все статьи автора в журнале: Логунов Н.Р.

1. Моделирование системы управления полетом авиационной техники (беспилотного воздушного судна коптерного типа) на основе вычислительного алгоритма

   Modeling of an aircraft flight control system (unmanned aerial vehicle) based on a computational algorithm

   Номер: 2026 / 06

   Жилин Р.А. | Jilin R.A. | Куроптев В.А. | Kuroptev V.A. | Темнышов А.А. | Temnyishov A.A. | Логунов Н.Р. | Logunov N.R. | Солдатенков М.А. | Soldatenkov M.A. | zhilin99.zhilin@yandex.ruzhilin99.zhilin@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Жилин Р.А.

   Jilin R.A.

   Куроптев В.А.

   Kuroptev V.A.

   Темнышов А.А.

   Temnyishov A.A.

   Логунов Н.Р.

   Logunov N.R.

   Солдатенков М.А.

   Soldatenkov M.A.

   zhilin99.zhilin@yandex.ru

   zhilin99.zhilin@yandex.ru

   ---

   Моделирование системы управления полетом авиационной техники (беспилотного воздушного судна коптерного типа) на основе вычислительного алгоритма

    

   УДК 629.7

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-6-274-282

    

   Приведены результаты моделирования системы управления полетом беспилотного воздушного судна коптерного типа, предложена система управления на основе PID-регулятора. Рассмотрен подход к моделированию системы управления полетом, который позволяет воспроизвести динамику полета реального физического объекта и провести оценку системы управления. Техническим результатом применения разработанного вычислительного алгоритма является параметрическая реализация модели динамики объекта в общем виде. Для оценки корректности результатов моделирования приведен пример с расчетным и графическим материалом (построены графические зависимости параметров разрабатываемой системы от времени). Результаты исследования имеют высокую теоретическую и практическую значимость.

   ---

   Ключевые слова

   моделирование, беспилотное воздушное судно коптерного типа, вычислительный алгоритм, динамика полета, система управления, PID-регулятор

   Modeling of an aircraft flight control system (unmanned aerial vehicle) based on a computational algorithm

   The results of modeling a copter-type unmanned aerial vehicle (UAV) flight control system are presented, and a control system based on a PID controller is proposed. An approach to modeling a flight control system is considered that allows for reproducing the flight dynamics of a real physical object and evaluating the control system. The technical result of applying the developed computational algorithm is a parametric implementation of the object’s dynamics model in a general form. For evaluation the modeling results accuracy an example with computational and graphical data is adduced (graphical dependences of the developed system parameters on time are plotted). The results of the study have high theoretical and practical significance.

   ---

   Keywords

   modeling, copter-type unmanned aircraft, computational algorithm, flight dynamics, control system, PID controller