Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Лубенцов В.Ф.
- Анализ чувствительности влияния параметров регулятора с аппроксимирующим управлением на показатели качества регулированияAnalysis of the influence sensitivity for the regulator parameters with approximating control on the factors of the regulation qualityАвторы статьиAuthorsШахрай Е.А.SHahray E.A.Лубенцова Е.В.Lubentsova E.V.Лубенцов В.Ф.Lubentsov V.F.vf.lubentsov@yandex.ruvf.lubentsov@yandex.ru
Анализ чувствительности влияния параметров регулятора с аппроксимирующим управлением на показатели качества регулирования
УДК 681.5
DOI: 10.36652/0869-4931-2021-75-8-377-383
Исследована параметрическая чувствительность показателей качества регулирования, обоснованы наиболее значимые параметры настроек регулятора для переходного и установившегося режимов системы. Установлен диапазон минимальных и максимальных значений коэффициента чувствительности, при котором показатели качества чувствительны к вариации параметров настройки исследуемого регулятора. Результаты проведённого анализа позволяют выбирать приемлемые диапазоны варьирования параметров настроек регулятора на этапе разработки многорежимных систем управления.
Ключевые слова
чувствительность показателей качества; регулятор с аппроксимирующей функцией управления; многорежимная система управления
Analysis of the influence sensitivity for the regulator parameters with approximating control on the factors of the regulation quality
The parametric sensitivity of the control quality factors is investigated; the most significant parameters of the regulator settings for the transient and steady-state modes of the system are validated. The range of minimum and maximum values of the sensitivity coefficient, at which the quality indicators are sensitive to variations in the tuning parameters of the investigated regulator is established. The results of the analysis permit to choose acceptable ranges for the parameters variation of the regulator settings at the stage of developing multi-mode control systems.
Keywords
sensitivity of quality indicators; regulator with approximating control function; multi-mode control system
- Обеспечение помехозащищённости в системах управления подачей воздуха с компрессорными установкамиProviding noise immunity in air supply control systems with compressor unitsАвторы статьиAuthorsШахрай Е.А.SHahray E.A.Лубенцова Е.В.Lubentsova E.V.Лубенцов В.Ф.Lubentsov V.F.vf.lubentsov@yandex.ruvf.lubentsov@yandex.ru
Обеспечение помехозащищённости в системах управления подачей воздуха с компрессорными установками
УДК 62-50:681.51
DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-1-23-29
Рассмотрена задача ослабления помех в измеряемом сигнале на входе контура, включающего ПИД-регулятор, преобразователь частоты, асинхронный двигатель и компрессор подачи воздуха в аппарат. Предложено для ослабления помех ввести на вход регулятора нелинейную зону нечувствительности (ЗН), определяемую требованиями точности регулирования в стационарном режиме и реализуемую с помощью аппроксимирующей нелинейной функции с насыщением. В результате на выходе ЗН достигается ослабление помех путём асимптотического приближения ошибки к нулю в отличие от порогового подавления помех. Проведены исследования и получены результаты, отражающие эффективность предложенного решения.
Ключевые слова
аппроксимирующая нелинейная функция, зона нечувствительности, ПИД-регулятор, коэффициент ослабления помех, переходной процесс
Providing noise immunity in air supply control systems with compressor units
The problem of noise droop in the measured signal at the input of the circuit, which includes a PID controller, a frequency converter, an asynchronous motor and a compressor for supplying air to the apparatus, is considered. It is proposed for noise droop to introduce a nonlinear dead zone (NZ) at the controller input, which is determined by the requirements of the control accuracy in a stationary mode and is implemented using an approximating nonlinear function with saturation. As a result, noise droop is achieved at the NZ output by error asymptotic approximation to zero, in contrast to the threshold noise suppression. Research is carried out and results that reflect the effectiveness of the proposed solution is obtained.
Keywords
approximating nonlinear function, dead zone, PID controller, noise droop coefficient, transient process
- Влияние времени нагрева субстрата на оптимальную длительность процесса сбраживания в биогазовой установкеInfluence of the substrate heating time on the optimal duration of the fermentation process in a biogas plantАвторы статьиAuthorsЛубенцов В.Ф.Lubentsov V.F.Ожогова Е.В.Ojogova E.V.Лубенцова Е.В.Lubentsova E.V.vf.lubentsov@yandex.ruvf.lubentsov@yandex.ru
Влияние времени нагрева субстрата на оптимальную длительность процесса сбраживания в биогазовой установке
УДК 620.95:681.51
DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-7-301-304
Выполнен анализ влияния времени нагрева субстрата на оптимальную длительность процесса сбраживания в метантенке биогазовой установки (БГУ). Обосновано применение критерия эффективности функционирования БГУ для определения оптимального времени окончания процесса сбраживания в метантенке. Актуальность проведенных исследований обусловлена тем, что оптимальный момент завершения процесса сбраживания субстрата соответствует максимальной продуктивности процесса по целевому продукту — метану.
Ключевые слова
биоэнергетика, биогазовая установка, нагрев сырья, сбраживание, время окончания процесса сбраживания, критерий эффективности
Influence of the substrate heating time on the optimal duration of the fermentation process in a biogas plant
The influence analysis of the substrate heating time on the optimal duration of the fermentation process in the digester of a biogas plant (BGP) is carried out. The application of the efficiency criterion of the BGP operation to determine the optimal time for the end of the fermentation process in the digester is substantiated. The relevance of the research is because the optimal moment for fermentation process completion of the substrate corresponds to the maximum productivity of the process for the target methane product.
Keywords
bioenergy, biogas plant, heating of raw materials, fermentation, end time of the fermentation process, efficiency criterion
- Разработка и исследование системы автоматического управления тепло-выми процессами биогазовой установкиDevelopment and research of an automatic control system for thermal processes of a biogas installationАвторы статьиAuthorsОжогова Е.В.Ojogova E.V.Лубенцов В.Ф.Lubentsov V.F.Лубенцова Е.В.Lubentsova E.V.vf.lubentsov@yandex.ruvf.lubentsov@yandex.ru
Разработка и исследование системы автоматического управления тепло-выми процессами биогазовой установки
УДК 62-50:681.51
DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-2-54-60
Рассмотрен алгоритм многопозиционного регулирования температуры на этапе пред-варительного подогрева сырья, подаваемого в биореактор сбраживания биогазовой установки. Исследованы переходные процессы в системе управления процессом подогрева с использованием трубчатых электронагревателей различных мощностей. Цель работы — обеспечение заданной температуры сырья на этапе его предварительного нагрева перед загрузкой в биореактор-метантенк. Она достигается обеспечением требований, предъявляемых к показателям качества управления тепловым процессом — времени нарастания температуры в переходном режиме и точности стабилизации температуры в установившемся режиме при различных внешних возмущающих воздействиях.
Ключевые слова
биогазовая установка, температурный режим, многопозиционный регулятор, трубчатый электронагреватель, система управления
Development and research of an automatic control system for thermal processes of a biogas installation
An algorithm for multi-position temperature control at the stage of preheating raw materials supplied to the digestion bioreactor of a biogas installation is considered. Transient processes in the heating process control system using tubular electric heaters with various powers are studied. The purpose of the work is to ensure the specified temperature of the raw material at the stage of its preheating before loading into the bioreactor-methane tank. This purpose achieved by ensuring the requirements relative to quality indicators of thermal process control, the time of temperature rise in the transient mode and the accuracy of temperature stabilization in a steady state under various external disturbing influences.
Keywords
biogas installation, temperature mode, multi-position controller, tubular electric heater, control system
- Анализ робастных свойств системы с наблюдателем и компенсатором инерционности объекта при действии возмущений в установившемся состоянииAnalysis of the system robust properties with an observer and compensator of the object inertia under steady-state disturbancesАвторы статьиAuthorsЛубенцов В.Ф.Lubentsov V.F.Лубенцова Е.В.Lubentsova E.V.Лужевский Н.О.Lujevskiy N.O.vf.lubentsov@yandex.ruvf.lubentsov@yandex.ru
Анализ робастных свойств системы с наблюдателем и компенсатором инерционности объекта при действии возмущений в установившемся состоянии
УДК 62-50: 681.51
DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-5-230-236
Рассмотрена методика структурно-параметрического синтеза робастных систем на основе применения метода динамической компенсации с использованием оценок переменных состояния объекта для его реализации, получаемых с использованием наблюдателя состояния. Предложено при наличии внешнего неизмеряемого возмущения осуществлять его восстановление с помощью интегрирования ошибки оценивания выходных сигналов объекта и наблюдателя. Выходной сигнал интегратора использован для компенсации возмущения на входе объекта управления.
Ключевые слова
динамический компенсатор, наблюдатель состояния, степень устойчивости, робастность, критерий качества
Analysis of the system robust properties with an observer and compensator of the object inertia under steady-state disturbances
А method for the structural-parametric synthesis of robust systems based on the application of the dynamic compensation method by using estimates of the object's state variables for its implementation, obtained by using a state observer is considered. It is proposed to reconstruct the disturbance in the presence of an external, unmeasured disturbance by integrating the estimation error of the object and observer's output signals. The integrator's output signal is used to compensate for the disturbance at the control object's input.
Keywords
dynamic compensator, state observer, degree of stability, robustness, quality criterion
