Все статьи автора в журнале: Лужевский Н.О.

1. Анализ робастных свойств системы с наблюдателем и компенсатором инерционности объекта при действии возмущений в установившемся состоянии

   Analysis of the system robust properties with an observer and compensator of the object inertia under steady-state disturbances

   Номер: 2026 / 05

   Лубенцов В.Ф. | Lubentsov V.F. | Лубенцова Е.В. | Lubentsova E.V. | Лужевский Н.О. | Lujevskiy N.O. | vf.lubentsov@yandex.ruvf.lubentsov@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Лубенцов В.Ф.

   Lubentsov V.F.

   Лубенцова Е.В.

   Lubentsova E.V.

   Лужевский Н.О.

   Lujevskiy N.O.

   vf.lubentsov@yandex.ru

   vf.lubentsov@yandex.ru

   ---

   Анализ робастных свойств системы с наблюдателем и компенсатором инерционности объекта при действии возмущений в установившемся состоянии

    

   УДК 62-50: 681.51

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-5-230-236

    

   Рассмотрена методика структурно-параметрического синтеза робастных систем на основе применения метода динамической компенсации с использованием оценок переменных состояния объекта для его реализации, получаемых с использованием наблюдателя состояния. Предложено при наличии внешнего неизмеряемого возмущения осуществлять его восстановление с помощью интегрирования ошибки оценивания выходных сигналов объекта и наблюдателя. Выходной сигнал интегратора использован для компенсации возмущения на входе объекта управления.

   ---

   Ключевые слова

   динамический компенсатор, наблюдатель состояния, степень устойчивости, робастность, критерий качества

   Analysis of the system robust properties with an observer and compensator of the object inertia under steady-state disturbances

   А method for the structural-parametric synthesis of robust systems based on the application of the dynamic compensation method by using estimates of the object's state variables for its implementation, obtained by using a state observer is considered. It is proposed to reconstruct the disturbance in the presence of an external, unmeasured disturbance by integrating the estimation error of the object and observer's output signals. The integrator's output signal is used to compensate for the disturbance at the control object's input.

   ---

   Keywords

   dynamic compensator, state observer, degree of stability, robustness, quality criterion