Все статьи автора в журнале: Лун Чжу

1. Отказоустойчивое управление ориентацией космического аппарата с предопределенным временем на основе обучающегося наблюдателя

   Fault-tolerant control the spacecraft orientation with a predetermined time based on a learning observer

   Номер: 2026 / 05

   Лун Чжу | Lun CHju | Цзэюй Ван | TSzeyuy Van | Звягин Ф.В. | Zvyagin F.V. | Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | neysipin@mail.runeysipin@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Лун Чжу

   Lun CHju

   Цзэюй Ван

   TSzeyuy Van

   Звягин Ф.В.

   Zvyagin F.V.

   Неусыпин К.А.

   Neusypin K.А.

   neysipin@mail.ru

   neysipin@mail.ru

   ---

   Отказоустойчивое управление ориентацией космического аппарата с предопределенным временем на основе обучающегося наблюдателя

    

   УДК 681.51

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-5-216-221

    

   Разработан отказоустойчивый алгоритм управления ориентацией космического аппарата, который состоит из обучающегося наблюдателя и регулятора с предопределенным временем. Обучающийся наблюдатель способен быстро и точно оценивать суммарное возмущение, включающее внешние воздействия, параметрическую неопределенность модели и частичные отказы исполнительных механизмов. На основе оценки суммарного возмущения регулятор с предопределенным временем обеспечивает выполнение задачи за заданное время. Устойчивость замкнутой системы при использовании данного алгоритма проанализирована с помощью функции Ляпунова. Эффективность алгоритма подтверждена численными показателями.

   ---

   Ключевые слова

   отказоустойчивое управление, управление ориентацией космического аппарата, регулятор с предопределенным временем, устойчивость Ляпунова

   Fault-tolerant control the spacecraft orientation with a predetermined time based on a learning observer

   А fault-tolerant control algorithm of the spacecraft attitude, which consists of a learning observer and a regulator with a predetermined time, is developed. The learning observer is capable of quickly and accurately estimate the total disturbance, including external influences, model parametric uncertainty and partial actuator failures. Based on the assessment of the total disturbance, the regulator with a predetermined time ensures task completion within the given time. The stability of the closed-loop system using this algorithm is analyzed by using the Lyapunov function. The algorithm effectiveness is confirmed by numerical indicators.

   ---

   Keywords

   fault-tolerant control, spacecraft orientation control, predetermined-time regulator, Lyapunov stability