Все статьи автора в журнале: Лу В.

1. Алгоритмы обработки информации инерциальных навигационных систем

   Algorithms for information processing of inertial navigation systems

   Номер: 2018 / 12

   Клычников В.В. | Klychnikov V.V. | Селезнева М.С. | Selezneva M.S. | Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | Пролетарский А.В. | Proletarskiy A.V. | Шэнь К. | Shen K. | Лу В. | Lu V. | Сюетин Ч.Syuetin C.

   Авторы статьи

   Authors

   Клычников В.В.

   Klychnikov V.V.

   Селезнева М.С.

   Selezneva M.S.

   Неусыпин К.А.

   Neusypin K.А.

   Пролетарский А.В.

   Proletarskiy A.V.

   Шэнь К.

   Shen K.

   Лу В.

   Lu V.

   Сюетин Ч.

   Syuetin C.

   ---

   Алгоритмы обработки информации инерциальных навигационных систем

   Рассмотрены нелинейная и линейная модели погрешностей инерциальных навигационных систем. Повышение точности определения навигационной информации осуществляется алгоритмическим путём. Исследованы алгоритмы коррекции инерциальных навигационных систем различных классов точности: линейный и нелинейный адаптивные фильтры Калмана. Качество работы представленных алгоритмов продемонстрировано с помощью моделирования по данным полунатурного эксперимента с системой АИСТ-350. Проведена оценка вычислительных затрат, необходимых при реализации алгоритмов на борту летательного аппарата.

   ---

   Ключевые слова

   алгоритм коррекции; инерциальная навигационная система; фильтр Калмана; алгоритм оценивания

   Algorithms for information processing of inertial navigation systems

   Nonlinear and linear models of inertial navigation systems errors are considered. Increasing the accuracy of determining navigation information is realized algorithmically. Correction algorithms for inertial navigation systems of different accuracy classes are researched: linear and nonlinear adaptive Kalman filters. The quality of the presented algorithms is demonstrated by modeling from the data of a semi-real experiment with the AIST-350 system. An estimation of the computational costs necessary for the realization of algorithms on board an aircraft is carried out.

   ---

   Keywords

   correction algorithm; inertial navigation system; Kalman filter; estimation algorithm