Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Мамедова А.Т.
- Развитие метода функции Ляпунова для управления сложными неопределенными объектамиDevelopment of the lyapunov function method for controlling complex uncertain objectsАвторы статьиAuthorsРустамов Г.А.Rustamov G.A.Мамедова А.Т.Mamedova A.T.gazanfar.rustamov@gmail.com, mammedova.afaq1@gmail.comgazanfar.rustamov@gmail.com, mammedova.afaq1@gmail.com
Развитие метода функции Ляпунова для управления сложными неопределенными объектами
УДК 62-50:681.5.01
DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-11-518-522
Исследованы особенности управления неопределенными нелинейно-нестационарными объектами n-го порядка с использованием модифицированной функции Ляпунова. В качестве прототипа функции Ляпунова предложена положительно определенная функция, зависящая от ошибки слежения и ее производных, описывающих «плоскость движения». Для усиления «подавляющей мощности» в качестве множителя добавлен коэффициент усиления K. Качественный анализ на MatLab/Simulink на конкретном примере показал эффективность изложенной методики.
Ключевые слова
функция Ляпунова, ошибка слежения, плоскость движения, большой коэффициент усиления, неопределенность, негладкие и разрывные колебания, энтропия информации, пиковый гироскоп, Simulink
Development of the lyapunov function method for controlling complex uncertain objects
The control features of the uncertain nonlinear-nonstationary objects of the n-th order using the modified Lyapunov function are investigated. As a prototype of the Lyapunov function, a positive-definite function is proposed, depending on the tracking error and its derivatives describing the «plane of motion». To enhance the «suppressing power», the gain coefficient K is added as a multiplier. Qualitative analysis on MatLab/Simulink on a specific example showed the effectiveness of the described method.
Keywords
Lyapunov function, tracking error, plane of motion, large gain, uncertainty, non-smooth and discontinuous oscillations, information entropy, peak gyroscope, Simulink
- Применение робастного регулятора с большим коэффициентом усиления для управления связанными объектамиApplication of robust controller with high gain for controlof coupled objectsАвторы статьиAuthorsРустамов Г.А.Rustamov G.A.Мамедова А.Т.Mamedova A.T.gazanfar.rustamov@gmail.com, mammedova.afaq1@gmail.comgazanfar.rustamov@gmail.com, mammedova.afaq1@gmail.com
Применение робастного регулятора с большим коэффициентом усиления для управления связанными объектами
УДК 62—50:681.5.01
DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-6-258-263
Предложен новый подход к применению робастного регулятора с большим коэффициентом усиления для управления связанными объектами. Математической основой работы является «инженерная версия метода функции Ляпунова». Качественный анализ на MatLab/Simulink на конкретном примере подтвердил эффективность предложенного подхода.
Ключевые слова
связанный объект, робастное управление, большой коэффициент усиления, навигатор, перекрестные каналы, неопределенность, компенсация, уравнение Ляпунова, математический маятник, Simulink
Application of robust controller with high gain for controlof coupled objects
A new approach to the application of robust controller with high gain for coupled objects control is proposed. The mathematical basis of the work is the «engineering version of the Lyapunov function method». Qualitative analysis on MatLab/Simulink on a specific example confirmed the effectiveness of the proposed approach.
Keywords
coupled object, robust control, high gain, navigator, cross channels, uncertainty, compensation, Lyapunov equation, mathematical pendulum, Simulink
