Все статьи автора в журнале: Мархадаев Б.Е.

1. Управление и применение роторных мехатронных манипуляционных систем

   Control and application of the rotor-type mechatronics manipulation systems

   Номер: 2012 / 06

   Никифоров С.О. | Nikiforov S.O. | Мархадаев Б.Е. | Markhadaev B.E. | Павлов А.Н. | Pavlov A.N. | Никифоров Б.С.Nikiforov B.S.

   Авторы статьи

   Authors

   Никифоров С.О.

   Nikiforov S.O.

   Мархадаев Б.Е.

   Markhadaev B.E.

   Павлов А.Н.

   Pavlov A.N.

   Никифоров Б.С.

   Nikiforov B.S.

   ---

   Управление и применение роторных мехатронных манипуляционных систем

   Представлены средства реализации безреверсного управления и применение роторных меха-тронных манипуляционных систем повышенного быстродействия

   ---

   Ключевые слова

   управление, мехатроника, роторные манипуляционные системы, быстродействие, реализация и применение

   Control and application of the rotor-type mechatronics manipulation systems

   Nonreversible control and application of the implementation means for the raised quick-acting rotor-type mechatronics manipulation systems are presented.

   ---

   Keywords

   control, mechatronics, rotor-type manipulation systems, quick-acting, implementation and application

2. Особенности прототипирования кинематических движений конечностей человека при реализации демонстрационных роботов

   Features of prototyping the kinematic movements of human extremities during the implementation of demonstration robots

   Номер: 2020 / 07

   Никифоров С.О. | Nikiforov S.O. | Кочева Т.В. | Kocheva T.V. | Мархадаев Б.Е. | Markhadaev B.E. | Урмакшинова Е.Р. | Urmakshinova E.R. | Никифоров Б.С. | Nikiforov B.S. | tavako@mail.rutavako@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Никифоров С.О.

   Nikiforov S.O.

   Кочева Т.В.

   Kocheva T.V.

   Мархадаев Б.Е.

   Markhadaev B.E.

   Урмакшинова Е.Р.

   Urmakshinova E.R.

   Никифоров Б.С.

   Nikiforov B.S.

   tavako@mail.ru

   tavako@mail.ru

   ---

   Особенности прототипирования кинематических движений конечностей человека при реализации демонстрационных роботов

    

   УДК 621.865.8 

   DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-7-325-328

    

   Рассмотрены особенности прототипирования кинематики движений конечностей человека при реализации демонстрационных роботов на основе шарнирного трёхзвенника.

   ---

   Ключевые слова

   демонстрационный робот; трёхзвенный манипулятор; траектория движения; координация движений рук робота

   Features of prototyping the kinematic movements of human extremities during the implementation of demonstration robots

   The features of prototyping the movement kinematic of human extremities during in the implementation of demonstration robots based on a hinged three-link are considered.

   ---

   Keywords

   demonstration robot; three-link manipulator; trajectory of movement; coordination of robot arm movements

3. Преимущества роторных и роторно-конвейерных систем в автоматизации производства

   Advantages of rotary and rotary conveyor systems in manufacturing automatization

   Номер: 2021 / 11

   Никифоров С.О. | Nikiforov S.O. | Мархадаев Б.Е. | Markhadaev B.E. | Никифоров Б.С. | Nikiforov B.S. | Щербатюк А.Д. | SCHerbatyuk A.D. | endonebair@yandex.ruendonebair@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Никифоров С.О.

   Nikiforov S.O.

   Мархадаев Б.Е.

   Markhadaev B.E.

   Никифоров Б.С.

   Nikiforov B.S.

   Щербатюк А.Д.

   SCHerbatyuk A.D.

   endonebair@yandex.ru

   endonebair@yandex.ru

   ---

   Преимущества роторных и роторно-конвейерных систем в автоматизации производства

    

   УДК 621.396.65.011.56:7.042 

   DOI: 10.36652/0869-4931-2021-75-11-493-496

    

   Рассмотрены особенности структуры и преимущества роторных технологий.

   ---

   Ключевые слова

   роторные системы; автоматизация производства; преимущества; модульные системы

   Advantages of rotary and rotary conveyor systems in manufacturing automatization

   Features of the structure and advantages of rotary technologies are considered.

   ---

   Keywords

   rotor systems; manufacturing automatization; advantages; modular systems