Все статьи автора в журнале: Минкай Хуан

1. Управление посадкой возвращаемого космического летательного аппарата в условиях неопределенности

   Landing control of a returned spacecraft under conditions of uncertainty

   Номер: 2024 / 08

   Минкай Хуан | Minkay Huan | Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | neysipin@mail.runeysipin@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Минкай Хуан

   Minkay Huan

   Неусыпин К.А.

   Neusypin K.А.

   neysipin@mail.ru

   neysipin@mail.ru

   ---

   Управление посадкой возвращаемого космического летательного аппарата в условиях неопределенности

    

   УДК 653.513

   DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-8-370-377

    

   Нелинейная модель космического летательного аппарата требует высокой робастности, а классический метод управления, как один из самых ранних разработанных методов управления, имеет простые алгоритмы и высокую робастность. Предложена структура системы управления, обеспечивающая удержание угла атаки и перегрузки, путем комбинации нечеткого управления с классическим управлением для адаптивной оптимизации и настройки параметров управления, отслеживания шаговых сигналов угла атаки. Результаты моделирования показывают, что характеристики усовершенствованной системы лучше, чем у исходной системы. Усовершенствованные алгоритмы использованы для проведения моделирования участков удержания угла атаки и перегрузки, а также проведено моделирование аэродинамических неопределенностей. Результаты показывают, что разработанный закон управления соответствует требованиям определенного уровня робастности.

    

   ---

   Ключевые слова

   воздушно-космические аппараты, управление положением, адаптивное нечеткое управление, ПИД-регулирование, неопределенность

   Landing control of a returned spacecraft under conditions of uncertainty

   The nonlinear model of a spacecraft requires high robustness, and the classical control method, as one of the earliest developed control methods, has simple algorithms and high robustness. A control system structure that ensures retention attack angle and overload by combining fuzzy control with classical control for adaptive optimization and adjustment of control parameters and tracking of the attack angle step signals is proposed. The simulation results show that the performance of the improved system is better than that of the original system. Improved algorithms are used to simulate the attack angle and overload retention sections, also simulated aerodynamic uncertainties is carried out. The results show that the developed control law meets the requirements of a certain level of robustness.

   ---

   Keywords

   aerospace vehicles, position control, adaptive fuzzy control, PID adjusting, uncertainty