Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Минмин Чжан
- Наведение ракеты на место посадки на основе сопоставления изображенийMissile guidance to landing sites based on image correlationАвторы статьиAuthorsМинмин ЧжанMinmin CHjanНеусыпин К.А.Neusypin K.А.neysipin@mail.runeysipin@mail.ru
Наведение ракеты на место посадки на основе сопоставления изображений
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-7-303-307
Предложена схема алгоритма наведения ракеты на основе сопоставления спутниковых и оптических изображений. Оценка параметров положения ракеты по сопоставлению изображений при посадке осуществляется на основе использования трехмерной пространственной информации. Информация с непрерывного изображения каждого кадра разлагается на пространственную информацию относительного движения ракеты при посадке путем обработки параметров движения отдельных точек пикселей и всего изображения. Достигается соответствие изображения точки посадки ракеты и опорного изображения со спутника, а затем выводится информация об ориентации полета ракеты.
Ключевые слова
наведение ракеты, оптическое изображение, совмещение изображений, позиционирование, посадка ракеты
Missile guidance to landing sites based on image correlation
A missile guidance algorithm based on a correlation of satellite and optical images is proposed. Estimation of the rocket position parameters by images correlation during landing is carried out on the basis of the use of three-dimensional spatial information. Information from the continuous image of each frame is decomposed into spatial information of the rocket relative motion during landing by processing the motion parameters of individual pixel points and the entire image. A correspondence between the image of the rocket landing point and the reference image from the satellite is achieved, and then information about the orientation of the rocket flight is displayed.
Keywords
missile guidance, optical image, image alignment, positioning, missile landing
- Исследование двухрежимного алгоритма совместной обработки инфракрасных и видимых изображений на основе остаточной сетиInvestigation of a dual-mode algorithm for joint processing of infrared and visible images based on a Residual NetworkАвторы статьиAuthorsМинмин Чжан, Неусыпин К.А.Minmin CHjan, Neusyipin K.A.shnelen@mail.rushnelen@mail.ru
Исследование двухрежимного алгоритма совместной обработки инфракрасных и видимых изображений на основе остаточной сети
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-6-268-276
В связи с ростом террористических угроз и технологических возможностей их реализации задача оценки эффективности систем физической защиты объектов является актуальной. Для решения данной задачи на основе вероятностно-статистического подхода разработана имитационная модель, обеспечивающая максимальное приближение имитации к реальному функционированию системы физической защиты. Достоинствами модели являются оценка всех маршрутов проникновения нарушителя, а также детализация каждого маршрута проникновения на разнородные по сложности преодоления участки.
Ключевые слова
обработка изображений, инфракрасное изображение, изображение в видимом свете, остаточная сеть
Investigation of a dual-mode algorithm for joint processing of infrared and visible images based on a Residual Network
A dual-mode algorithm for processing images of infrared and visible light based on the ResNet152 network to implement the process of recognizing the external environment of unmanned vehicles in low light conditions is developed. It is proposed to split the input image into low-frequency and high-frequency parts by using medium filtering and then combine the low-frequency parts. In this case, high-frequency parts are introduced into the ResNet network to obtain maps of multilayer features. The experimental results show that the target detection and recognition technology based on the processing of dual-mode images of infrared and visible light has higher accuracy and reliability than single-mode image detection and recognition.
Keywords
image processing, infrared imaging, visible light imaging, residual network
- Исследование алгоритма мультисенсорного комплексирования на основе фильтра КалманаStudy of a multisensory integration algorithm based on a Kalman filterАвторы статьиAuthorsМинмин ЧжанMinmin CHjanФанг Фам Суан.Fang Fam Suan.mz6250641@gmail.commz6250641@gmail.com
Исследование алгоритма мультисенсорного комплексирования на основе фильтра Калмана
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-6-303-308
В условиях ограниченного доступа к сигналам глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) для определения навигационных параметров движущейся платформы используют датчики визуальной навигации. Точность визуального позиционирования движущейся платформы на основе анализа последовательности изображений достаточно высока. Однако она снижается в условиях низкого качества подстилающей поверхности и недостаточного освещения. Для повышения точности и надежности позиционирования движущейся платформы в любых условиях предлагается применять комбинированный метод навигации с использованием GNSS, камеры, инерциального измерительного блока и одометрии на основе совместной фильтрации. Формирование подфильтров осуществляется с помощью одометра и камеры, что позволяет эффективно избежать сбоев в позиционировании навигационной системы, вызванных сбоями стереоскопического зрения, и повысить надежность позиционирования платформы. Эксперименты показывают, что рассмотренный метод позволяет компенсировать проблемы потери сигналов от GNSS и ошибки инерциального измерительного блока, накапливающиеся со временем, а также повысить точность и надежность работы навигационной системы в сложных условиях.
Ключевые слова
навигация, спутниковая навигация, инерциальный измерительный прибор, комплексирование, фильтр Калмана
Study of a multisensory integration algorithm based on a Kalman filter
Under conditions of limited access to global navigation satellite system (GNSS) signals, visual navigation sensors are used to determine the navigation parameters of a moving platform. The visual positioning accuracy of a moving platform based on image sequence analysis is relatively high. However, it decreases under poor quality of the underlying surface conditions and insufficient lighting. To improve the accuracy and reliability of positioning a moving platform under any conditions, it is proposed to apply combined navigation method by using GNSS, a camera, an inertial measurement unit (IMU) and odometry based on collaborative filtering. Subfilters format ion are carried out by using odometer and camera, effectively preventing navigation system positioning errors caused by stereoscopic vision failures and increasing platform positioning reliability. Experiments show that the proposed method can compensate for GNSS signal loss and IMU errors that accumulate over time, as well as improve the accuracy and reliability of the navigation system in challenging conditions.
Keywords
navigation, satellite navigation, inertial measurement unit, integration, Kalman filter
