Все статьи автора в журнале: Морозов Д.А.

1. Исследование точности позиционирования интегрированной навигационной системы при прерывании измерительных сигналов

   Investigation of the positioning accuracy for the integrated navigation system at the measurement signals interruption

   Номер: 2021 / 11

   Куприянов А.О. | Kupriyanov A.O. | Масленников А.Л. | Maslennikov A.L. | Кузнецов Д.А. | Kuznetsov D.A. | Морозов Д.А. | Morozov D.A. | amas@bmstu.ruamas@bmstu.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Куприянов А.О.

   Kupriyanov A.O.

   Масленников А.Л.

   Maslennikov A.L.

   Кузнецов Д.А.

   Kuznetsov D.A.

   Морозов Д.А.

   Morozov D.A.

   amas@bmstu.ru

   amas@bmstu.ru

   ---

   Исследование точности позиционирования интегрированной навигационной системы при прерывании измерительных сигналов

    

   УДК 681.513

   DOI: 10.36652/0869-4931-2021-75-11-521-527

    

   Исследована интегрированная навигационная система в составе инерциальной навигационной системы, корректируемой сигналами спутниковой навигационной системы. Интегрированная навигационная система уставлена на подвижном носителе. Рассмотрены организация экспериментального исследования, конструкция стенда, использованного для установки аппаратуры на подвижном носителе, и методика обработки измерений. При исчезновении сигналов спутниковой системы использованы алгоритмы прогнозирования сигналов. Приведены результаты оценки точности позиционирования интегрированной навигационной системы при разрывах в приёме навигационных сигналов, оценки точности прогноза с помощью представленных алгоритмов и выводы, сделанные при анализе полученных результатов.

   ---

   Ключевые слова

   инерциальная навигационная система; спутниковая навигационная система; прогнозирующая модель; точность позиционирования; тренды; самоорганизация; идентификация

   Investigation of the positioning accuracy for the integrated navigation system at the measurement signals interruption

   An integrated navigation system as part of an inertial navigation system corrected by signals from a satellite navigation system is researched. The integrated navigation system is installed on a mobile carrier is arranged. The organization of the experimental study, the design of the stand used to install the equipment on a mobile carrier, and the measurement processing technique are considered. When the signals of the satellite system disappear, signal prediction algorithms are used. The results of assessing the positioning accuracy of the integrated navigation system in case of discontinuities in the reception of navigation signals, assessing the forecast accuracy by using the presented algorithms and conclusions drawn from the analysis of the results are presented.

   ---

   Keywords

   inertial navigation system; satellite navigation system; predictive model; positioning accuracy; trends; self-organization; identification