Все статьи автора в журнале: Мэн Цинчжань

1. Адаптивное управление в скользящем режиме углом поворота вала двигателя

   Adaptive sliding mode control of the motor shaft rotation angle

   Номер: 2024 / 05

   Мэн Цинчжань | Men TSinchjan | Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | Mts22iu33@student.bmstu.ruMts22iu33@student.bmstu.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Мэн Цинчжань

   Men TSinchjan

   Неусыпин К.А.

   Neusypin K.А.

   Mts22iu33@student.bmstu.ru

   Mts22iu33@student.bmstu.ru

   ---

   Адаптивное управление в скользящем режиме углом поворота вала двигателя

    

   УДК 681.5

   DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-5-195-200

    

   Рассмотрен адаптивный интегральный закон управления в скользящем режиме, цель которого — решение задачи управления углом поворота вала двигателя в нелинейной постановке. Определена область интегрального скользящего режима, обеспечивающая сходимость по конечному времени, а также разработан закон быстрой сходимости. Введен адаптивный закон оценки верхней границы помех и сформирован закон управления. С использованием теории конечного времени подтверждены свойства сходимости замкнутой системы и определены области сходимости переменных скользящего режима. Проведено численное моделирование, подтверждающее помехоустойчивость и эффективность представленной системы управления.

   ---

   Ключевые слова

   управление двигателем, система автоматического управления, метод интегрального скользящего режима, закон быстрой сходимости, адаптивное управление, сходимость по конечному времени

   Adaptive sliding mode control of the motor shaft rotation angle

   An adaptive integral control law in sliding mode, the purpose of which is to solve the problem of controlling the angle of rotation of the motor shaft in a nonlinear formulation, is considered. The region of the integral sliding mode, which ensures convergence in finite time, is determined, and the law of fast convergence is developed. An adaptive law for estimating the upper limit of interference and a control law are received. Using finite-time theory, the convergence properties of the closed-loop system are confirmed and the areas of convergence of sliding mode variables are determined. Numerical modeling confirming the noise immunity and efficiency of the presented control system is carried out.

   ---

   Keywords

   engine control, automatic control system, integral sliding mode method, law of fast convergence, adaptive control, finite time convergence