Все статьи автора в журнале: Некрасов А.В.

1. К вопросу обеспечения точности математического моделирования бесплатформенных инерциальных систем

   On the issue of the accuracy ensuring of mathematical modeling of without platform inertial systems

   Номер: 2021 / 03

   Бабиченко А.В. | Babichenko A.V. | Некрасов А.В. | Nekrasov A.V. | Бородаев Н.Н. | Borodaev N.N. | Бородаева О.А.Borodaeva O.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Бабиченко А.В.

   Babichenko A.V.

   Некрасов А.В.

   Nekrasov A.V.

   Бородаев Н.Н.

   Borodaev N.N.

   Бородаева О.А.

   Borodaeva O.A.

   ---

   К вопросу обеспечения точности математического моделирования бесплатформенных инерциальных систем

    

   УДК 629.7.05

    

   Рассмотрены основные принципы математического моделирования работы бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и формирования эталонных значений кажущегося ускорения. Проанализированы выражения для расчёта гравитационного ускорения и потенциала поля тяжести, выведены соотношения для определения основных коэффициентов разложения в ряд по сферическим функциям.
   Установлено влияние количества полиномов Лежандра, удерживаемых в расчётных формулах, на точность формирования эталонных значений ускорения.
   Методом математического моделирования на суточном интервале наблюдения получены оценки погрешностей счисления при использовании разных расчётных моделей потенциала поля тяжести.

   ---

   Ключевые слова

   бесплатформенная инерциальная навигационная система; потенциал поля тяжести; гравитационное ускорение; кажущееся ускорение; погрешности счисления; математическое моделирование

   On the issue of the accuracy ensuring of mathematical modeling of without platform inertial systems

   The mathematical modeling basic principles of the strapdown inertial navigation systems (SINS) operation and the reference values formation of the apparent acceleration are considered. Expressions for calculating the gravitational acceleration and the gravity field potential are analyzed; relations for determining the main coefficients of the expansion in a series according to spherical functions are derived.
   The influence of the Legendre polynomials quantity retained in the calculation formulas on the formation accuracy of the acceleration reference values is established.
   The calculation errors estimation at were obtained utilization of the different computational models for the gravity field potential are received through the use of mathematical modeling method on a daily observation interval.

   ---

   Keywords

   strapdown inertial navigation system; gravity field potential; gravitational acceleration; apparent acceleration; calculation errors; mathematical modeling