Все статьи автора в журнале: Неусыпин А.К.

1. Методы повышения точности автономных навигационных систем

   Accuracy increase methods of the autonomous navigation systems

   Номер: 2011 / 02

   Власов С.В. | Vlasov S.V. | Пролетарский А.В. | Proletarskiy A.V. | Неусыпин А.К.Neusyipin A.K.

   Авторы статьи

   Authors

   Власов С.В.

   Vlasov S.V.

   Пролетарский А.В.

   Proletarskiy A.V.

   Неусыпин А.К.

   Neusyipin A.K.

   ---

   Методы повышения точности автономных навигационных систем

   Рассмотрены алгоритмические методы повышения точности инерциальных навигационных систем, функционирующих в автономном режиме. Разработан метод коррекции автономных навигационных систем на основе оригинального способа формирования измерительного сигнала с использованием информации с датчиков углов прецессии, нелинейного фильтра Калмана и метода самоорганизации

   
   

   ---

   Ключевые слова

   автономная инерциальная навигационная система, коррекция, прецессия, фильтр Калмана, самоорганизаци

   Accuracy increase methods of the autonomous navigation systems

   Accuracy increase algorithmic methods of the inertial navigation system functioning in the autonomous regime are considered. Correction method for autonomous navigation systems is devised based on the original formation method of the measuring signal with information application from angles precession sensors, Calmans non-linear filter and self-organization method

    

   ---

   Keywords

   autonomous inertial navigation system, correction, precession inertial, Caiman's filter self-organization