Все статьи автора в журнале: Орманов Д.Р.

1. Оптимизация движения с помощью решения обратной задачи кинематики для твёрдотельной модели многозвенного манипулятора в среде Matlab методом перебора

   Movement optimization by means of the kinematics return problem solution for solidstate model of the multilink manipulator in the Matlab environment via the search method

   Номер: 2011 / 12

   Кривошеев С.В. | Krivosheev S.V. | Орманов Д.Р.Ormanov D.R.

   Авторы статьи

   Authors

   Кривошеев С.В.

   Krivosheev S.V.

   Орманов Д.Р.

   Ormanov D.R.

   ---

   Оптимизация движения с помощью решения обратной задачи кинематики для твёрдотельной модели многозвенного манипулятора в среде Matlab методом перебора

   Рассмотрена проблема оптимизации движения многозвенного манипулятора с большим коли­чеством степеней свободы, а также моделирование этого процесса. Для разрешения поставлен­ных проблем был осуществлён импорт модели в среду математического моделирования, а затем реализован алгоритм, позволяющий найти оптимальное решение для обратной задачи кинема­тики с заданной погрешностью
   

   ---

   Ключевые слова

   оптимизация движения, многозвенный манипулятор, моделирование сложных систем, обратная задача кинематики

   Movement optimization by means of the kinematics return problem solution for solidstate model of the multilink manipulator in the Matlab environment via the search method

   The movement optimization problem of the multilink manipulator with a large number degrees of freedom and this process modeling too is considered. For the raised problems decision model import to mathematical modeling environment was carried out, and then the algorithm, allowing to find the optimum decision for a kinematics inverse task with the specified error is realized

    

   ---

   Keywords

   movement optimization, multilink manipulator, complex systems modeling, inverse kinematics inverse task.