Все статьи автора в журнале: Преснова А.П.

1. Оптимальное и субоптимальное управление нелинейным объектом с использованием метода расширенной линеаризации

   Optimum and suboptimal control of a nonlinear object by using the method of extended linearization

   Номер: 2018 / 12

   Преснова А.П.Presnova A.P.

   Авторы статьи

   Authors

   Преснова А.П.

   Presnova A.P.

   ---

   Оптимальное и субоптимальное управление нелинейным объектом с использованием метода расширенной линеаризации

   Обозначена проблема поиска оптимального управления нелинейными системами. С помощью алгоритмического метода, предложенного в данной работе, построено субоптимальное управление нелинейным объектом. Сделаны необходимые предположения для использования метода расширенной линеаризации. На примере продемонстрирована работа алгоритмического метода синтеза субоптимальных управлений, а также проведено сравнение поведения системы при двух режимах: с оптимальным и субоптимальным управлениями.

   ---

   Ключевые слова

   нелинейные системы; оптимальное управление; уравнение типа Риккати; расширенная линеаризация; уравнение Гамильтона—Якоби—Беллмана

   Optimum and suboptimal control of a nonlinear object by using the method of extended linearization

   The problem of searching for optimal control of nonlinear systems is designated. Using the algorithmic method proposed in this paper, suboptimal control of a nonlinear object is constructed. The necessary assumptions for using the method of extended linearization are made. The work of an algorithmic method for synthesizing suboptimal controls is demonstrated on example. Comparison of the behavior of the system in two modes: with optimal and suboptimal controls is carried out.

   ---

   Keywords

   nonlinear systems; optimal control; Riccati-type equation; extended linearization; Hamilton—Jacobi—Bellman equation