Все статьи автора в журнале: Родин В.С.

1. Синтез нечёткого регулятора для виброзащитной платформы

   Synthesis of a fuzzy regulator for a vibration protective platform

   Номер: 2022 / 01

   Деменков Н.П. | Demenkov N.P. | Родин В.С. | Rodin V.S. | dnp@bmstu.rudnp@bmstu.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Деменков Н.П.

   Demenkov N.P.

   Родин В.С.

   Rodin V.S.

   dnp@bmstu.ru

   dnp@bmstu.ru

   ---

   Синтез нечёткого регулятора для виброзащитной платформы

    

   УДК 681.514

   DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-1-12-17

    

   Рассмотрено решение задачи синтеза нечёткого логического регулятора (НЛР) для комбинированной системы виброизоляции с электромагнитным двигателем. На основе математической модели виброзащитной платформы на упругих подвесах выполнен анализ характеристик пассивной системы и выявлены её ключевые недостатки — наличие выраженного резонансного пика и неэффективность виброизоляции в области низких частот. Предложена структура НЛР, составлена система продукционных правил, выполнен параметрический синтез НЛР путём нахождения оптимального расположения центров термов функций принадлежностей входных и выходной величин. С помощью математического моделирования в программном пакете MatLab Simulink продемонстрированы преимущества синтезированной комбинированной системы перед пассивной установкой.

   ---

   Ключевые слова

   вибрация, активная виброзащита, нечёткое управление, математическая модель, оптимальное управление, электромагнитная система, математическое моделирование

   Synthesis of a fuzzy regulator for a vibration protective platform

   The problem solution of a fuzzy logic controller (FLC) synthesis for a combined vibration isolation system with an electromagnetic motor is considered. An analysis of the passive system characteristics is carried out and its key disadvantages, the presence of a pronounced resonance peak and the ineffectiveness of vibration isolation in the low-frequency range, are identified on the basis of a mathematical model of a vibration-protective platform on elastic suspensions. The structure of the FLC is proposed, a system of production rules is drawn up, a parametric synthesis of the FLC is carried out by finding the optimal centers location of the accessory functions terms for input and output quantities. Using mathematical modeling in the MATLAB Simulink software package, the advantages of a synthesized combined system over a passive installation are demonstrated.

   ---

   Keywords

   vibration, active vibration protection, fuzzy control, mathematical model, optimal control, electromagnetic system, mathematical modeling