Все статьи автора в журнале: Садыков Р.Д.

1. Разработка системы управления мобильным роботом на языке программирования Python с помощью микрокомпьютера Raspberry Pi

   Development of a mobile robot control system in the Python programming language using Raspberry Pi

   Номер: 2023 / 12

   Сафин М.А. | Safin M.A. | Садыков Р.Д. | Sadyikov R.D. | cmvorkut@mail.ru, rsa00821@gmail.comcmvorkut@mail.ru, rsa00821@gmail.com

   Авторы статьи

   Authors

   Сафин М.А.

   Safin M.A.

   Садыков Р.Д.

   Sadyikov R.D.

   cmvorkut@mail.ru, rsa00821@gmail.com

   cmvorkut@mail.ru, rsa00821@gmail.com

   ---

   Разработка системы управления мобильным роботом на языке программирования Python с помощью микрокомпьютера Raspberry Pi

    

   УДК 004.4

   DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-12-567-570

    

   Описаны одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi и его настройка. Рассмотрено необходимое программное обеспечение для микрокомпьютера. Приведена структура программного кода для управления мобильным роботом.

    

   ---

   Ключевые слова

   робототехника, микрокомпьютер, робот, программирование, дистанционное управление

   Development of a mobile robot control system in the Python programming language using Raspberry Pi

   This paper describes the Raspberry Pi single-board microcomputer, its configuration, considers the necessary software for the microcomputer, and also describes the structure of the program code for controlling a mobile robot.

   ---

   Keywords

   robotics, microcomputer, robot, programming, remote control