Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Суркова А.Д.
- Исследование системы маршрутной коррекции бортовой навигационной системы беспилотного летательного аппарата по радиолокационным изображениям местностиStudy of the route correction system for the on-board navigation system of an unmanned aerial vehicle on the grounds of radar images of the terrainАвторы статьиAuthorsФам С.Ч.Fam S.CH.Суркова А.Д.Surkova A.D.Селезнева М.С.Selezneva M.S.m.s.selezneva@mail.rum.s.selezneva@mail.ru
Исследование системы маршрутной коррекции бортовой навигационной системы беспилотного летательного аппарата по радиолокационным изображениям местности
УДК 629.05
DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-3-129-134
Рассмотрена система маршрутной коррекции беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для коррекции маршрута полёта использован бортовой радиолокационный комплекс. В условиях активных помех применять радиолокационные изображения для коррекции маршрута невозможно, поэтому предложено использовать бортовую навигационную систему с алгоритмической коррекцией. Применена схема компенсации погрешностей навигационной системы в выходном сигнале с помощью алгоритма построения прогнозирующей модели погрешностей системы. Прогнозирующая модель строится с помощью генетического алгоритма и метода группового учёта аргументов. Сравнение качества алгоритмов построения прогнозирующих моделей проведено с помощью математического моделирования.
Ключевые слова
беспилотный летательный аппарат; коррекция; маршрутная коррекция; радиолокационная карта; инерциальная навигационная система; прогнозирующая модель
Study of the route correction system for the on-board navigation system of an unmanned aerial vehicle on the grounds of radar images of the terrain
The system of route correction of an unmanned aerial vehicle (UAV) is considered. For the route correction the on-board radar complex is used. In conditions of active interference, it is impossible to use radar images for the route correction so it is proposed to use the on-board navigation system with algorithmic correction. An error compensation scheme of the navigation system in the output signal using the algorithm for constructing a predictive model of the system errors is applied. The predictive model is building using the genetic algorithm and the method of group accounting of arguments. The quality comparison of the algorithms for constructing predictive models is carried out using mathematical modeling.
Keywords
unmanned aerial vehicle; correction; route correction; radar map; inertial navigation system; predictive model
- Навигационный комплекс ударного беспилотного летательного аппаратаNavigation complex of impact unmanned aerial vehicleАвторы статьиAuthorsСуркова А.Д.Surkova A.D.Селезнева М.С.Selezneva M.S.Неусыпин К.А.Neusypin K.А.m.s.selezneva@mail.rum.s.selezneva@mail.ru
Навигационный комплекс ударного беспилотного летательного аппарата
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-7-315-318
Исследован навигационный комплекс перспективного ударного беспилотного аппарата. С учетом особенностей навигационных систем определен состав навигационного комплекса, выбран адаптивный алгоритм оценивания для коррекции инерциальной навигационной системы. Разработана структура навигационного комплекса, обеспечивающая наилучший выбор рабочего контура и отличающаяся простотой реализации на борту беспилотного летательного аппарата. Выбор внешнего по отношению к инерциальной системе датчика навигационной информации проведен на основе анализа ковариационных матриц ошибок оценивания.
Ключевые слова
ударный беспилотный летательный аппарат, навигационный комплекс, алгоритм оцени- вания, инерциальная навигационная система, фильтр Калмана, ковариационная матрица ошибок оценивания
Navigation complex of impact unmanned aerial vehicle
The navigation complex of a promising impact unmanned vehicle is studied. With respect to the features of navigation systems are determined the composition of the navigation complex. An adaptive estimation algorithm is chosen to correct the inertial navigation system. The structure of the navigation complex, which provides the best choice of the working contour and is distinguished by ease of implementation on board an unmanned aerial vehicle is developed. The choice of a navigation information sensor external to the inertial system based on the analysis of covariance matrices of estimation errors is carried out.
Keywords
impact unmanned aerial vehicle, navigation system, estimation algorithm, inertial navigation system, Kalman filter, estimation error covariance matrix
- Алгоритмы коррекции навигационного комплекса и автономной инерциальной навигационной системыCorrection algorithms of a navigation system and an autonomous inertial navigation systemАвторы статьиAuthorsСуркова А.Д.Surkova A.D.Неусыпин К.А.Neusypin K.А.a.d.surkova@mail.rua.d.surkova@mail.ru
Алгоритмы коррекции навигационного комплекса и автономной инерциальной навигационной системы
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-5-237-242
Рассмотрены алгоритмы коррекции навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата, базирующиеся на адаптивном фильтре Калмана и алгоритме самоорганизации. Навигационный комплекс состоит из инерциальной и спутниковой навигационных систем. Повышение точности навигационного комплекса осуществляется алгоритмическим путем в двух режимах. В режиме устойчивой работы спутниковой системы использован адаптивный фильтр Калмана в скалярной форме. При отсутствии сигналов от спутниковой системы применяется линейный прогнозирующий тренд, модифицированный нелинейными самоорганизующимися членами.
Ключевые слова
беспилотный летательный аппарат, навигационный комплекс, коррекция, адаптивный фильтр Калмана, прогноз, тренд, самоорганизация
Correction algorithms of a navigation system and an autonomous inertial navigation system
Correction algorithms for an unmanned aerial vehicle's navigation system, based on an adaptive Kalman filter and a self-organizing algorithm are considered. The navigation system consists of an inertial navigation system (INS) and a satellite navigation system (GNSS). The accuracy of the navigation system is improved algorithmically in two modes. In the stable operation mode of the satellite system, an adaptive Kalman filter in scalar form is used. In the absence of signals from the satellite system, a linear predictive trend modified by nonlinear self-organizing terms is applied.
Keywords
unmanned aerial vehicle, navigation system, correction, adaptive Kalman filter, forecast, trend, selforganization
- Алгоритмы коррекции с высокими степенями адаптивности для навигационного комплекса высокоманевренных летательных аппаратовCorrection algorithms with high adaptability for the navigation system of highly maneuverable aircraftАвторы статьиAuthorsСуркова А.Д.Surkova A.D.Неусыпин К.А.Neusypin K.А.neysipin@mail.runeysipin@mail.ru
Алгоритмы коррекции с высокими степенями адаптивности для навигационного комплекса высокоманевренных летательных аппаратов
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-6-287-290
Исследованы варианты процесса формирования алгоритмов коррекции навигационных комплексов для высокоманевренных летательных аппаратов. При совершении интенсивного маневрирования летательным аппаратом быстро меняются погрешности его навигационного комплекса. Увеличение скорости реакции на изменения погрешностей навигационного комплекса достигается за счет повышения степени адаптивности моделей, используемых в алгоритмах коррекции. Представлен численный критерий степени адаптивности переменных состояния моделей. Предложена функциональная схема навигационного комплекса с алгоритмом коррекции в случае пропадания сигнала от внешнего датчика информации.
Ключевые слова
летательный аппарат, навигационный комплекс, алгоритм коррекции, степень адаптивности
Correction algorithms with high adaptability for the navigation system of highly maneuverable aircraft
Variants for the forming process of the correction algorithms for highly maneuverable aircraft navigation system are investigated. During intensive aircraft maneuvering, the errors of its navigation system rapidly change. An increase in the response speed to changes in navigation system errors is achieved by increasing the adaptability of the models used in the correction algorithms. А numerical criterion for the adaptability of the model state variables is presented. А functional diagram of the navigation system with a correction algorithm in the event of signal loss from an external information sensor is proposed.
Keywords
aircraft, navigation system, correction algorithm, adaptability
- Адаптивный алгоритм оценивания для коррекции навигационных систем беспилотного авиационного суднаAn adaptive estimation algorithm for correcting unmanned aircraft navigation systemsАвторы статьиAuthorsСуркова А.Д.Surkova A.D.Куприянов А.О.Kupriyanov A.O.Селезнева М.С.Selezneva M.S.Неусыпин К.А.Neusypin K.А.neysipin@mail.runeysipin@mail.ru
Адаптивный алгоритм оценивания для коррекции навигационных систем беспилотного авиационного судна
УДК 681.518
DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-7-350-356
Рассмотрена задача повышения точности определения параметров движения беспилотного авиационного судна при маневрировании. Эффективное совершение маневров требует точной навигационной информации о положении. Навигационная информация поступает от инерциальных навигационных систем, системы глобального позиционирования и других вспомогательных систем. Обработка сигналов навигационных систем осуществляется с помощью алгоритма оценивания, в качестве которого предложено использовать скалярный адаптивный алгоритм, являющийся прямой модификацией фильтра Калмана. Для получения точной навигационной информации при маневрировании необходимо оценить и компенсировать погрешности навигационных систем как можно быстрее. Поэтому в алгоритм оценивания дополнительно включена специальная процедура, позволяющая ускорить процесс получения достоверных оценок погрешностей навигационных систем. В основу предложенной процедуры положен критерий степени адаптивности переменных состояния исследуемой модели. Качественные характеристики разработанного алгоритма исследованы путем полунатурного моделирования.
Ключевые слова
беспилотное авиационное судно, навигационный комплекс, коррекция, скалярный адаптивный алгоритм оценивания, степень адаптивности
An adaptive estimation algorithm for correcting unmanned aircraft navigation systems
The problem of improving the accuracy at determining the motion parameters of an unmanned aircraft during maneuvering is considered. Effective maneuvering requires accurate navigation information about its position. Navigation information is obtained from inertial navigation systems, the global positioning system and other auxiliary systems. Navigation system signals are processed using an estimation algorithm, which is proposed to be a scalar adaptive algorithm, a direct modification of the Kalman filter. To obtain accurate navigation information during maneuvering, it is necessary to estimate and compensate for navigation system errors as quickly as possible. Therefore, the estimation algorithm additionally includes a special procedure to accelerate the process of obtaining reliable estimates of navigation system errors. The proposed procedure is based on the adaptivity criterion of the state variables of the model under study. The qualitative characteristics of the developed algorithm are studied using semi-naturalistic modeling.
Keywords
unmanned aerial vehicle, navigation system, correction, scalar adaptive estimation algorithm, adaptivity degree
