Все статьи автора в журнале: Тархов И.А.

1. Алгоритм оценки скорости динамических объектов с использованием стереоскопической камеры

   An algorithm for estimating the speed of dynamic objects using a stereoscopic camera

   Номер: 2026 / 08

   Тархов И.А. | Tarhov I.A. | Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | tarkhovia@student.bmstu.rutarkhovia@student.bmstu.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Тархов И.А.

   Tarhov I.A.

   Неусыпин К.А.

   Neusypin K.А.

   tarkhovia@student.bmstu.ru

   tarkhovia@student.bmstu.ru

   ---

   Алгоритм оценки скорости динамических объектов с использованием стереоскопической камеры

    

   УДК 004.932.2 + 004.923

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-8-422-427

    

   Представлен алгоритм оценки скорости динамических объектов с использованием стереоскопической камеры для автономного транспорта. Алгоритм сочетает компьютерное зрение для триангуляции координат, нейронные сети YOLO для обнаружения и deepSORT с улучшенной сетью-энкодером для отслеживания объектов. Особое внимание уделено фильтрации данных фильтрами скользящего среднего и Калмана для сглаживания временных рядов расстояний и численного дифференцирования скорости.

   ---

   Ключевые слова

   стереоскопическая камера, оценка скорости, автономный транспорт, YOLO, deepSORT, фильтр Калмана, компьютерное зрение

   An algorithm for estimating the speed of dynamic objects using a stereoscopic camera

   An algorithm for estimating the speed of dynamic objects using a stereoscopic camera for autonomous vehicles is presented. The algorithm combines computer vision for coordinate triangulation, YOLO neural networks for detection, and deepSORT with an improved encoder network for object tracking. Special attention is paid to data filtering with moving average and Kalman filters for smoothing distance time series and numerical differentiation of speed.

   ---

   Keywords

   stereoscopic camera, speed estimation, autonomous transport, YOLO, deepSORT, Kalman filter, computer vision