Все статьи автора в журнале: Тин Эй Чжо

1. Оптимизация параметров ПИД-регулятора с учётом случайности параметров объекта управления

   Calculation of the grinding degree of raw materials through the use of software ANETR5 as an example of planetary mill

   Номер: 2019 / 02

   Макаренков А.М. | Makarenkov А.М. | Тин Эй Чжо | Tin Aye Kyaw | Аунг Чжо Со.Aung Kyaw Soe.

   Авторы статьи

   Authors

   Макаренков А.М.

   Makarenkov А.М.

   Тин Эй Чжо

   Tin Aye Kyaw

   Аунг Чжо Со.

   Aung Kyaw Soe.

   ---

   Оптимизация параметров ПИД-регулятора с учётом случайности параметров объекта управления

   Рассмотрена проблема повышения точности систем управления с ПИД-регулятором при наличии случайных отклонений параметров объекта управления. Предложен алгоритм оптимизации параметров ПИД-регулятора, основанный на минимизации функционала, выражающего различие статистических характеристик выходного сигнала стохастической и детерминированной систем. Функционал построен с использованием усреднённой проекционной модели стохастической системы. Алгоритм проиллюстрирован на примере совместной оптимизации параметров ПИД-регулятора и параметров корректирующего устройства в составе электрогидравлического следящего привода с одним случайным физическим параметром.

   ---

   Ключевые слова

   система управления; случайные параметры; стохастическая система; матричный оператор; усреднённая проекционная модель; ПИД-регулятор; электрогидравлический следящий привод

   Calculation of the grinding degree of raw materials through the use of software ANETR5 as an example of planetary mill

   The problem of improving the accuracy of control systems with a PID-controller in the presence of random deviations of parameters of the control object is considered. An algorithm for optimizing the parameters of the PID-controller based on minimizing the functional expressing the difference in the statistical characteristics of the output signal of the stochastic and deterministic systems is proposed. The functional is built through the use of the averaged projection model of the stochastic system. The algorithm is illustrated as an example of the joint optimization of the parameters of the PID-controller and the parameters of the correction device as part of an electro-hydraulic tracking drive with one random physical parameter.

   ---

   Keywords

   control system; random parameters; stochastic system; matrix operator; averaged projection model; PID-controller; electro-hydraulic tracking drive